“3D視覺第一股”奧比中光，穩(wěn)了？

創(chuàng)業(yè)圈聚焦創(chuàng)新經(jīng)濟(jì)，關(guān)注創(chuàng)投機(jī)構(gòu)

10月16日，3D視覺龍頭奧比中光（688322.SH）發(fā)布前三季度業(yè)績(jī)預(yù)告。公司預(yù)計(jì)前三季度實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入約7.14億元，同比增長(zhǎng)約103.5%；歸母凈利潤(rùn)約1.08億元，同比增加約1.68億元，實(shí)現(xiàn)扭虧為盈。

奧比中光稱，業(yè)績(jī)大幅改善主要得益于上游3D視覺產(chǎn)業(yè)鏈的成熟與下游應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，尤其是在三維掃描、支付核驗(yàn)及機(jī)器人等領(lǐng)域的快速增長(zhǎng)。

自2013年成立以來，奧比中光一直定位為3D視覺感知整體技術(shù)方案提供商，產(chǎn)品覆蓋3D視覺傳感器、消費(fèi)級(jí)設(shè)備與工業(yè)級(jí)系統(tǒng)。2022年7月登陸科創(chuàng)板時(shí)，公司尚處于虧損狀態(tài)。2020年至2024年，奧比中光凈利潤(rùn)分別為-6.15億元、-3.11億元、-2.90億元、-2.76億元、-6290.69萬元。

東吳證券研報(bào)指出，2024年之前，3D產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景少，市場(chǎng)需求和產(chǎn)業(yè)積累弱。場(chǎng)景應(yīng)用主要集中在蘋果手機(jī)的人臉識(shí)別、自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）、送餐機(jī)器人和體感游戲等領(lǐng)域。市場(chǎng)滲透率和規(guī)模化程度有限，導(dǎo)致市場(chǎng)回報(bào)難以覆蓋3D視覺高昂的技術(shù)成本。技術(shù)強(qiáng)耦合帶來高投入，下游市場(chǎng)規(guī)模不足投入產(chǎn)出失衡，產(chǎn)業(yè)陷入“沒有下游，只有投入”的困境。

2024年成為關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)。隨著自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人（AMR）、3D 打印、人形機(jī)器人、機(jī)械臂、靈巧手和智能割草機(jī)等領(lǐng)域的快速發(fā)展，這些高階自動(dòng)化場(chǎng)景對(duì)實(shí)時(shí)深度感知是硬性需求，3D視覺的需求激增。

01

研發(fā)投入占比持續(xù)下降

3D視覺感知是通過3D攝像頭采集視野內(nèi)空間每個(gè)點(diǎn)位的三維座標(biāo)信息，通過算法復(fù)原智能獲取三維立體成像，不會(huì)輕易受到外界環(huán)境、復(fù)雜光線的影響。該技術(shù)更加穩(wěn)定，能夠解決以往二維視覺的體驗(yàn)和安全性較差的問題。

頭豹研究院指出，由于行業(yè)早期需要全棧式重塑的屬性，3D視覺研發(fā)產(chǎn)品和技術(shù)多且周期長(zhǎng)，包括各類零部件在內(nèi)的各類基礎(chǔ)性技術(shù)的研發(fā)需要大量資金投入，且早期研發(fā)具有較大不確定性，存在較高前期研發(fā)沉淀成本。

圖源：奧比中光2024年年度報(bào)告

奧比中光的財(cái)報(bào)軌跡印證了這一點(diǎn)。2021年，公司研發(fā)投入占營(yíng)收比重高達(dá)81.73%，2022年進(jìn)一步升至108.73%，2023年仍保持在83.56%。但2024年開始，研發(fā)強(qiáng)度明顯下降，當(dāng)年占比降至36.20%，2025年上半年進(jìn)一步降至20.94%。

財(cái)信證券研報(bào)分析指出，奧比中光的毛利率在近年均保持在40%以上，但由于注重研發(fā)等環(huán)節(jié)，因此凈利率在2025年才實(shí)現(xiàn)翻正。財(cái)信證券認(rèn)為，該公司前期投入階段已經(jīng)基本結(jié)束，將逐步進(jìn)入業(yè)績(jī)發(fā)力期。

不過，3D視覺感知屬于高技術(shù)門檻的行業(yè)，技術(shù)更新迭代速度快，研發(fā)周期較長(zhǎng)且投入大。奧比中光持續(xù)降低研發(fā)投入占營(yíng)業(yè)收入的比例，能否維持技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)力值得關(guān)注。頭豹研究院報(bào)告顯示，全球該領(lǐng)域的主要玩家包括蘋果、微軟、英特爾、三星等科技巨頭；國(guó)內(nèi)則由華為、奧比中光、奧普特、天準(zhǔn)科技等構(gòu)成。

