這一天終于到來，深圳人形機器人賣爆

見證城市間的裂變和生長

為發展提供鏡鑒

縱觀2025年全球科技產業，大模型與機器人是貫穿全年的兩大主線。國際市場彼此競賽不說，國內各大城市也是接連出新、消息不斷。

原本以為格局初定，沒想到，進入2025年的尾聲，一個新的消息又讓市場“炸”開了：深圳人形機器人產業迎來了訂單的爆發式增長，多家企業接連斬獲千萬元乃至億元級別的大單。

優必選、眾擎、樂聚、跨維智能、戴盟機器人……短短幾個月，深圳本土機器人企業掀起的訂單潮，讓機器人“量產元年”從概念變成了看得見的產業實景。

這一成果，是技術突破與政策紅利的雙重催化。畢竟，這場競賽的勝負可能影響著未來全球制造業的格局。

機器人“量產元年”變成了看得見的產業實景 / 圖源：圖蟲創意

有分析指出，如果美國企業率先實現人形機器人的規模化應用，或將推動制造業回流。而如果中國企業能夠保持領先，則將進一步鞏固“中國制造”在全球產業鏈中的地位。

在這個意義上，人形機器人已經不僅僅是技術創新的競技場，更是大國博弈的戰略要地。

深圳為年末的機器人市場帶來一針強心劑，但接下來的路，又該如何走？

幸福的煩惱

人形機器人研發成本高，盈利周期長

2024年，“人形機器人第一股”優必選僅出貨10臺人形機器人，全年虧損人民幣11.60億元。彼時，外界充斥著質疑的聲音：這家企業已經在深圳深耕人形機器人13年了，難道還要在實驗室里徘徊更久？

不過，這樣的疑問，在當時的行業語境里，也并非全是苛責。人形機器人賽道早已燒了十余年熱錢，但全球范圍內能實現商業化交付的企業寥寥無幾。

然而，2025年，深圳的機器人產業齒輪突然加速。隨著中標消息一個一個傳來，截至10月下旬，業內統計數據顯示，優必選Walker系列人形機器人訂單已突破6.3億元。這一消息，立即引發了震動。

優必選人形機器人 / 圖源：視覺中國

與此同時，深圳的其他機器人企業也連發戰報。眾擎機器人與多倫科技達成戰略合作，3年內落地2000臺人形機器人，樂聚機器人的整體交付目標也是1000至2000臺人形機器人。跨維智能、戴盟機器人作為聯想“火種&光明計劃”的合作伙伴，也已成功完成首批人形機器人產品的交付。

這股機器人訂單潮背后，是中國制造業在勞動力結構性短缺和成本持續上升的壓力下，對新生產力模式的積極探索和實質性擁抱。

不過，對機器人行業本身而言，喜悅之余，也有實實在在的挑戰——量產能力是個大問題。在深圳寶安區，優必選位于石巖的生產基地，每一天都在進行著真正的“極限壓力測試”——目前的產能，一天大約能生產15臺人形機器人。

“每周都在沖刺，壓力很大但成就感十足。”優必選副總裁、研究院院長焦繼超在接受南風窗采訪時坦言。

這種“壓力與機遇并存”的狀態，正是深圳企業的典型特質。從華為的通信設備到大疆的無人機，再到如今的人形機器人，深圳企業總能在新興產業賽道上，迅速形成“訂單—研發—量產”的正向循環。這種能力背后，是這座城市獨特的產業生態——完整的供應鏈體系、高效的響應機制。

深圳夜景 / 圖源：圖蟲創意

那么，人形機器人量產難題在哪里？簡單來說，從原型機到量產機，不是簡單的數量疊加，而是整個產品邏輯的根本轉變。

焦繼超詳細解析了量產面臨的挑戰：“首先，產品需要達到真正的量產能力。如果設計和硬件不夠穩定、不夠收斂，導致硬件設計隨時變更，就無法實現量產。”

第二個挑戰來自生產體系的建設，以及生產流程的規范化。“工廠內的設備流程包括生產流程和質量審核流程等，需要有規范化流程才能保證生產出的幾百臺甚至上千臺人形機器人具有一致性。”焦繼超特別強調，“（如果）每臺機器人都需要調整算法，每個算法里面的參數可能都不同，這個就不算量產。”

最后一個關鍵之處，是供應鏈管理。焦繼超給出一組關鍵數據：“一個人形機器人需要與供應商協調數千顆物料。”他坦言“缺少一個零部件就無法組裝機器”。這種復雜性要求供應鏈管理必須達到精密儀器般的精準度。

