127億真不貴，王興興藏在宇樹招股書里的資本故事

從200元手搓機器狗，到全球人形機器人出貨量第一，宇樹科技正式開啟IPO，這個"偏科少年"用10年證明了一件事：技術(shù)偏執(zhí)者，也能成功。上市前127億估值，在今天的一級市場，真不貴，這是一張通往未來機器人世界的船票。上船的天使、VC、大廠與國資，很開心。

作者丨薛皓皓

編輯丨巴里

圖源丨宇樹科技

2026年3月20日，宇樹科技股份有限公司的科創(chuàng)IPO申請獲得上海證券交易所正式受理。

公司在2024年營收達3.92億元，2025年預(yù)測營收更是暴增335%至17.08億元，連續(xù)2年保持盈利。

在行業(yè)普遍深陷“燒錢造夢”泥潭的當(dāng)下，宇樹科技憑借全棧自研與極致降本，不僅將四足機器人賣到了全球，出貨量保持全球第一，更在2025年實現(xiàn)了人形機器人出貨量超5500臺。

早在2016年公司成立僅三個月時，個人投資者尹方鳴便成為第一個入股的“伯樂”；2018年，極客公園相關(guān)的變量資本和Arm旗下的安創(chuàng)加速器也向宇樹伸出援手。

隨著宇樹在四足機器人領(lǐng)域的嶄露頭角，由騰訊聯(lián)合創(chuàng)始人曾李青創(chuàng)立的德迅投資，以及紅杉中國、順為、經(jīng)緯創(chuàng)投等頂級VC機構(gòu)接踵而至。

在戰(zhàn)略投資方陣營中，上市前，美團系合計持股超9.6%，穩(wěn)居最大外部機構(gòu)股東之位；雷軍的順為資本（Astrend IV，4.4%）、字節(jié)跳動旗下的錦秋基金、阿里巴巴戰(zhàn)投、螞蟻集團、騰訊投資、吉利汽車等互聯(lián)網(wǎng)和產(chǎn)業(yè)巨頭也紛紛入局，為其提供了強大的生態(tài)支持。

與此同時，以京國瑞投資（通過北京機器人產(chǎn)業(yè)投資基金持股3.8262% ）、中網(wǎng)投（2.1089% ）、深創(chuàng)投（1.59%）、上海科創(chuàng)、中關(guān)村科學(xué)城為代表的國家級與地方國資也加入宇樹的支持者陣營，共同托舉起這家具身智能賽道的百億獨角獸。

根據(jù)招股書，美團、紅杉、經(jīng)緯分別是宇樹科技的前三大外部股東，占比分別為9.65%、7.12%、5.45%。對于那些早期投資者，他們已通過股權(quán)轉(zhuǎn)讓而部分退出，比如尹方鳴、張鵬、安創(chuàng)加速器和德迅投資，持股比例小于1%。

當(dāng)年在“車庫”手搓機器狗的少年，正走向他的上市銅鑼。

01百億獨角獸吸引40余家投資方

在宇樹科技沖刺科創(chuàng)板、發(fā)行市值預(yù)計不低于127億元的耀眼光環(huán)背后，是一場長達近十年的資本接力賽。

翻開招股書，這家百億獨角獸身后站著40余家投資方。

從最早期的個人天使尹方鳴、極客公園旗下的變量資本，到紅杉中國、順為資本、經(jīng)緯創(chuàng)投，再到如今的美團、騰訊、小米、阿里等巨頭，還有京國瑞投資（北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金）、上海科創(chuàng)基金、中關(guān)村科學(xué)城等國資紛紛入局。

2016年11月，宇樹科技剛剛成立三個月，前roobo聯(lián)合創(chuàng)始人、曾任搜狗手機輸入法產(chǎn)品負責(zé)人的尹方鳴，成為第一個入股宇樹的投資人，當(dāng)時占股超10%。有趣的是，后來他還參與孵化并天使投資了另一家估值超200億的人形機器人獨角獸——銀河通用。

