具身智能周報(bào)：智元開源數(shù)據(jù)集、銀河通用與博世合資落地、千尋與地瓜雙雙大額融資

4月1日至4月9日，具身智能產(chǎn)業(yè)延續(xù)了年初以來的火熱態(tài)勢(shì)，政策端首份行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)正式落地，企業(yè)端智元機(jī)器人啟動(dòng)AI發(fā)布周并開源數(shù)據(jù)集，銀河通用與博世合資項(xiàng)目簽約蘇州，千尋智能和地瓜機(jī)器人相繼完成大額融資，優(yōu)必選連簽兩項(xiàng)戰(zhàn)略合作并將出貨目標(biāo)上調(diào)至5000臺(tái)，藍(lán)思科技與五洲新春聯(lián)手卡位核心零部件。

資本正加速向量產(chǎn)能力強(qiáng)、技術(shù)路徑清晰的企業(yè)集中，供應(yīng)鏈端關(guān)節(jié)、減速器等核心零部件的國產(chǎn)化突破也在為萬臺(tái)級(jí)量產(chǎn)掃清障礙。

1.首份行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布，評(píng)測(cè)體系迎來規(guī)范

4月5日前后，工業(yè)和信息化部批準(zhǔn)發(fā)布《YD/T 6770—2026 人工智能 關(guān)鍵基礎(chǔ)技術(shù) 具身智能基準(zhǔn)測(cè)試方法》，這是具身智能領(lǐng)域首份行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，將于6月1日正式實(shí)施。

該標(biāo)準(zhǔn)為具身智能構(gòu)建了統(tǒng)一基準(zhǔn)測(cè)試框架，規(guī)范仿真環(huán)境和真實(shí)環(huán)境下開展測(cè)試的環(huán)境設(shè)置、任務(wù)庫構(gòu)建、測(cè)試過程和指標(biāo)計(jì)算方法，標(biāo)志著具身智能評(píng)測(cè)邁入“有標(biāo)可依”的新階段。

同一時(shí)期，去年年末發(fā)布的《人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系（2026版）》也在業(yè)內(nèi)持續(xù)產(chǎn)生討論，該標(biāo)準(zhǔn)體系覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈、全生命周期，由120余家單位聯(lián)合編制，涵蓋基礎(chǔ)共性、類腦與智算、肢體與部組件、整機(jī)與系統(tǒng)、應(yīng)用、安全倫理六大板塊。標(biāo)準(zhǔn)體系的陸續(xù)出臺(tái)，正為行業(yè)從“0到1”走向“1到10”提供制度底座。

2.智元機(jī)器人：開源數(shù)據(jù)集，拉開AI發(fā)布周序幕

4月7日，智元機(jī)器人正式拉開“AI發(fā)布周”序幕，宣布開源AGIBOT WORLD 2026數(shù)據(jù)集。

這是首個(gè)覆蓋具身智能全域研究的真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)集，所有數(shù)據(jù)均采集自真實(shí)世界，涵蓋商業(yè)空間、酒店、商超、家居等多元場(chǎng)景，數(shù)據(jù)中包含了遮擋、雜亂擺放、光照變化等隨機(jī)干擾，旨在為具身智能領(lǐng)域打造“ImageNet時(shí)刻”般的全新突破。

數(shù)據(jù)集圍繞五大具身領(lǐng)域研究主題構(gòu)建，每個(gè)主題均設(shè)有專屬采集方法與精細(xì)化的標(biāo)注體系，將分五個(gè)階段持續(xù)開源。

智元表示，這一開源舉措致力于加速機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室的溫室花朵進(jìn)化為真正具備作業(yè)能力的智能體。開源首日即引發(fā)行業(yè)廣泛關(guān)注，多家媒體跟進(jìn)報(bào)道。

3.銀河通用：與博世合資10億元項(xiàng)目落戶蘇州

4月2日，博銀合創(chuàng)項(xiàng)目正式簽約落戶蘇州工業(yè)園區(qū)，由博原資本與銀河通用各出資50%成立合資公司，計(jì)劃投資10億元建設(shè)企業(yè)總部及工業(yè)制造場(chǎng)景具身智能機(jī)器人研發(fā)、產(chǎn)業(yè)化基地。

博原資本是博世集團(tuán)旗下市場(chǎng)化產(chǎn)業(yè)投資平臺(tái)，此次合資將專注復(fù)雜裝配、智能質(zhì)檢等制造場(chǎng)景，推動(dòng)具身智能在工業(yè)端規(guī)?；涞兀⒃O(shè)立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室探索汽車制造應(yīng)用。

