天津
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本文來自看海的四代目徒弟：XJIE
https://blog.csdn.net/NANY_ying?type=blog
https://github.com/xiaojie25
大家好，這個文檔，是為了幫助大家快速入門數字濾波器在單片機上的實現。當然，大家在閱讀完之后可能還會有一些疑問，大家可以自行去查閱資料。
上節課我們在STM32F103C8T6上實現了頻率計的功能，我們在上次的基礎上進行下一步的操作。
首先，關于數字濾波器分為FIR和IIR兩種（如果不明白，需要去查閱資料），在這里我們關心我們怎么得到我們想要濾波器的參數。
我們打開matlab。
在命令行窗口中輸入filterDesigner。
我現在想設計一個IIR的低通濾波器，他的截止頻率是10Hz，巴特沃斯型，這里的采樣頻率需要根據我們之前上課的時候設計的ADC的采樣頻率一致（250Hz）
這個濾波器設計器有很多的功能，這個留給大家探索。
依次點擊目標->生成c頭文件
直接點擊生成，（記住自己保存在哪里了），然后我們找到我們保存STM32CubeMX生成的.ioc文件，接下來把剛剛生成的文件保存在如圖所示的文件中。
我們用記事本打開fdacoefs.h文件，他會告訴我們還需要添加一個.h文件
我們找到這個文件，也復制到這個文件夾下。
到這里基本的參數有關的生成以及，文件的移動已經完成了。接下來我們開始代碼的操作。
（本文來自看海的四代目徒弟：XJIE
https://blog.csdn.net/NANY_ying?type=blog
https://github.com/xiaojie25）
在main.c中包含剛剛我們添加的這兩個文件。然后編譯這個工程。
右鍵這個fdacoefs.h文件。打開它
我們把里面的4個數組都剪切到mian.c中。
我們先定義兩個結構體，用來記錄我們的濾波器的參數。
其中，Biquad是各個節（這個數字濾波器的知識）中的參數，IIRFilter是整個濾波器的結構體，然后我們在代碼合適的地方寫下這兩個函數。
IIRFilter_Init是對濾波器的初始化，就是把我們剛剛生成的參數填入我們定義的濾波器，
IIRFilter_Process是有數據來的時候，對數據進行濾波。
先定義一個iir濾波器并對其進行初始化。
我們把ADC采集到的電壓通過濾波器濾波，我們來看看效果吧！
我左邊給的是5Hz的信號，右邊給的是15Hz的信號，都是100mVpp，由于低通濾波的截至頻率是10Hz，因此5Hz的信號通過了濾波器，而15Hz的信號被濾波器衰減。
By the way，整個代碼對初學者來說可能不是這么好理解，這是對你們的一個挑戰也是機遇
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