招股書顯示，如今尹方鳴已退出了其股份，不過他仍然以LP身份，通過天津君萬弘毅合伙企業(yè)間接持股，該合伙企業(yè)目前持股3.07%，對應(yīng)股權(quán)價值約3.9億元（按照127億元計算）。

2017年，據(jù)說，王興興帶著機器狗原型四處碰壁。在烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會的一場閉門座談會上，極客公園創(chuàng)始人張鵬將王興興拉入局，試圖向在座的雷軍、王興、周源等業(yè)界大佬們展示產(chǎn)品，卻因機器狗在門檻邊絆倒死機而無功而返。

然而，張鵬自己被王興興的機器狗原型Laikago深深震撼，隨即飛赴杭州。在濱江區(qū)一個連門牌都找不到、堆滿零件的“車庫”辦公室里，張鵬和王興興聊了兩個多小時。

宇樹科技機器狗Laikago

2018年5月，張鵬旗下的變量資本和Arm旗下的安創(chuàng)加速器投資了宇樹的天使輪。

2018年8月，由騰訊聯(lián)合創(chuàng)始人曾李青創(chuàng)立的德迅投資成為最先認同的主流投資人。作為中國少數(shù)幾個有話語權(quán)的超級天使，他的投資和認同，對王興興至關(guān)重要。也終于讓王興興開始進入主流VC的視野。

但這三家機構(gòu)，均在2024年，市場逐步對人形機器人賽道開始共識的階段，進行了部分退出。

根據(jù)招股書披露的2024年6月至8月股權(quán)轉(zhuǎn)讓情況，張鵬旗下的極思投資將其持有的股份以2456萬元的對價轉(zhuǎn)讓給了琥珀資本。安創(chuàng)科技在2024年9月分別向光和創(chuàng)投（光合貳期）、光越投資轉(zhuǎn)讓了部分股權(quán)，轉(zhuǎn)讓對價合計5000萬元；德迅投資則在2024年6月至8月期間，將其持有股份以3000萬元人民幣的對價轉(zhuǎn)讓給了源碼資本。

進入2019年，具身智能的賽道依然冷清。

時任紅杉中國種子基金投資副總裁的李彥男在年初接觸到了王興興。因為高鐵不能攜帶高能量電池，王興興抱著產(chǎn)品坐了十多個小時的車來到紅杉北京辦公室路演。當(dāng)AlienGo展示出強大的負載能力和空翻等高難度動作，且價格僅為波士頓動力的十分之一時，紅杉團隊被徹底折服。

值得一提的是，當(dāng)時在董事會上力挺宇樹的還有前紅杉中國合伙人曹曦，他后來離開紅杉，創(chuàng)立了Molith（礪思資本）。

紅杉中國當(dāng)場發(fā)出投資意向書，并在三個月后再次領(lǐng)投Pre-A+輪，2020年4月跟隨進入的還有初心資本。隨后在B3輪和C輪持續(xù)跟投。招股書顯示，目前紅杉中國系合計持股7.11%，按127億計算，其股權(quán)價值已超9億元。

2020年8月，祥峰投資加入支持者陣營。

2021年7月，雷軍旗下的順為資本獨家領(lǐng)投了宇樹數(shù)千萬美元的A輪融資。

在2026年3月的小米新一代SU7發(fā)布會上，雷軍與王興興同臺互動，公開致謝：“今年是宇樹科技創(chuàng)業(yè)十周年。謝謝你在五年前給了我們一個投資的機會。”目前，順為資本關(guān)聯(lián)方通過Astrend IV持股4.43%，對應(yīng)股權(quán)價值約5.62億元。

小米新一代SU7發(fā)布會，雷軍與王興興同臺

2021年12月30日經(jīng)緯創(chuàng)投領(lǐng)投了宇樹9150萬元的B1輪融資，其中經(jīng)緯投資7150萬元，并在隨后的B3輪和C輪中持續(xù)加注（累計投資約1.8億）。股權(quán)變更在2022年1月完成。