蘇州市委書記范波會(huì)見了博原資本董事長(zhǎng)蔣紅權(quán)、銀河通用總裁姚騰洲一行，共同見證項(xiàng)目簽約。銀河通用此前估值已達(dá)225億元，領(lǐng)跑國內(nèi)具身智能企業(yè)。

4.千尋智能：30天融資30億元，估值突破200億

4月7日，千尋智能宣布完成新一輪10億元融資，由順為資本、云鋒基金聯(lián)合領(lǐng)投，達(dá)晨財(cái)智、銀河源匯、圖靈基金、新鼎資本等多家機(jī)構(gòu)加持。

加上2月完成的近20億元融資，千尋智能30天內(nèi)累計(jì)融資約30億元，公司估值突破200億元，成為國內(nèi)第三家企及200億元估值的非上市具身智能公司。

本輪融資由雷軍旗下順為資本與馬云旗下云鋒基金聯(lián)合領(lǐng)投，兩大科技巨頭在具身賽道罕見“同框”。

千尋智能的核心定位為機(jī)器人通用大腦構(gòu)建者，已累計(jì)獲取超20萬小時(shí)多類型真實(shí)交互數(shù)據(jù)，自研的可穿戴式數(shù)據(jù)采集設(shè)備將成本降至傳統(tǒng)方式的1/10。

公司與京東已簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，自研的墨子機(jī)器人已全面接入京東MALL智慧零售場(chǎng)景。

但就在這一系列利好消息密集釋放的同時(shí)，千尋智能內(nèi)部出現(xiàn)重要人事變動(dòng)。4月8日，有知情人士透露，千尋智能具身智能業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人解浚源已離職。

解浚源是美國華盛頓大學(xué)計(jì)算機(jī)博士，曾任職亞馬遜資深科學(xué)家（MXNet核心架構(gòu)師），2019年至2025年3月在字節(jié)跳動(dòng)擔(dān)任AI高級(jí)專家，負(fù)責(zé)聯(lián)邦學(xué)習(xí)平臺(tái)Fedlearner的搭建。

2025年3月加入千尋智能，全面牽頭具身大模型研發(fā)并向聯(lián)合創(chuàng)始人、首席科學(xué)家高陽匯報(bào)。知情人士透露，解浚源離開已有一段時(shí)間，目前崗位已有人接任。

5.地瓜機(jī)器人：B2輪再融1.5億美元，一個(gè)月連融兩輪

4月8日，地瓜機(jī)器人宣布完成1.5億美元B2輪融資，距離其3月中旬完成1.2億美元B1輪融資尚不足一個(gè)月，B輪累計(jì)融資額達(dá)2.7億美元，公司公開披露融資總額已超過3.7億美元。

本輪融資由某零售科技與供應(yīng)鏈巨頭、沙特阿美旗下Prosperity7風(fēng)投基金、遠(yuǎn)景科技集團(tuán)等戰(zhàn)略投資機(jī)構(gòu)領(lǐng)投，慕華科創(chuàng)、云鋒基金、華控基金等財(cái)務(wù)投資機(jī)構(gòu)聯(lián)合加持，老股東高瓴創(chuàng)投、和暄資本、線性資本等繼續(xù)跟投。

地瓜機(jī)器人定位為具身智能大腦基座，不做機(jī)身、只做大腦，與地平線聯(lián)合打造的大小腦一體化技術(shù)體系支持一腦多形，可適配人形、四足、輪式、關(guān)節(jié)機(jī)械臂等全形態(tài)機(jī)器人產(chǎn)品。

6.優(yōu)必選：連簽本田貿(mào)易、德馬科技兩項(xiàng)戰(zhàn)略合作

優(yōu)必選本周動(dòng)作密集。4月7日，優(yōu)必選旗下智慧物流子公司優(yōu)奇與日本本田貿(mào)易（中國）有限公司簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將共同探索具身智能人形機(jī)器人、無人物流車等在工業(yè)制造、倉儲(chǔ)物流等場(chǎng)景中的應(yīng)用，并在條件成熟的情況下推進(jìn)在本田貿(mào)易供應(yīng)鏈的示范應(yīng)用。

4月8日，優(yōu)必選與德馬科技集團(tuán)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)智造、智能物流等核心場(chǎng)景的規(guī)?；涞兀p方還計(jì)劃成立合資公司專注具身機(jī)器人在智能物流領(lǐng)域的產(chǎn)品研發(fā)與生產(chǎn)制造。

摩根大通4月2日發(fā)布的研報(bào)顯示，優(yōu)必選管理層已將2026年Walker S系列人形機(jī)器人出貨目標(biāo)從2000至3000臺(tái)大幅上調(diào)至5000臺(tái)，產(chǎn)能規(guī)劃更朝向10000臺(tái)。優(yōu)必選2025年財(cái)報(bào)顯示人形機(jī)器人業(yè)務(wù)收入同比猛增約22倍至8.21億元，已成為核心增長(zhǎng)動(dòng)力。

