北京
4月19日舉行的2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松（以下簡稱"機器人半馬"）期間，清華大學自動化系研究員、機器人控制實驗室主任趙明國在賽場邊接受了北京商報記者等媒體的采訪。在他看來，這場比賽最大的意義不只在于誰跑得快，更在于它正在成為整個行業(yè)的"路試場"。
"只有中國能組織這樣的比賽。"趙明國說。相比美國，中國在運動能力和產(chǎn)業(yè)基礎方面有較大優(yōu)勢，"機器人半馬提供了統(tǒng)一的驗證平臺，當隊伍在同一規(guī)則下解決同一問題時，很容易實現(xiàn)技術突破。基于硬件的可靠性，機器人的續(xù)航能力、自主導航能力都可以得到充分的驗證"。
2026年機器人半程馬拉松分為自主導航組和遙控操作組，兩組混合計時、統(tǒng)一排名，最終成績按規(guī)則進行加權核算，其中自主導航組系數(shù)1.0、遙控組系數(shù)1.2。換電、更換機器人、人工干預均執(zhí)行嚴格罰則，自主導航隊伍違規(guī)干預累計超過3次，將自動轉為遙控組核算成績。這就意味著，在不超過3次違規(guī)干預，且同等完賽時間下，自主完賽的機器人排名更靠前。
機器人半馬的進步是明顯的，進步體現(xiàn)在可靠性、自主導航等方面。2026年報名隊伍中有40%選擇自主模式。趙明國透露，自己在賽事中最關注的是自主能力和續(xù)航。
這種進步背后是產(chǎn)業(yè)資源的單點聚焦。從零部件穩(wěn)定性到軟硬件協(xié)同優(yōu)化，再到算法迭代。
對于下一年，他預計機器人半馬的成績會越來越好，自主參賽的隊伍也會越來越多，整體賽制將更接近人類馬拉松的形態(tài)。"最終，我們要實現(xiàn)的是大多數(shù)機器人都能自主完賽，而且是在完全自然的環(huán)境中。"
北京商報記者 魏蔚
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