解鎖類似人類直膝步態！浦東人形機器人持續 “進化”

近日，開普勒機器人宣布，正式完成旗下人形機器人K2“大黃蜂”的全新步態升級，并發布國內首例“混合架構抗擾動”步態實錄視頻。視頻中，K2“大黃蜂”穩步通過磚石、塑膠、草地等多種復雜地形，遭遇外部推搡等干擾時依然能保持穩健的步伐，展現出強大的平衡能力與環境適應性。

浦東機器人產業已積累數十年，是我國機器人產業基礎雄厚的產業基地。目前，浦東機器人企業超過100家。隨著浦東具身智能產業加快發展，未來機器人將會進一步賦能千行百業，走進千家萬戶。

開普勒K2“大黃蜂”升級

實現類似人類直膝步態

據悉，K2“大黃蜂”采用的是混動架構，即滾柱絲杠直線執行器與旋轉執行器相結合的串并聯結構路線，從而實現了類似人類的直膝步態。

這種技術路線被業界公認為是極具挑戰的方案，它既需要復雜的運動學建模，又要求極高精度的力矩控制。但其優勢同樣顯著，機器人的步態會更加自然，能效利用率更高，而且更便于任務執行，環境適應性更強。該方案的優勢，在人形機器人行業其他公司的產品中同樣得到了驗證。

據開普勒機器人方面介紹，行星滾柱絲杠是一種將旋轉運動轉化為直線運動的精密傳動部件，通過“行星傳動+螺紋嚙合”的復合原理實現高負載與高精度傳動，其能量轉化效率達81.3%，而且摩擦系數低、定位精度高，螺紋滾柱設計的承載能力遠超滾珠絲杠，運行平穩、耐久性好。

同時，開普勒K2“大黃蜂”還發布了VLA+實訓展示視頻，可以通過分層模型VLA+實現語義識別聽懂自然語言指令，完成多種任務。行動能力+認知能力的升級，將為K2“大黃蜂”在工業應用、服務場景及更多真實世界任務中的落地奠定基礎。

從仿真到現實（Sim-to-Real）是人形機器人從實驗品走向產品的加速器。業界認為，開普勒K2“大黃蜂”的全新步態升級成果不僅驗證了混動架構在仿人機器人步態控制中的先進性，也拓展了其應用空間，適用的商業場景如科研教育、展廳講解、數采訓練等，工業場景如物流搬運、智能智造、特種場景等。

2025年被視為人形機器人商業化元年，未來，全球人形機器人賽道將不僅是硬件與算法的競爭，更是生態與應用場景的較量。誰能率先突破成本與場景瓶頸，誰就能在這場全球競速中占據先機。開普勒K2“大黃蜂”的技術升級、多場景應用疊加充電1小時連干8小時的續航能力、30kg的負載能力、80%以上的硬件自研率、更高的性價比，筑起持續加高的競爭壁壘。

近年來，中國人形機器人企業逐漸成長為行業的中堅力量。開普勒K2“大黃蜂”是全球首款商業可售的采用滾柱絲杠直線執行器混動架構的人形機器人，將憑借綜合性的商業化優勢落地各種應用場景，變革生產方式。

展示“人機共生”發展圖景

浦東具身智能企業組團亮相

在2025 Inclusion·外灘大會上，來自浦東的具身智能企業組團亮相，不少企業紛紛將真實場景搬上展臺，集中展示“人機共生”的前沿科技發展圖景，大秀“浦東智造”的技術含量。

螞蟻集團旗下具身智能公司靈波科技的R1機器人作為“機器人廚師”大展廚藝，它具有多模態識別能力，能自動識別操作臺上的各類食材和廚具，精準定位食材工具，從取菜、炒菜到清潔，全流程自動化，無需人工干預。

傅利葉即將上市的首款主打交互陪伴的全尺寸人形機器人GR-3格外引人注目。它一改傳統機器人的金屬質感，采用莫蘭迪暖調配色，盡顯溫暖與親切，可應用于短期社交陪伴、未來輔助陪護等場景，實現情感陪伴、互動玩伴、行動輔助、健康監測、康復訓練等輔助功能。此外，傅利葉還帶來了ArmMotus EMU三維上肢康復機器人，適用于神經或肌骨損傷等導致上肢功能障礙的用戶，能模擬治療師的手法提供輔助和引導，實現三維空間內的上肢運動控制及日常生活活動等能力訓練。

卓益得機器人的“行者三號”雙足人形機器人支持語音交互，能精準識別顧客需求，實現多語言、方言溝通；通過視覺定位，用靈巧手穩定取杯裝飲、遞到顧客面前，實現服務閉環。仿真表情機器人“睿娜”則是一款以1:1比例真實還原人臉的尖端表情機器人，其皮膚和面部細節達到了高度寫實的水平，加上智能語音與眼神追蹤功能，具備高度寫實的皮膚和豐富的表情模擬能力。

此外，開普勒、智元機器人等都攜旗下明星產品亮相，這些機器人各顯神通，與觀眾積極互動。開普勒K2大黃蜂已在多家頭部企業場景中進行測試，涵蓋物料搬運、樣品處理、巡邏巡檢等場景，加速工業落地，成為可靠的“勞模”伙伴；智元機器人致力于以AI+機器人的融合創新，打造世界級領先的通用具身機器人產品及應用生態。

文字：楊珍瑩 張詩歡

編輯：施豐奕

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