先被特斯拉拋棄，再因小米崛起，激光雷達何以讓禾賽股價翻了四倍

在汽車智能化浪潮席卷全球的當下，激光雷達作為智能駕駛的關(guān)鍵傳感器，正經(jīng)歷著市場的跌宕起伏。

激光雷達行業(yè)曾因技術(shù)路線之爭陷入迷霧，作為行業(yè)龍頭的禾賽科技，在2024年初市值一度低迷——成本高企、車企搭載意愿不足、海外擴張受阻，疊加特斯拉對純視覺路線的堅持，整個行業(yè)陰云籠罩。

然而短短半年后，這家曾被特斯拉“拋棄”的激光雷達企業(yè)上演了一場資本市場的絕地反擊：股價飆升4倍，成為全球首家盈利的激光雷達企業(yè)，單季凈利潤1.7億遠超預期。這場逆襲背后，是中國智能駕駛產(chǎn)業(yè)格局的深刻重構(gòu)。

禾賽科技2014年創(chuàng)立時，立足激光光譜分析技術(shù)，2016年，禾賽看到了智能駕駛更為廣闊的賽道，果斷切換到“激光雷達”賽道。這一年，禾賽推出首臺國產(chǎn)高性能雷達Pandar 32，正式布局激光雷達領(lǐng)域。此后，在2016 - 2020年相繼推出多款Pandar以及QT/XT系列產(chǎn)品，主要服務于Robotaxi。

2020 - 2021年，Pandar系列成為禾賽主要收入來源，公司首次踩中L4 Robotaxi熱潮，2021年實現(xiàn)硬件收入端70%的增長。從下游需求端看，主要應用場景Robotaxi的客戶包括美國的Zoox、Aurora、Auto X以及中國的蘿卜快跑、小馬智行、文遠知行等。

這些玩家以L4高階自動駕駛起步，但受傳統(tǒng)規(guī)則式算法固有缺陷影響，即使使用機械式激光雷達補充3D建模，商業(yè)模式跑通難度仍很大，導致Robotaxi下游需求端在L4躍進式算法路線下難以實現(xiàn)大幅爆發(fā)式增長。

在L4 Robotaxi需求受限時，禾賽于2021年推出AT系列，布局需求量更大、市場更廣闊的乘用車智駕賽道。首個AT系列產(chǎn)品AT128在2022年實現(xiàn)量產(chǎn)出貨。

從下游需求端看，車企對智駕競爭逐步加大，采用漸進式路線的乘用車車企（以特斯拉、華為、新勢力帶領(lǐng)）通過數(shù)據(jù)驅(qū)動的端到端路線，相比躍進式路線的L4玩家，跑通高階智能駕駛（L4 - L5）的可能性更大。

電動化創(chuàng)新接近終結(jié)，車企圍繞智能化的競爭興起，高階智能競爭成為大勢所趨。雖然車企智駕技術(shù)路線尚未收斂，但隨著激光雷達成本逐步下沉，部分車企即使智駕技術(shù)領(lǐng)先，仍搭載激光雷達作為安全冗余。

2024年初，禾賽面臨多重困境：特斯拉引領(lǐng)的“純視覺派”占據(jù)輿論高地，激光雷達被貼上“昂貴冗余”的標簽，更嚴峻的是，其主力產(chǎn)品Pandar系列機械雷達單價高達10萬元，且存在結(jié)構(gòu)復雜、壽命短、量產(chǎn)難的致命缺陷，而依賴的Robotaxi市場，因L4技術(shù)成熟度不足遲遲未能爆發(fā)。

然而，2025年小米SU7（參數(shù)丨圖片）因視覺方案失誤引發(fā)安全爭議，行業(yè)共識已然轉(zhuǎn)變——激光雷達不再是為炫技而生的功能件，而是規(guī)避千分之一概率致命事故的安全剛需。

這種認知革命，讓曾被馬斯克嘲諷為多余的技術(shù)重獲新生。

禾賽敏銳捕捉到車企對感知冗余的迫切需求。隨著汽車智能化競爭加劇，激光雷達正從高端選配逐步向安全標配演變。這種行業(yè)共識推動了激光雷達需求的激增。

激光雷達作為環(huán)境感知的核心傳感器，其市場邊界正在快速擴張。禾賽科技從2024年低谷到2025年爆發(fā)的過程，某種程度上也反映了市場對激光雷達應用前景的重新評估。

ADAS市場的滲透率提升構(gòu)成了激光雷達需求的基石。激光雷達在ADAS領(lǐng)域的應用呈現(xiàn)出明顯的技術(shù)路線收斂趨勢。

雖然特斯拉堅持純視覺方案，但更多車企選擇了"視覺+激光雷達"的多傳感器融合路徑。特別是2025年小米SU7智駕事故后，行業(yè)對純視覺方案的局限性有了更清醒認識，進一步強化了激光雷達作為安全冗余的必要性。

Robotaxi對激光雷達的需求呈現(xiàn)高端化特征。L4級自動駕駛需要更高性能的傳感器，禾賽AT1440激光雷達點頻超過3400萬點/秒，是主流車載激光雷達的45倍以上，能夠精準捕捉復雜城市環(huán)境中的細小物體。

隨著自動駕駛算法從規(guī)則驅(qū)動向數(shù)據(jù)驅(qū)動演進，高質(zhì)量的三維環(huán)境感知數(shù)據(jù)變得愈發(fā)重要，這進一步強化了激光雷達在Robotaxi中的不可替代性。

禾賽的逆襲證明，激光雷達并非"偽需求"，而是智駕從L2向L4進階的關(guān)鍵傳感器。當ATX價格跌破1500元，激光雷達正迎來類似手機攝像頭的"滲透率拐點"。盡管前路仍有技術(shù)路線爭議與地緣風險，但禾賽通過芯片化降本與技術(shù)迭代，已構(gòu)建起應對變化的底氣。