人形機器人芯片突擊戰

近日，英偉達推出了開源物理AI與機器人視覺推理模型Cosmos Reason。據悉，該模型能夠幫助機器人像人類一樣推理，并根據復雜場景和指令做出決策。同時，英偉達還發布了一系列產品和技術，這些產品將用于創建合成文本、圖像和視頻數據集，以訓練機器人和人工智能。這些新發布的產品顯示英偉達不僅正在加碼進軍機器人領域，還試圖尋找AI GPU除培養AI數據中心之外的下一個重要應用場景。

英偉達作為芯片巨頭，已與多家人形機器人企業達成合作，包括Apptronik、波士頓動力、星動紀元、智元機器人等國內外頭部企業。

芯片作為人形機器人產業鏈上游中必不可少的部件，是人形機器人實現感知、決策與執行的核心組件，涉及CPU、GPU、NPU、傳感器芯片等多個類別。

本文盤點了涉及相關概念的部分公司。

▍地平線

地平線作為市場領先的乘用車智能輔助駕駛解決方案供應商，秉持著“賦能智能汽車和機器人，讓人類生活更安全、更美好”的使命，其解決方案整合了領先的算法、專用的軟件和先進的處理硬件，致力于為基礎輔助駕駛和全場景輔助駕駛提供核心技術。

地平線始終堅持技術創新，其團隊匯聚了數千名算法、軟件、硬件等領域的優秀人才，并推動機器人開發者生態的建設。在技術與人才的助力下，地平線率先提出并持續踐行軟硬結合技術路徑，不斷推動產品的迭代升級。其推出的新一代車載處理硬件征程6系列統一架構覆蓋全階應用，成為車企與機器人公司的“雙料選擇”。

地瓜機器人作為地平線全資子公司，于2024年由地平線機器人事業部拆分組建而來。該公司專注提供智能大腦與硬件底座，擁有涵蓋芯片、開發套件及生態工具的軟硬件體系，能夠覆蓋人形、四足狗、家庭服務、陪伴、物流 AMR 等多種場景。迄今，超過200家中小創客、200+頭部高校以及5萬+個人開發者在地瓜機器人平臺上，創造了50+品類的智能機器人。

前幾日，地平線機器人及地瓜機器人與全球3D視覺傳感器重要供應商之一奧比中光簽訂合作協議，雙方將在機器人智能化領域展開深度合作，充分發揮各自的技術與產品優勢，以推動機器人視覺與大小腦的協同應用。

▍黑芝麻智能

黑芝麻智能成立于2016年，是行業領先的車規級自動駕駛AI計算芯片和平臺研發企業。公司專注于大算力計算芯片與平臺等技術領域的高科技研發，能夠提供自動駕駛、車路協同解決方案，包括基于車規級設計、學習型圖像處理、低功耗精準感知的自動駕駛感知計算芯片和自動駕駛計算平臺，致力于支撐自動駕駛產業鏈相關產品方案的快速產業化落地。

自成立以來，黑芝麻智能專注于技術研發。公司從用于輔助駕駛的華山系列高算力芯片開始，2023年推出了武當系列跨域計算芯片，以滿足對智能汽車先進功能的更多樣化及復雜需求，同時開始拓展更多應用領域。據悉，其算法和圖像處理等技術已在智能汽車、智能交通、智能機器人、智能手機等領域布局和商業落地。

針對日益火爆的人形機器人領域，黑芝麻智能與中國科學院院士、武漢大學工業科學研究院執行院長劉勝院士團隊達成戰略合作，共同聚焦人形機器人領域的技術突破與創新應用。此次合作以武漢大學自主研發的首個人形機器人“天問”為核心載體，公司為“天問”機器人提供華山?A2000芯片（“大腦”）和武當?C1236芯片（“小腦”）。A2000芯片算力對標4顆英偉達OrinX，支持具身智能算法，可處理多模態環境信息并做出智能決策；C1236芯片實現AI運算與控制任務并行處理，保障復雜環境下的穩定性。

▍寒武紀

寒武紀是智能芯片領域全球知名的新興公司，其主營業務包括是應用于各類云服務器、邊緣計算設備、終端設備中人工智能核心芯片的研發、設計和銷售，以及為客戶提供芯片產品。

寒武紀自成立以來便一直專注于人工智能芯片產片的研發與技術創新，致力于打造人工智能領域的核心處理器芯片，其產品廣泛應用于服務器廠商和產業公司，面向互聯網、金融、交通、能源、電力和制造等領域的復雜 AI 應用場景提供充裕算力，推動人工智能賦能產業升級。

隨著人工智能技術的飛速發展，尤其是在大模型和通用人工智能領域，對底層芯片計算能力的需求正在以前所未有的速度增長。目前，寒武紀已迭代推出多款智能芯片等產品，通過提供優秀的產品性能、可靠的產品質量、完善的技術支持積累了良好的市場口碑，在業內的知名度不斷提升。

未來，寒武紀將把握人工智能前沿發展路線，推動技術和產品的迭代優化，以適應更多商業客戶對智能計算的差異化需求，同時抓住人工智能技術開始進入各行業領域的戰略機遇期，加大市場拓展力度，以應對行業風險，鞏固公司在人工智能芯片領域的地位。

