82 個自由度 “貓步殺”！小鵬 Iron 機器人竟不是真人？

2025 年 11 月 5 日的小鵬科技日，全新一代 IRON 人形機器人一亮相就引爆全網 —— 貓步輕盈、動作自然到極致，網友紛紛喊話：“這確定不是真人穿道具服？” 這場 “真人 vs 機器人” 的爭論，讓這款具身智能產品成了當天最火的話題。

其實不用過多猜測，小鵬汽車 CEO 何小鵬早已用三場 “硬核自證” 給出答案。一段一鏡到底的視頻里，他直接扒開機器人外衣，內部機械結構、閃爍的紅燈和運轉的風扇噪音清晰可見，白色背板上的孔洞設計更是暴露了其 “機械內核”；官方直播中，工作人員剪開機器人小腿的仿生皮膚，露出精密機械骨骼，而它依然穩穩走出流暢貓步，實力打臉 “真人扮演” 的質疑。

這場爭論背后，是物理 AI 技術的飛速發展。實際上在科技日當天，還帶來了第二代 VLA 大模型，更推出了 Robotaxi、飛行汽車等智能產品，每一項都帶著明確的量產時間表和硬核參數，讓我們眼前一亮再亮。

第二代 VLA 大模型：物理 AI 的 “操作系統”

VLA 大模型達成行業顛覆性突破，它開創性地省去 “語言轉譯” 步驟，直接由視覺信號生成動作指令，對傳統 “V-L-A” 架構進行了徹底重構。該模型依托阿里云 3 萬卡云端算力集群構建，搭載 720 億參數基座模型，全鏈路迭代周期僅需五天，車端模型參數更是達到行業主流水平的 10 倍。訓練層面，其基于近 1 億條真實駕駛視頻片段開展訓練，無需人工標注，所覆蓋的極限場景總量相當于人類 65000 年的駕駛時長。落地應用上，該模型已搭載于具備 2250TOPS 算力的 Ultra 車型，不僅支持 “小路 NGP” 功能與行業首創的 “無導航自動輔助駕駛”，使復雜小路場景下的接管里程提升 13 倍，還能智能涌現出交警手勢識別、紅綠燈預判等未經過專門訓練的能力。關鍵推進節點方面，2025 年 12 月將啟動先鋒用戶共創項目，2026 年一季度向 Ultra 車型全量推送該技術，目前該模型已實現全球開源，大眾集團成為其首發戰略伙伴。

三大具身智能產品：2026 年集體量產

1. 小鵬 Robotaxi：全球算力頂尖的量產無人車

針對行業痛點，小鵬推出首款全棧自研量產 Robotaxi，計劃 2026 年量產并試運營。算力配置：搭載 4 顆圖靈 AI 芯片，車端算力達 3000TOPS（2250TOPS 運算 + 750TOPS 冗余），為全球量產車最高水準。技術亮點：采用純視覺方案，不依賴激光雷達與高精地圖，支持全球道路泛化；雙冗余硬件架構保障安全，行業首發遮陽板車外顯示系統，實現人車可視化交互。生態合作：高德成為首個全球生態合作伙伴，將開放 SDK 共建全球 Robotaxi 服務網絡。衍生版本：同步推出智駕版 “Robo”，與 Robotaxi 同源硬件，配備 2 套智駕模式，兼顧效率與安全。

2. 全新一代 IRON：82 自由度的 “極致擬人” 機器人

延續 “由內而生” 的設計理念，全新一代 IRON 在仿生結構與智能系統上全面升級。從技術層面看，IRON 的 “擬真” 本就有跡可循。它搭載 3 顆圖靈 AI 芯片，算力高達 2250TOPS，全身 82 個主動自由度讓動作靈活無拘，僅手部就有 22 個自由度，再加上仿人脊椎、仿生肌肉的設計，自主行走、交互等高階智能都能輕松實現。這些硬核配置，正是它能以假亂真的底氣。

3. 飛行汽車：雙體系布局低空出行

小鵬匯天正式發布兩套飛行體系，全力助推低空經濟落地進程，其中 “陸地航母” 產品已步入量產前夕。

在具體產品方面，全傾轉混電飛行汽車 A868 搭載鯤鵬超級增程架構與自研航空級混電內核，采用 6 人座艙布局，預計航程可達 500 公里，最高航速能達到 360 公里 / 小時，目前該車型已進入飛行驗證關鍵階段。另一款產品 “陸地航母” 成績亮眼，全球訂單量已突破 7000 臺，其創新采用 “四軸合一” 單桿操縱系統，配備全域安全冗余設計，通過六軸六槳雙涵道構型，確保出現故障時可安全著陸。

產能保障層面，全球首座飛行汽車量產工廠于 11 月 3 日啟動試產，工廠規劃年產能為 10000 輛，單臺產品下線時間僅需 30 分鐘。此外，小鵬匯天計劃在 2026 年推出西北首條低空自駕旅游線路，進一步拓展低空經濟應用場景。

物理 AI 時代：全棧自研構建核心壁壘

小鵬通過近十年積累，構建了覆蓋芯片、操作系統、智能硬件的全棧自研物理 AI 體系，圖靈 AI 芯片已獲得大眾定點，寶鋼等合作伙伴助力多場景落地。從汽車到機器人，從地面到低空，小鵬正以技術涌現之力，勾勒物理 AI 世界的出行藍圖。

11 月 6 日，小鵬 X9 鯤鵬超級增程技術發布會即將開啟，更多技術細節值得期待。2026 年，這些曾經的科技暢想將正式走進現實，你最想體驗哪款產品？