但輝煌的業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)之下，優(yōu)必選的盈利困境并未得到改善。2025年公司實(shí)現(xiàn)營收20.01億元，同比增長(zhǎng)53.3%，凈虧損7.9億元，近四年累計(jì)虧損超42億元。

盡管人形機(jī)器人業(yè)務(wù)毛利率高達(dá)54.6%，全年貢獻(xiàn)毛利約4.48億元，但高額的研發(fā)投入與市場(chǎng)推廣費(fèi)用嚴(yán)重吞噬毛利，2025年研發(fā)費(fèi)用達(dá)5.07億元、銷售費(fèi)用達(dá)4.71億元，兩項(xiàng)費(fèi)用合計(jì)占總營收的比例接近50%，經(jīng)營活動(dòng)現(xiàn)金凈流出7.84億元。

4月2日，優(yōu)必選發(fā)布全球招聘公告，面向全球招募具身智能首席科學(xué)家，年薪區(qū)間為1500萬元至1.24億元，薪酬結(jié)構(gòu)包含現(xiàn)金及股權(quán)。

7.宇樹科技：IPO現(xiàn)場(chǎng)檢查抽中、專利糾紛持續(xù)、勞動(dòng)爭(zhēng)議曝光，多重風(fēng)險(xiǎn)疊加

宇樹科技本周處于資本市場(chǎng)的聚光燈下，但并非全是好消息。

4月1日，中國證券業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布2026年第二批首發(fā)企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)檢查抽查名單，宇樹科技被抽中現(xiàn)場(chǎng)檢查。這是公司自3月20日科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)獲受理以來的首個(gè)監(jiān)管動(dòng)態(tài)。

現(xiàn)場(chǎng)檢查通常涉及財(cái)務(wù)真實(shí)性、內(nèi)部控制、合規(guī)性等多維度核查，被抽中本身是正常監(jiān)管程序，但在IPO敏感時(shí)期，這一檢查結(jié)果將直接影響審核節(jié)奏和市場(chǎng)信心。

與此同時(shí)，宇樹科技持續(xù)面臨專利糾紛的困擾。企查查顯示，杭州露韋美日化有限公司已就侵害發(fā)明專利權(quán)糾紛多次起訴宇樹科技，相關(guān)起訴已有判決。自2025年7月以來，露韋美依據(jù)“一種電子狗”發(fā)明專利連續(xù)起訴宇樹科技多款熱銷機(jī)器狗產(chǎn)品侵權(quán)，目前仍有多起案件正在審理或待立案階段。4月7日，相關(guān)案件在杭州市中級(jí)人民法院開庭審理。

2026年2月，最高法已在一案中作出二審判決，譴責(zé)露韋美的訴訟行為違背誠信原則；杭州中院在另一案中駁回了侵權(quán)指控，并認(rèn)定露韋美構(gòu)成惡意訴訟。3月，露韋美相關(guān)專利被宣告無效。盡管宇樹科技在多起案件中勝訴，但持續(xù)的專利訴訟仍對(duì)其IPO進(jìn)程構(gòu)成不確定性，也消耗了管理層的大量精力。

更令人關(guān)注的是，一份宇樹科技員工提起的勞動(dòng)爭(zhēng)議二審證據(jù)清單在網(wǎng)絡(luò)流傳，其中詳細(xì)羅列了員工為上訴提交的32項(xiàng)證據(jù)。雖然這僅是單方面證據(jù)，但其反映的爭(zhēng)議焦點(diǎn)極為敏感。

員工聲稱連續(xù)17天、日均12.2小時(shí)超負(fù)荷工作；圍繞一場(chǎng)火災(zāi)事故，員工試圖證明公司在其離職流程中可能存在“甩鍋”嫌疑，而消防部門認(rèn)定責(zé)任不在該員工；證據(jù)中還包含“跳樓維權(quán)”和被拘留的極端事件。關(guān)于火災(zāi)事故，在招股書中并未提及。

8.星動(dòng)紀(jì)元：博鰲與海蘇跨區(qū)域?qū)訒?huì)雙線發(fā)聲

4月7日，海爾資本被投企業(yè)星動(dòng)紀(jì)元?jiǎng)?chuàng)始人陳建宇受邀出席博鰲亞洲論壇2026年年會(huì)，圍繞人形機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用、技術(shù)瓶頸、ChatGPT時(shí)刻預(yù)判等核心議題分享觀點(diǎn)。