▍納思達

納思達創立于 2000 年，從打印通用耗材生產起步，一直專注打印顯像行業的產品研發、生產和銷售，目前已成為全球第四的激光打印機廠商，行業領先的專用集成電路芯片設計企業和全球通用耗材行業領導型企業。

納思達高度重視技術創新和專利建設，近三年研發投入累計超過50億元，其主營激光打印機、集成電路芯片、通用耗材及核心部件三大業務板塊，涵蓋激光打印機及配套耗材、集成電路芯片、打印機核心零部件、通用耗材等領域，目前已實現打印全產業鏈覆蓋，業務遍及全球150多個國家和地區，擁有包括“奔圖（PANTUM）”“極海（Geehy）”艾派克（APEXMIC）”“格之格（G&G）”“Static Control”多個行業內的知名品牌。

納思達擁有豐富的集成電路設計經驗和強大的嵌入式系統開發能力，通過多年積累形成了獨特的技術優勢。公司旗下的集成電路公司——極海微電子有限公司，是一家專注于工業級/車規級微控制器、高性能模擬與混合信號IC及系統級芯片研發與設計的集成電路設計型企業，具備20年集成電路設計與嵌入式系統開發經驗，主要為工業、汽車電子、能源以及消費電子等行業提供多平臺及場景的可靠芯片產品及解決方案，滿足客戶在高度集成、精準控制、安全識別及效能提升等創新應用中的多元需求。

此外，針對人形機器人應用，極海微進行了全面的芯片布局，包括關節控制器和靈巧手實時控制 DSP 芯片、智能編碼器芯片、小腦計算芯片、電池管理主控芯片、視覺雷達傳感器芯片和力矩傳感器芯片等，目前部分已實現批量出貨。據悉，極海微在人形機器人芯片的布局上相對完善，相關產品與廣汽、一汽等主流汽車廠商、多家頭部一級供應商（Tier1）以及匯川、宇樹等工控領域的大客戶達成合作。

▍瑞芯微

瑞芯微成立于2001年，專注于集成電路設計與研發，主營業務為智能應用處理器 SoC 及周邊配套芯片的設計、研發與銷售，目前已發展為領先的物聯網（IoT）及人工智能物聯網（AIoT）處理器芯片企業。

瑞芯微以技術創新為核心，擁有一支以系統級芯片、模擬電路芯片設計和算法研究為特長的研發團隊，在處理器和數模混合芯片設計、多媒體處理、影像算法、系統軟件開發上具有豐富的經驗和技術儲備。其主要產品除各類型處理器芯片外，還包括電源管理芯片、數模混合芯片、光電產品及開發板產品，能夠覆蓋汽車電子、機器視覺、工業應用、教育辦公、商業金融、智能家居以及消費電子等多元領域。

瑞芯微在機器人領域深耕多年，其產品涵蓋RK3588、RK3576、RK3399、RK3288、RK356X、RK3326、RK3308、RV11 系列等，積累了豐富的產品經驗和客戶資源，能夠實現人機交互、運動控制、環境感知、決策規劃等功能，滿足機器人應用需求。瑞芯微加強與各類機器人應用場景的客戶合作，其相關產品已廣泛應用于工業機器人、服務機器人、倉儲物流機器人、陪護機器人、娛樂機器人、清潔機器人、四足機器人、人形機器人等。

未來，瑞芯微將在機器視覺進一步深耕，擴展產品線布局，加強與機器視覺各類應用場景的客戶合作，憑借在芯片領域的技術優勢，瑞芯微在人形機器人領域有望發揮更重要的作用。

▍云天勵飛

云天勵飛成立于2014年，是擁有算法、芯片和大數據全棧式能力的人工智能企業。憑借“算法芯片化”的核心能力和“端云協同”的技術路線，云天勵飛打造了物聯感知匯聚、算法賦能服務、知識圖譜構建的全鏈式核心能力平臺，并且在數字城市、人居生活領域成功落地一系列標桿式解決方案，為各行業帶來安全、智慧、便捷的AI體驗。

云天勵飛自成立以來便注重技術創新，針對消費級業務，基于公司核心技術，云天勵飛打造面向各類邊緣 AI 場景的各類硬件設備并對外銷售，包括可穿戴設備類產品、AI 交互類產品等；針對企業級業務，公司打造了覆蓋 NPU IP、SOC 芯片、SOC 模組、邊緣計算盒子、AI推理服務器及智算集群的系列產品，這些產品廣泛應用在攝像頭終端、車路云、機器人、智算中心等場景；針對行業級業務，基于公司的軟件和硬件通用平臺，云天勵飛開發面對行業的軟硬一體化解決方案，目前已形成城市治理、智慧交通、智慧應急、智慧園區、智慧泛商業、智慧警務、智慧教育等行業產品與解決方案體系，并結合多模態大模型技術特點和行業需求，持續拓展創新業務。

隨著大模型技術的商業化探索和應用落地不斷加速，“人工智能+”模式通過與各行業場景的深度融合，正廣泛滲透到更多領域，同時，各類智能硬件迎來爆發式增長，涵蓋大模型推理計算集群、大模型一體機、AI 耳機、AI 眼鏡、拍學機以及人形機器人等。據悉，云天勵飛已與十余家機器人廠商建立合作關系，邊緣芯片產品應用于服務型機器人已進入實際部署階段。