這輪一同投資宇樹的，還有一個跨國公司，來自瑞典的海克斯康，它投資宇樹2000萬元，這個做法值得很多跨國公司學(xué)習(xí)。這家公司是全球領(lǐng)先測量技術(shù)與信息技術(shù)提供商，于2000年正式成立。 海克斯康也是宇樹發(fā)展全球2B市場的重要合作伙伴，已經(jīng)在智能制造、智慧城市等領(lǐng)域上達成了戰(zhàn)略合作。海克斯康集團全球副總裁及大中華區(qū)總裁李洪全曾經(jīng)表示：“我們很高興作為戰(zhàn)略投資人投資宇樹。我們非常看好宇樹在全球四足機器人領(lǐng)域的領(lǐng)先地位和未來的長足迅猛發(fā)展前景……”

經(jīng)緯創(chuàng)投合伙人王華東直言，宇樹在四足機器人領(lǐng)域有著領(lǐng)先的核心零部件自研能力，多款產(chǎn)品在量產(chǎn)及交付上領(lǐng)先于競爭對手。目前，經(jīng)緯創(chuàng)投系合計持股5.45%，對應(yīng)股權(quán)價值約6.93億元。

隨后，2022年3月，深創(chuàng)投和敦鴻資產(chǎn)領(lǐng)投，容億投資和順為跟投，投入總計1.08億元，這輪投后估值為11.08億。

2022年8月，國資代表中網(wǎng)投資以2000萬元投資宇樹。

但資本市場真正的共識是2024年。

2024年2月，宇樹科技完成了6億元的B2輪投資，由陳紹輝（早年曾任職紅杉中國）帶領(lǐng)的美團戰(zhàn)略投資部在這一輪領(lǐng)投，在工商登記上顯示，張海峰（此前在鼎暉投資創(chuàng)新與成長基金合伙人，曾上榜2016-2020年創(chuàng)業(yè)邦4040投資人）曾在宇樹擔(dān)任董事。

同年9月，由美團龍珠又在B3輪追加投資，主要負責(zé)為王新宇（曾上榜2025創(chuàng)業(yè)邦4040投資人榜），美團系的兩家投資機構(gòu)又在2025年C輪進一步投資（累計投資超4億元）。

值得強調(diào)的是，美團雖然入局時間偏后，但憑借連續(xù)的大額重倉，目前美團系合計持股高達9.65%，一躍成為宇樹最大的外部機構(gòu)股東，其持股價值已超12.25億元。

回憶起投資邏輯，美團龍珠合伙人王新宇曾表示，2023年底，他去了一趟美國，拜訪了哈佛、麻省理工、斯坦福、伯克利等幾個學(xué)校的機器人實驗室，發(fā)現(xiàn)他們的實驗室里都有宇樹的機器狗，而且都對宇樹的人形機器人非常感興趣，想要買，那時候還沒正式發(fā)售。

“如果全世界最優(yōu)秀的機器人專業(yè)博士都在用他的產(chǎn)品來做開發(fā)，并且打算買他的產(chǎn)品，那這一定是一個投資拐點。”王新宇判斷。
這一輪加入的還有金石資本、源碼資本等機構(gòu)，深創(chuàng)投、中網(wǎng)投等老股東也進行了跟投，投后估值31億。隨后，如上文所述，源碼和光速也購買了部分天使的老股。

在2025年6月的C輪融資中，宇樹科技更是迎來了產(chǎn)業(yè)資本的“大擁抱”。

除了美團系，由原字節(jié)跳動財務(wù)投資負責(zé)人楊潔創(chuàng)立、與字節(jié)跳動有著深厚淵源的錦秋基金，以及阿里巴巴、螞蟻集團、中國移動旗下基金、騰訊投資和吉利資本等巨頭共同領(lǐng)投了這輪始于2024年底的6.94億融資，投前估值已超過100億元人民幣，投后估值約127億。

