預見2026：《2026年中國無人環衛車行業全景圖譜》（附市場規模、競爭格局和發展趨勢等）

以下數據及分析來自于前瞻產業研究院無人環衛車研究小組發布的《中國環衛車行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》

行業主要上市公司：福龍馬（603686）、啟迪環境（000826）、盈峰環境（000967）、僑銀股份（002973）等

本文核心數據：中國無人環衛車市場規模；中國無人環衛車競爭格局

行業概況

1、定義

無人環衛車是搭載自動駕駛系統、環境感知模塊及專業保潔裝置，能夠在無需駕駛員持續操控的情況下自主完成路面清掃、垃圾收集、酒水降塵等環衛作業的智能化裝備，是自動駕駛技術在低速場景下的重要應用載體。其核心體現為“感知-決策-執行”的全流程自動化，通過激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等多傳感器融合技術實現環境識別，依托AI算法完成路徑規劃與作業決策，最終通過機械系統執行清掃、吸塵等具體任務。

2、產業鏈剖析：傳統環衛設備企業與科技企業合作模式成為核心驅動力

無人環衛車產業鏈具有高度復雜性和場景適配性，分為上游核心技術及零部件、中游整車制造與系統集成以及下游應用場景與運營服務三個主要環節。上游包括感知層、決策層和執行層，這些環節共同構成環境感知、路徑決策和清掃執行的完整網絡，支撐無人環衛車在復雜場景下的自主作業能力。中游則涵蓋傳統環衛車企、自動駕駛科技公司和環衛解決方案商，兩類技術路線并行發展：漸進式和跨越式。下游應用場景包括封閉/半封閉場景和開放道路場景，其中前者已實現常態化運營，后者在政策支持下路權逐步開放，處于試點向規模化過渡階段。

當前，傳統環衛設備企業與科技企業之間通過技術互補和資源共享的合作模式，加速了無人環衛車的技術研發、產品迭代和場景落地，這種合作模式已成為無人環衛車發展的核心驅動力之一，推動行業從試點示范向規模化應用加速躍遷。

目前，我國無人環衛車在上游核心技術及零部件領域的代表性企業有速騰聚創、禾賽科技、寒武紀、亞太股份和英創匯智等；在中游整車制造及系統集成的代表性企業有福龍馬、啟迪環境等傳統環衛設備企業，有文遠知行、賽特智能及酷哇科技等科技企業，以及智行者、九識智能等垂直解決方案商；在下游應用場景及運營服務的代表性企業有勁旅環境、僑銀股份、盈峰環境等。

行業發展歷程：以智能技術發展引領迅速崛起

我國無人環衛車目前正處于快速發展階段，其發展歷程經歷了從技術萌芽到試點示范，再到開放道路測試，最終邁向規模化商用的演進過程。早在2018年，仙途智能在上海松江推出全球首個無人駕駛清潔車隊，實現了封閉園區的全流程自主清掃作業，標志著無人環衛從概念走向實際應用。過去由于技術成熟度和成本限制，早期產品主要局限于封閉/半封閉園區，尚未大規模進入市政道路。隨著自動駕駛技術的不斷突破和核心部件成本大幅下降，2022年廣州國際生物島啟動全市首個開放道路全無人環衛保潔項目，覆蓋車行道、人行道、綠道、隧道等復合路況，標志著無人環衛正式從封閉區域走向開放道路。

隨著智能技術的持續進步和政策的強力驅動，無人環衛車實現規模化應用與商業化突破。如2023年深圳發布全國首個環衛無人化強制性文件，明確各區打造無人智能清掃標桿示范；2024年浙江德清落地國內首個城市級L4無人環衛運營項目，30多臺車輛實現常態化作業；截至2025年上半年，深圳無人環衛車應用規模突破400輛。當前，無人環衛車正在向全面商業化邁進，其應用場景將從市政道路向產業園區、交通樞紐、校園社區、景區公園等全場景滲透，并逐步成為智慧城市環衛體系的主力力量。

行業政策背景：國家與地方政策雙支撐，無人環衛車發展基礎堅實

自2021年《智能網聯汽車道路測試與示范應用管理規范（試行）》首次將低速功能型無人車輛納入全國統一管理以來，我國無人環衛車行業逐步擺脫“無規可依”困境，進入規范化發展軌道。2025年政策密集出臺，國家層面《關于加快場景培育和開放推動新場景大規模應用的實施意見》明確將環衛領域納入全空間無人體系重點應用場景，《功能型無人車道路測試與商業應用管理實施細則（試行）》進一步支持夜間無人環衛清掃商業化運營并實行“一車一碼”管理；北京、深圳等地方政府同步發力，北京市自動駕駛汽車條例正式開放城市道路環衛作業區域，為規模化推廣提供法律保障。進入2026年，《智能網聯汽車自動駕駛系統安全要求（征求意見稿）》制定無人環衛車相關強制性國標，填補行業安全管控空白。從測試規范到場景開放，從地方試點到國家強制標準，政策體系日益完善，為無人環衛車規模化落地與行業高質量發展奠定了堅實基礎。