4月8日，在海蘇跨區(qū)域交流對(duì)接會(huì)上，星動(dòng)紀(jì)元銷售總經(jīng)理庫德瀧介紹了公司在端到端VLA具身大模型及全尺寸人形機(jī)器人領(lǐng)域的最新研發(fā)進(jìn)展，重點(diǎn)展示了“一腦控多形態(tài)本體”的技術(shù)路徑以及全球首個(gè)五指靈巧手具身模型ERA-42。

星動(dòng)紀(jì)元成立于2023年8月，由清華大學(xué)交叉信息研究院孵化，本月初剛完成10億元戰(zhàn)略輪融資，估值破百億元。

9.供應(yīng)鏈與中小企業(yè)：藍(lán)思科技聯(lián)手五洲新春，核心零部件加速國產(chǎn)化

本周供應(yīng)鏈端動(dòng)態(tài)同樣值得關(guān)注。4月1日前后，藍(lán)思科技與五洲新春的戰(zhàn)略合作正式官宣。雙方于3月31日簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，將在資本合作、下一代機(jī)器人聯(lián)合開發(fā)、核心供應(yīng)鏈互配以及創(chuàng)新生態(tài)共建等維度展開深度協(xié)同。

藍(lán)思科技將依托其整機(jī)組裝與系統(tǒng)集成能力，結(jié)合五洲新春在絲杠、軸承及執(zhí)行器等傳動(dòng)底層的技術(shù)積淀，重點(diǎn)圍繞機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、靈巧手等核心部件開展聯(lián)合攻堅(jiān)。此次合作被視為藍(lán)思科技從消費(fèi)電子玻璃蓋板龍頭向具身智能核心智造平臺(tái)轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵一步。

核心零部件國產(chǎn)化方面同樣有實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。關(guān)節(jié)作為人形機(jī)器人成本占比近50%的核心部件，綠的諧波諧波減速器、雙環(huán)傳動(dòng)RV減速器的國產(chǎn)替代率已從30%升至75%。

綠的諧波在諧波減速器領(lǐng)域已實(shí)現(xiàn)全零部件自主供應(yīng)，行星滾柱絲杠已小規(guī)模量產(chǎn)并同步擴(kuò)產(chǎn)，深度配套人形機(jī)器人，月產(chǎn)能已爬升至10萬臺(tái)。雙環(huán)傳動(dòng)在RV減速器環(huán)節(jié)已鎖定宇樹科技等頭部客戶，2026年規(guī)劃RV減速器產(chǎn)能50萬臺(tái)。

整體來看，國產(chǎn)核心零部件正為行業(yè)萬臺(tái)級(jí)量產(chǎn)掃清關(guān)鍵障礙。

10.總結(jié)

4月第一周的具身智能行業(yè)呈現(xiàn)出明顯的雙面性。正面來看，智元開源數(shù)據(jù)集指向了數(shù)據(jù)與算法能力正在成為下一階段競(jìng)爭(zhēng)的核心戰(zhàn)場(chǎng)，銀河通用與博世合資落地標(biāo)志著產(chǎn)業(yè)資本與地方資源深度耦合的加速。千尋智能和地瓜機(jī)器人的融資體量與速度說明資本正向頭部企業(yè)集中。

優(yōu)必選連簽兩項(xiàng)戰(zhàn)略合作并大幅上調(diào)出貨目標(biāo)則給出了商業(yè)化加速的明確信號(hào)。藍(lán)思科技與五洲新春的聯(lián)手，以及綠的諧波、雙環(huán)傳動(dòng)在減速器環(huán)節(jié)的國產(chǎn)化突破，共同說明供應(yīng)鏈深度正在成為整機(jī)量產(chǎn)之外的另一條競(jìng)爭(zhēng)主線。

但另一面同樣不容忽視。千尋智能核心技術(shù)人員在密集融資期間悄然離職，暴露出高速擴(kuò)張中的團(tuán)隊(duì)穩(wěn)定性隱憂。宇樹科技在IPO受理后接連面臨現(xiàn)場(chǎng)檢查抽中、專利糾紛開庭和勞動(dòng)爭(zhēng)議曝光的三重壓力。優(yōu)必選雖然營收高增，但四年累計(jì)虧損超42億元。

工業(yè)場(chǎng)景是當(dāng)前最明確的突破口，但技術(shù)泛化能力不足、核心零部件部分依賴進(jìn)口、成本仍需進(jìn)一步下降、公司治理有待規(guī)范、安全標(biāo)準(zhǔn)亟待建立，這些卡點(diǎn)并未消失。

隨著標(biāo)準(zhǔn)體系落地、量產(chǎn)能力持續(xù)爬坡、供應(yīng)鏈自主可控推進(jìn)，2026年真正成為具身智能規(guī)?；瘧?yīng)用元年正在從預(yù)期走向現(xiàn)實(shí)，但這個(gè)過程中的陣痛與淘汰才剛剛開始。