地平線機器人百萬年薪難留人，余凱親手把兄弟們送走了

文源 | 源媒匯

作者 | 謝春生

地平線系創業公司，正在成為投資人眼里的香餑餑。

4月8日，地瓜機器人完成1.5億美元的B2輪融資，距離其B1輪融資僅過去20余天，兩輪融資額累計達2.7億美元（約18.45億人民幣）。

天眼查顯示，地瓜機器人成立于2024年，至今已完成三輪融資，企業估值達到15億美元（約102.51億人民幣）。投資方陣容更是星光熠熠，囊括高瓴資本、五源資本、美團龍珠、滴滴出行、淡馬錫旗下 Vertex Growth 等一線投資機構、產業資本和互聯網大廠。

圖片來源：天眼查

地瓜機器人剛敲定B1輪融資沒多久，另一家做具身智能的公司章魚動力，就拿下了數億元種子輪融資；再往前推一個月，專注打造機器人“通用大腦”與“操作智能”的無界動力，也完成2億元天使+輪融資，背后同樣站著一眾知名投資機構。

這些成立不過一兩年的創業公司，能被資本追著“送錢”，固然是踩中了賽道風口，但更重要的或許還有一個原因：公司創始人都有同一個背景——前地平線高管或技術骨干。

比如地瓜機器人，本身就是地平線內部孵化的項目，打法也一脈相承，甘當 AI 時代的“賣鏟人”。在具身智能大熱的當下，它不親自下場造機器人，只專注做機器人的大腦芯片。淘金熱里賣鏟子，聽起來不如挖金礦光鮮，卻勝在風險更低、確定性更強。

成為投資熱門的地平線系公司遠不止這些。余軼南的維他動力、單羿的鑒智機器人、張玉峰的無界動力，以及吳強的后摩智能、孫浚凱的智往未來和黃冠的極佳視界等，無一例外都成了資本爭搶的對象。

比較難得的是，對于這些離職創業的老員工，地平線非但沒有打壓封殺，反而真金白銀出資支持。這般胸襟氣度，離不開創始人余凱的“仁義”底色。

其實，不只對外，對內一同打拼的伙伴，余凱也向來厚待——過去一年，地平線平均年薪超百萬元，穩居行業頭部。可這份慷慨，最終沒能留住核心人才，反倒讓地平線自身陷入了兩難境地。

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“凱哥”和他的兄弟們

在機器人圈子里，不管是地平線在職員工、離職創業的前高管，還是只和余凱有過幾面之緣的投資人，對他的稱呼都出奇統一——“凱哥”。

這個稱呼不全是客氣。余凱2012年回國加入百度，創建深度學習研究院，那是中國互聯網公司第一個人工智能研發機構。3年里余凱帶的團隊拿了3次“百度最高獎”，破了公司紀錄。

2015年，39歲的余凱決定自立門戶，拉上黃暢、陶斐雯在北京創辦地平線機器人公司，主攻AI芯片。當時，他們將“車規級芯片”作為創業方向，這比一般芯片技術更難、門檻更高。

為了能成事，余凱還拉來不少百度時期的技術班底，余軼南、單羿、都大龍等人都在其中。據余軼南后來回憶，余凱當時拉他入伙只有簡單的一句話——“我們一起去做AI芯片吧”，他便毫不猶豫加入了。

此后九年，余軼南從一線技術人員一路做到地平線智駕負責人，褪去了早年純粹的科研氣質，多了幾分商場歷練的江湖氣。2024 年末，余軼南離職創辦維他動力，很快便斬獲近億元種子輪融資，投資方除了高瓴、元璟等機構，還有地平線與百度風投。甚至在維他動力首款超能機器狗開啟預售后，余凱還第一時間下單支持。

注：網傳截圖

2025年初，地平線原智能汽車事業部總裁張玉峰也選擇離職創業，創辦無界動力，并在天使輪融資中也拿到了地平線和百度風投的投資。

相比余軼南和張玉峰，余凱對單羿的支持更為深入。單羿是地平線最早的十號員工之一，2016 年離職后聯合清華團隊創立深鑒科技，業務還和地平線存在一定競爭，最終這家公司在 2018 年以3億美元價格被賽靈思收購。

后來單羿再度創業，成立鑒智機器人，還拉來了同為地平線早期員工的都大龍。即便雙方曾有業務交集，余凱也并未將單羿視作對手，反而讓地平線在天使輪、Pre-A 輪、Pre-B 輪連續加注鑒智。2025年，四維圖新以18億元戰略投資入主鑒智機器人，而前者與地平線合作關系緊密。為此，外界普遍猜測，該交易背后或少不了地平線的推動。

余凱對昔日伙伴不設壁壘、不挖墻腳，反而給錢給資源，情義可見一斑。百度風投副總裁崔軻迪評價他是“過去十年創業者中的翹楚”，從地平線走出的創業者，也大多深受其影響。和暄資本總裁張夢涵也提到，余凱在內部一直強調，各業務負責人必須具備獨立完成商業閉環的能力，這也讓地平線出身的創業者“單兵作戰”能力極強。