行業發展現狀

1、無人環衛車市場規模爆發式增長，招投標數據創新高

2022年至2025年期間，中國無人環衛車產業經歷了從平穩蓄力到爆發式增長的關鍵轉變。具體來看，2022年市場規模為64.3億元，隨后在2023年經歷小幅波動降至61.9億元。進入2025年，作為商業化落地的關鍵轉折點，行業迎來爆發式增長，市場規模一舉躍升至71.5億元，同比增速顯著提升，標志著無人環衛技術已跨越初步驗證階段，開始進入規模化應用的高速發展通道。

2025年上半年全國發布無人環衛設備采購量的前10城市中，深圳市以306輛的絕對優勢位居榜首，占前十城市采購總量的57.5%，展現出深圳作為無人環衛商業化領跑者的強勁勢頭。蘇州市和廣州市分別以49輛和47輛位列第二、三名，形成長三角與珠三角雙核驅動的區域格局。從地域分布看，前十城市中長三角地區占據六席，合計采購量153輛，占比28.8%；珠三角地區占據兩席，合計采購量353輛，占比66.4%，顯示出珠三角地區在無人環衛規模化應用方面的領先優勢。

2、無人環衛車經濟效益顯著，替代人力成本優勢突出

無人環衛車在作業效率方面展現出顯著優勢。從清掃能力來看，每位環衛工人每天可完成9000平方米的清掃保潔面積，而每臺無人環衛車在每天工作8.5小時、平均作業速度7.5公里/小時的條件下，單日清掃面積可達75862.5平方米。這意味著1臺無人環衛車的清掃效率約相當于8.43位環衛工人，效率提升超過8倍。

從成本效益角度分析，按當前環衛工人年均人力成本約4萬元計算，替代8.43人相當于每年節省人力成本約33.7萬元。即使考慮無人環衛車的設備采購成本、運維費用及AI服務費，其投資回收期通常可控制在2-3年內，經濟性優勢顯著。這正是無人環衛車能夠在當前環衛行業人力短缺、老齡化加劇背景下快速規模化落地的核心驅動力。

3、無人環衛車規模化應用落地，多元應用格局初步形成

2025年中國無人環衛車應用場景呈現多元化分布特征。其中，商場/酒店場景以38%的占比位居首位，成為無人環衛車最大的應用領域，這主要得益于商業場所對清潔質量要求高、夜間作業條件成熟、人力成本替代效益顯著等因素。園區/景區場景和市政道路場景兩者占比合計37%，反映出封閉/半封閉區域仍是當前無人環衛車商業化落地的主力場景，這些區域路況相對簡單、作業環境可控，技術驗證和規模化應用條件較為成熟。

注：數據統計截至2025年4月，以無人環衛車的銷量占比為統計口徑

行業競爭格局

1、區域競爭：廣東無人環衛車企業最多

從我國無人環衛車企業區域分布來看，無人環衛車企業主要分布在廣東省，其次是在浙江、江蘇、北京等地區；其余地方，如湖南、江西、福建、山東、河北、四川等省份也有一些企業分布。

2、企業競爭：參與者眾多 競爭與合作并行

目前，中國無人環衛車市場正處于商業化探索向規模化應用過渡的關鍵階段，競爭格局多元且尚未定型，各類參與者既相互角逐又彼此合作。市場的參與者主要分為兩大陣營：一是以盈峰環境、福龍馬為代表的傳統環衛裝備巨頭，依托制造基礎和渠道優勢加速智能化轉型；二是以酷哇科技、仙途智能、文遠知行為代表的科技初創公司，憑借算法優勢和場景落地能力搶占細分市場。

行業發展前景及趨勢預測

1、無人環衛車市場需求保持增長 應用場景更多

隨著技術進步和規模化生產，無人環衛車的硬件、研發成本逐漸降低，有效降低環衛企業運營成本，提升市場競爭力。此外，政府出臺相關政策，明確路測規范、準入條件等，為其研發、測試及商業化應用提供保障。技術成熟與政策支持推動無人環衛車應用日益廣泛，從公園、工業園區等封閉場景逐步拓展至城市主干道等開放場景，全球市場快速增長，吸引眾多企業參與競爭。

2、無人環衛車產業市場規模預計突破120億元

根據行業發展趨勢及當前商業化進程，預計未來五年中國無人環衛車產業市場規模將保持穩定增長態勢。隨著自動駕駛技術持續成熟、核心部件成本進一步下降，以及各地政策紅利逐步釋放，無人環衛車將從試點示范向規模化應用全面邁進。前瞻預測，2030年市場規模將增長至121億元。這一增長主要得益于環衛行業人力短缺加劇、人工成本上升帶來的剛性替代需求，以及無人環衛車在市政道路、產業園區、交通樞紐等場景滲透率的持續提升。

更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國環衛車行業市場前瞻與投資戰略規劃分析報告》。

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