人民網關注 | 在柳州，機器人進廠“實習”記

“我在工作，請注意避讓。”在廣西柳州，一批工業人形機器人在東風柳州汽車有限公司（以下簡稱“東風柳汽”）生產車間開啟了“實習”生涯。

隨著“實習老師”陸百春在電腦上敲下指令，11名“實習生”立即啟動視覺定位，很快抵達工位。發出語音提示后，分揀區7號機精準探出機械臂，用靈巧的“手指”抓取零部件，將其平穩地放入流利架（一種可拆卸倉儲設備）的物料箱中。流利架的另一側，6號機正在進行滿箱上線、空箱下線的循環作業。

陸百春正在給機器下達工作指令。人民網記者 付華周 攝

這片200平方米的物料區，正是東風柳汽專門為這批優必選Walker S1機器人打造的“實訓基地”。項目覆蓋搬運料箱、零部件分揀、空箱回收等全流程作業。

進駐東風柳汽生產車間的機器人。人民網記者 付華周 攝

當前，廣西正在深入實施“人工智能+制造”行動。作為廣西工業重鎮，柳州能夠為人工智能技術落地應用提供廣闊空間與多元場景。這批機器人在“實訓基地”日復一日地“練兵磨合”，就是為了持續適配現場工況、優化作業流程，為早日正式編入生產序列、賦能智能制造做好準備。

別看搬運、分揀工序簡單，機器人進廠“學起來”可不容易。

“這批機器人主要依靠視覺識別作業，光線、濕度、環境布局發生變化，都會對操作產生影響。而真實的生產現場更加復雜，如何適應各類變量，是機器人要攻克的核心‘功課’?！标懓俅赫f。

翻開陸百春的“帶教日記”，里面詳細記錄著每臺機器人每天的訓練情況。一旦作業出現偏差，相關數據便實時回傳后臺，技術團隊隨即開展優化調試。

人形機器人在汽車生產車間“實訓”。東風柳汽供圖

“剛進廠時，這些‘新手’還很生疏，搬箱子經常找不準位置，或者搬著搬著半道掉了。經過1個多月的磨合，他們的準確率越來越高了！”身為一名運維工程師，機器人的“進步”是陸百春最欣慰的事情。

前不久，2臺更先進的優必選Walker S2機器人也進駐“實訓基地”，進入調試階段，即將加入實訓隊列?！暗人麄冋w運行穩定了，將逐步學習裝配、質檢等更復雜的生產工序?！睎|風柳汽制造技術部商用車工藝科科長陳錢介紹。

雖然機器人還處于“學徒”階段，但東風柳汽總經理林長波對于未來的“人機協作”滿懷期待：“相信它們能持續助力工廠提升效率、降低成本，替代重體力、高風險崗位，讓傳統制造更具智慧動能?！?/p>

以人工智能為引擎，柳州正在“智改數轉”的賽道上加速奔跑，推動傳統產業轉型升級、新興產業集聚發展。為了破解工業場景下具身智能產業化的數據瓶頸，當地還專門設立了廣西具身智能數據采集及測試中心。

這個測試中心堪稱機器人的“啟蒙學堂”。它按照1:1比例復刻了汽車、工程機械、醫藥、螺螄粉等當地特色產業的真實生產場景，日均可產出上萬條訓練數據。

測試中心現已有120臺工業人形機器人跟隨訓練師反復練習操作技能，為“進廠打工”打下基礎。東風柳汽的那批“實習生”，正是在這里完成“崗前培訓”、順利“畢業”。

機器人正跟隨訓練師練習操作技能。人民網記者 付華周 攝

走進測試中心的汽車生產“教室”，只見一臺機器人正一遍遍地重復練習著同一個動作——用兩只手指輕輕捏起一顆指甲蓋大小的螺絲。

“它不知道什么是‘拿’，什么是‘放’，需要一步一步細致教學?！薄?0后”訓練師吳東波佩戴著VR設備，手持操控手柄，通過動作捕捉系統，手把手引導機器人完成每一次的精準抓取。

“人靠經驗感知，機器人則靠算法驅動。只有代入機器人的狀態，去琢磨關節運轉、視覺識別的邏輯，才能找到最合適的控制方式?！眳菛|波說。

一個看似簡單的動作，往往需要人機協同反復訓練兩三百次，持續開展數據采集、標注與模型訓練。歷經上千次迭代優化，成熟算法才能植入機器人“大腦”。

機器人正在練習分揀。人民網記者 付華周 攝

目前，測試中心已建成高質量數據集，搭建起自動化工具鏈，聯動行業頭部企業完善了“數據—模型—應用”的產業閉環。

“訓練完成的模型可以部署給多臺機器人共享——‘這邊學會了，那邊也就會了’。”廣西具身智能數據采集及測試中心運營經理黃遠送表示，工業機器人想要落地到實際場景，必須先經過系統化訓練環節，而當前機器人行業最缺的就是真實場景數據。這正是機器人“學堂”的核心價值所在——打通數據供給與產業應用的關鍵鏈路。

從“啟蒙學堂”到“實訓學堂”，再到生產車間，在持續的數據積累與實操打磨中，一臺臺機器人從生澀笨拙的“初學者”，逐步成長為嫻熟精準的產業“新工友”。在柳州，每一臺工業人形機器人的“成長”，都清晰可溯、步步堅實。

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來源丨廣西云、人民網

編輯｜李洋

柳州市互聯網信息辦公室出品