6月30日，華中科技大學博士研究生錢樂天（右一）和團隊成員準備對“勞動者”系列人形機器人進行調試 / 圖源：新華社記者杜子璇 攝

在人形機器人面前，中國供應鏈露出了它生澀的一面。優必選面對的，是一個尚未準備好的產業生態——這里沒有汽車行業百年積累的標準化流程，沒有成熟的工藝，更沒有即插即用的零部件供應商。

他透露：“很多情況下，我們需要供應商提供駐場研發，甚至連3D打印件的加工和打磨工藝都要共同摸索，非常痛苦。一個產品如果打廢了，也是要計算成本的。”

在技術前沿領域，沒有現成的路可走，只能通過深度協同來填補產業生態的空白。

焦繼超承認，目前人形機器人的硬件技術路線尚未完全收斂，行業規范仍在形成中。“沒有形成行業規范，大家需要各自摸索。我相信未來行業供應鏈規范必定由行業內的巨頭定義，誰的出貨量最多，真正落地的場景數量最多，誰就能定義標準。”

這種標準之爭的背后，實際上是產業主導權的爭奪，當出貨量達到一定規模時，供應商自然會采用標準化的方案，因為這對他們來說成本最低。

在這個過程中，先行者不僅要解決自身的產品化問題，更在無意中承擔起培育中國人形機器人供應鏈的歷史使命。

機器人“進廠”

2025年以來，大家看了不少人形機器人的舞蹈表演。對網友而言，人形機器人未來能否進入家庭服務，是最具期待和爭議性的。

但在此之前，業界已悄然將人形機器人放在工廠里實訓了。比如，優必選就將它的工業人形機器人集群送進了東風柳汽、吉利、奧迪一汽等車企的工廠里。

在優必選的展廳內，一臺工業人形機器人Walker S1正流暢執行著一套完整的搬運流程：它自主行至料箱前，雙臂協同托舉，轉身，精準放置。同時還有一臺最新的工業人形機器人Walker S2在3分鐘內完成毫米級定位與對接充電，然后實現7×24小時不間斷工作能力——整個過程無人干預，如流水線上的熟練工。

優必選工業人形機器人Walker S1 / 圖源：優必選科技

這個看似基礎的動作閉環，卻是人形機器人從“演示品”走向“生產力工具”的關鍵轉折。

為什么人形機器人率先在工業場景中取得突破？

焦繼超的答案很務實：“從當前人力資源技術匹配度分析，工業落地可能比家庭方面更加容易，對于成本和技術通用性要求相對較低。”

與傳統工業機器人對比，人形機器人展現出了其獨特優勢——身體可以彎腰、旋轉、蹲下，雙足移動打破固定工位限制，更重要的是具備大腦。

與傳統工業機器人對比，人形機器人更靈活 / 圖源：新華社

然而，人形機器人的產業化之路始終繞不開一個根本矛盾：沒有足量交付就難獲海量數據，缺乏數據又制約產品迭代。

如何讓機器“學會”技能？這引出了兩條截然不同的技術路徑——一條是在精心構建的“數字溫室”中訓練，比如利用英偉達的Isaac Sim；另一條則是“實戰練兵”，直接把機器人投放到真實工廠環境中學習。

焦繼超明確表示：“目前，我們使用仿真數據較少，我們認為現在的數據并未達到一定量。更重要的是以實際數據進行訓練，然后逐步過渡到利用仿真環境中的合成數據進行模型訓練。”在他看來，真實世界的數據復雜性遠非仿真環境所能完全模擬。

這種對真實數據的執著，也催生出了令人驚訝的迭代速度。從前代產品Walker S1的工廠實訓反饋，到Walker S2正式發布，優必選僅用了9個月，接下來還將繼續迭代。

Walker S在極氪5G智慧工廠開展協同實訓 / 圖源：優必選科技

更值得關注的是，他們計劃構建一個越用越聰明的群體智能——就像新能源汽車的自動駕駛系統一樣，算法升級會通過OTA方式賦能到已經部署的機器人群體中。

然而，焦繼超的一句“我們不缺場景，而是場景太多”，也道破了產業目前最真實的困境。當各路需求如潮水般涌來，他們反而清醒地選擇了“戰略收斂”——甚至婉拒了一些客戶的定制化需求。