奧比中光在2025年半年報(bào)中表示，在人工智能與產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)的雙重驅(qū)動(dòng)下，3D視覺感知行業(yè)正經(jīng)歷技術(shù)范式快速演進(jìn)期。當(dāng)前下游應(yīng)用場(chǎng)景呈現(xiàn)智能化需求指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)與解決方案迭代周期縮短的雙重特征，客戶對(duì)深度感知精度、環(huán)境適應(yīng)性及系統(tǒng)集成度提出更高要求。該市場(chǎng)動(dòng)態(tài)演化特征，對(duì)公司現(xiàn)有技術(shù)儲(chǔ)備的迭代升級(jí)能力構(gòu)成一定挑戰(zhàn)。

02

3D視覺的“第二增長(zhǎng)曲線”

在披露業(yè)績(jī)預(yù)告的同時(shí)，奧比中光也給出了下一階段的發(fā)展方向，即“機(jī)器人與AI視覺產(chǎn)業(yè)中臺(tái)”。

公告顯示，作為真實(shí)空間物理世界的數(shù)字化重現(xiàn)及各類型機(jī)器人“感知-決策-執(zhí)行”鏈路中的首要環(huán)節(jié)，公司的3D視覺感知技術(shù)能夠助力AI端側(cè)硬件、具身智能等新興行業(yè)加速大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用進(jìn)程。

奧比中光認(rèn)為，人形機(jī)器人需要實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)、識(shí)別和交互，對(duì)3D視覺會(huì)有直接且必要的需求。公司已構(gòu)建“全棧式技術(shù)研發(fā)能力+全領(lǐng)域技術(shù)路線布局”的3D視覺感知技術(shù)體系，在技術(shù)、人才、產(chǎn)業(yè)鏈、量產(chǎn)能力等方面均具有較大優(yōu)勢(shì)。

在產(chǎn)業(yè)落地方面，奧比中光業(yè)務(wù)已延伸至多個(gè)機(jī)器人領(lǐng)域。

9月26日，奧比中光在接受投資者調(diào)研時(shí)表示，在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，已與普渡科技、云跡科技、擎朗智能、高仙機(jī)器人、LionsBot等廠商合作；在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，與斯坦德、優(yōu)傲UR等國(guó)內(nèi)外客戶展開協(xié)作，為其產(chǎn)品提供距離測(cè)量、避障導(dǎo)航、三維建圖等視覺能力；在人形機(jī)器人方向，已與優(yōu)必選、天工機(jī)器人等企業(yè)開展合作與適配測(cè)試。

該公司表示，其Gemini系列雙目結(jié)構(gòu)光相機(jī)與Femto系列iToF相機(jī)，均可滿足人形機(jī)器人在復(fù)雜室內(nèi)外環(huán)境下的實(shí)時(shí)感知需求。

東吳證券根據(jù)市場(chǎng)空間測(cè)算，在家庭、倉儲(chǔ)、制造業(yè)領(lǐng)域替代率分別達(dá)到 10%，20%，5%時(shí)，全球適合人形機(jī)器人的場(chǎng)景（工廠、倉儲(chǔ)、家庭服務(wù)）對(duì)應(yīng)接近5000萬臺(tái)存量替代空間，3D視覺模組的潛在市場(chǎng)規(guī)模可達(dá)將近200億美元。

該機(jī)構(gòu)研報(bào)指出，所有人形機(jī)器人均需3D視覺實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)移動(dòng)與操作，無替代方案。

不過，行業(yè)內(nèi)對(duì)人形機(jī)器人的商業(yè)化節(jié)奏并未形成共識(shí)。上海交通大學(xué)博士生導(dǎo)師，上海人工智能研究院首席科學(xué)家閆維新在接受創(chuàng)業(yè)圈記者采訪時(shí)表示，目前頭部人形機(jī)器人公司2025年已能實(shí)現(xiàn)百至千臺(tái)級(jí)批量交付，多用于教育、交互服務(wù)和數(shù)據(jù)采集等用圖，離真正的規(guī)模化大批量生產(chǎn)還有距離。

頭豹研究院分析師劉彩羽也向創(chuàng)業(yè)圈記者表示，具身智能機(jī)器人核心能力雖實(shí)現(xiàn)局部突破，但通用化不足。2025年中國(guó)具身智能市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)52.95億元，占全球約27%。劉彩羽預(yù)測(cè)，2027年前后垂類場(chǎng)景或?qū)?shí)現(xiàn)規(guī)模化盈利，通用型機(jī)器人規(guī)模化則需待核心部件成本下降與算法泛化突破。

創(chuàng)業(yè)圈記者就相關(guān)問題多次聯(lián)系奧比中光方面，截至發(fā)稿，未獲得對(duì)方回復(fù)。

10月17日，奧比中光報(bào)收81.02元/股，跌幅為0.09%，總市值為324.97億元。

作者 | 朱成呈

編輯 | 郭儒逸

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