這種帶著成熟經驗與資源創業的模式，大幅降低了硬科技創業的試錯成本，這或許也是地平線系公司備受資本青睞的主要原因。

02

百萬年薪留不住人

余凱的慷慨不只體現在扶持老部下創業上，對內，對于并肩作戰的團隊，他同樣出手闊綽。

財報數據顯示，截至2025年年末，地平線共有員工2215名，總薪酬約為29.18億元，以此計算，人均年薪約132萬元，較2024年的118萬元又漲了近12%。

地平線的薪酬待遇在業內一直處于頭部。據招股書顯示，2023年，公司人均年薪約為97.1萬元，位居業內第二，僅次于禾賽科技的99.3萬元人均年薪。

圖片來源：地平線2025年業績公告

三年間，地平線人均年薪從上市前的97.1萬元漲至132萬元，累計漲幅超35%。即便2025年公司虧損百億，員工薪酬不僅沒下降，反而持續上調。

本應是“跟著凱哥有肉吃”的美好劇本，遺憾的是，高薪并沒有留住人才。相反，過去兩年地平線的核心人才不斷流失，早已成為行業內公開的隱性危機。針對高管以及核心技術人才流失等情況，源媒匯也致函地平線方面，截至發稿未獲回復。

單羿走了，都大龍走了，余軼南也走了，還有部分不為人熟知的技術骨干也相繼離職。2026年3月初，36氪曝出地平線芯片研發負責人陳鵬即將離職，甚至有傳聞稱，陳鵬將與原COO聯手創業。

余凱的慷慨，某種程度上成了一道魔咒：他親手培養出一批能打硬仗的技術管理者，又用真金白銀把他們送上創業之路。

人才不斷外流，地平線總部的核心人才池持續被稀釋，新招員工又需要漫長時間磨合成長。一來一回間，地平線雖織起了一張龐大的生態網，自身核心團隊卻始終處在“失血”狀態。

03

“大棋”的代價有點大

余凱曾坦言，自己是“變態級別的風險厭惡者”，推崇巴菲特、芒格與段永平的投資哲學，堅信“不下牌桌比快速成功更重要”。這套理念用在戰略上無可挑剔，放到人才管理上，卻顯得有些矛盾。

這并非余凱一人的困境，幾乎所有從0到1崛起的硬科技公司，都會面臨人才流出的問題。但地平線的特殊之處在于，余凱不僅沒有設防，反而主動為人才外流“推波助瀾”。他的邏輯很清晰：與其強行阻攔，不如投資扶持，讓他們成為地平線生態的一部分。

從戰略層面看，這無疑是一盤“大棋”——鑒智機器人、維他動力、地瓜機器人，以及眾多地平線系初創公司，正逐步形成一個“松散又緊密”的聯盟。

可站在地平線總部的角度，代價也顯而易見：關鍵崗位人員變動頻繁，核心團隊就會面臨長期的不穩定因素，研發效率或也會大打折扣。2025年，公司研發開支為51.54億元，占營收比例高達137%，其中或相當一部分都耗費在重復建設上。老員工離職，新人接手后要重新熟悉架構、磨合團隊、踩坑試錯，無形中造成了巨大的資源浪費。

好在地平線的基本盤并未動搖。2025年公司營收37.58億元，同比增長57.7%，征程6系列芯片在比亞迪、理想等主流車企量產上車，市占率依舊穩居第一梯隊。管理層將盈虧平衡目標定在2027年，仍有兩年多的窗口期。

圖片來源：地平線2025年業績公告

余凱為地平線規劃的核心路徑是“艙駕融合”，他判斷未來智駕與座艙會在底層芯片層面打通，形成全新的智能體平臺，這也是公司接下來的核心硬仗。但這條路上強敵環伺，比亞迪、理想等車企紛紛下場自研芯片，老客戶逐漸變成競爭對手；華為、英偉達持續加碼，賽道競爭愈發激烈。

想打贏這場硬仗，需要一支穩定且強悍的核心團隊。可余凱同時在做另一件事：用自己的慷慨，不斷向外輸送團隊骨干。

這兩個目標之間，始終存在微妙的張力。有人說這是格局，也有人認為這是失策。不管最終的答案如何，可以確定的是，只要凱哥還在牌桌上，他身邊的兄弟們就會繼續來來往往。

有人堅守崗位，有人出走創業，有人加入生態子公司，也有人徹底淡出機器人圈子。余凱坐在圓心位置，用高薪、股權、投資，還有一句句“一起干”的邀約，試圖把這張生態網織得越來越大。

但網心之處的地平線，能否撐住人才流動帶來的消耗，才是余凱真正要面對的終極考題。

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