這句看似矛盾的感慨，恰恰揭示了產業化初期的核心矛盾：人形機器人表面繁榮的多樣化需求，與尚未成熟的底層技術架構之間，暫時存在著難以調和的張力。

一場未來競賽

在全球人形機器人的競技場上，出海已成為檢驗企業成色的試金石。焦繼超透露，公司已獲得來自海外車企、教育機構和商業客戶的實際訂單。某種程度上來說，這意味著中國機器人企業正從技術追隨者向全球市場參與者轉變。

不過，海外市場呈現出了明顯的價值差異——同類產品在海外市場的售價更高，但客戶對產品的要求也更為嚴格。

特別是在產品安全標準和責任認定方面，他舉例說明，同等的安全事故，在海外市場可能面臨數倍于國內的賠償金額和法律風險。這種嚴格的責任體系，正在倒逼中國企業構建與國際接軌的質量管理體系和產品認證標準。

從產業經濟學角度觀察，人形機器人已成為大國競爭的戰略性新興產業。按照業內人士的看法，“如果特斯拉實現人形機器人的規模化應用，或將改變全球制造業布局”。

人形機器人成為大國競爭的戰略性新興產業 / 圖源：圖蟲創意

這一判斷并非危言聳聽，其背后是產業轉移理論在現代工業史上的再次印證——當自動化成本顯著低于跨國人力成本差異時，制造業回流將成為不可逆轉的趨勢。

這種競爭態勢下，人形機器人已不只是普通商品，而是戰略性新興產業的“兵家必爭之地”。高盛預測，到2035年，人形機器人市場規模有望達到1540億美元。

但我們必須認清的現實是，中美相關產業發展的差距體現在多個維度。在研發投入上，“國內尚沒有人形機器人企業能達到特斯拉每年數億美元的投入規模”；在技術積累上，特斯拉借助其在自動駕駛領域的技術遷移，建立了顯著的先發優勢。這種差距反映出中國在基礎研發和原始創新方面的結構性短板。

值得關注的是，芯片斷供正在引發產業鏈的連鎖反應。自2022年首批管制措施實施以來，美國對華芯片出口限制持續升級，并進一步加強對高端GPU芯片的管控。這一背景下，中國人形機器人產業的供應鏈安全面臨嚴峻考驗。

技術人員正在把CPU放在電腦主板的插座上 / 圖源：圖蟲創意

焦繼超表示，雖然當前使用的英偉達芯片尚未面臨斷供危機，但“國產替代仍存在技術瓶頸”。這一判斷揭示了我國在高端芯片領域對外依賴的現狀。

不過，在關乎人形機器人運動性能的核心領域，關鍵零部件層面，焦繼超也給出了令人振奮的信號：“核心零部件基本已具備國產化替代的方案。”這也標志著中國在人形機器人硬科技自主化道路上，邁出了實質性一步。

這一進展的戰略價值不言而喻。它意味著中國在人形機器人這一戰略性新興產業中，正逐漸擺脫對海外供應鏈的單一依賴，構建起更具韌性和自主性的產業生態。

國家數據局數據顯示，“十四五”以來，人工智能專利數量占全球總量的60%。“十五五”時期，將建立未來產業投入增長機制，加強前沿技術研發和應用推廣，開辟包括人形機器人、腦機接口等新賽道，創建一批未來產業先導區。

此外值得關注的是，《深圳市具身智能機器人技術創新與產業發展行動計劃（2025—2027年）》明確提出，到2027年新增培育估值過百億企業10家以上、營收超十億企業20家以上，實現十億級應用場景落地50個以上，關聯產業規模達到1000億元以上，具身智能機器人產業集群相關企業超過1200家。這種政府引導與市場驅動相結合的模式，正是中國制造業升級的典型路徑。

《深圳市具身智能機器人技術創新與產業發展行動計劃（2025—2027年）》節選

深圳的產業實踐提供了一種可行范式：通過應用場景牽引技術創新，借助產業鏈優勢實現快速迭代，最終在規模化應用中降低成本、提升性能。這種模式，在新能源汽車領域已得到驗證，如今正被人形機器人產業復制。

從國際視野看，人形機器人產業的發展，正在重塑全球制造業競爭格局。中國企業在這場產業變革中，既要保持產業化落地的優勢，又要加強基礎技術創新，才能在未來的全球競爭中占據主動。

有趣的是，去年此時，關于“人形機器人是概念炒作”的質疑聲猶在耳邊；如今再回看當時的質疑，那更像是產業爆發前的蓄力信號。

本文首發于《南風窗》雜志第23期
作者 |楊閏然

發自深圳

編輯 | 張 來

值班主編 | 吳擎

排版 | 阿車 諾言