與此同時，地方國資也密集入局，共同托舉起這家具身智能賽道的百億獨角獸。

早在2024年3月底，由京國瑞與首程控股共同管理的北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金就完成了對宇樹科技的投資協(xié)議簽訂。

2024年8月，宇樹正式完成國資帶頭的2.85億人民幣投資，京國瑞、中關(guān)村科學(xué)城、上海科創(chuàng)基金等地方國資也紛紛入局，其中上海科創(chuàng)在2024年6月至8月期間，受讓了順為資本的股權(quán)，轉(zhuǎn)讓對價為人民幣1500萬元等值美元。

這些資本的注入，為宇樹科技在各地的產(chǎn)業(yè)落地和生態(tài)構(gòu)建提供了堅實的保障。

02 2025年賣機器人賣了17億

招股書數(shù)據(jù)顯示，宇樹科技正處于爆發(fā)式增長的拐點。2022年，公司營收僅為1.23億元，而到了2024年，這一數(shù)字已躍升至3.92億元。更令人矚目的是，2025年全年預(yù)測營收高達17.08億元，同比暴增335.36%。

在營收狂飆的同時，公司的盈利能力也在持續(xù)優(yōu)化。預(yù)測扣非凈利潤更是達到6億元，同比激增674.29%。主營業(yè)務(wù)毛利率從2022年的44.18%一路攀升至2025年前三季度的59.45%。

這種“量價齊升”的戴維斯雙擊，在硬科技創(chuàng)業(yè)公司中實屬罕見。

支撐起這份華麗數(shù)據(jù)的，是宇樹科技在商業(yè)模式上的“全棧自研”。

從具身智能、強化學(xué)習(xí)等核心模型算法，到高性能電機、減速器等核心部組件，宇樹科技將產(chǎn)業(yè)鏈的命脈牢牢掌握在自己手中。

這種“整機與核心部組件自主裝配，非核心零部件外采”的生產(chǎn)模式，不僅大幅提高了機器人的集成度與運動能力，更賦予了公司在定價權(quán)上的絕對優(yōu)勢。

報告期內(nèi)，其四足機器人累計銷量超過3萬臺，奠定了全球市場的絕對優(yōu)勢。然而，宇樹科技的野心遠不止于此。

宇樹科技機器狗Go2

人形機器人業(yè)務(wù)的爆發(fā)，成為了宇樹科技第二增長曲線的最強引擎。

招股書顯示，2023年人形機器人僅售出5臺，貢獻了不到2%的營收；但到了2025年前三季度，人形機器人銷量飆升至3551臺，銷售收入達到5.95億元，占比高達51.53%，首次超越四足機器人成為公司第一大收入來源。

2025年全年，宇樹科技人形機器人出貨量超5500臺，穩(wěn)居全球第一。其中，售價降至10萬元以內(nèi)的中型人形機器人G1，憑借極高的性價比和出色的運動性能，成為2024至2025年全球最暢銷的人形機器人。

宇樹科技人形機器人G1

在銷售渠道上，宇樹科技構(gòu)建了“四軌并行”的立體網(wǎng)絡(luò)（線上與線下，直銷和經(jīng)銷）。線下的直銷與經(jīng)銷貢獻了超過86%的營收，覆蓋了境內(nèi)外科技企業(yè)、科研機構(gòu)及高等院校等核心B端客戶。

同時，通過天貓、京東、亞馬遜等平臺的線上銷售及電商入倉模式，公司也成功觸達了更廣泛的C端及長尾市場。這種全渠道的覆蓋能力，使得宇樹科技的產(chǎn)品能夠迅速在巡檢勘測、消防救援、科研教育等多個場景實現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。

從2020年A1四足機器人創(chuàng)下奔跑速度紀(jì)錄，到2025年G1實現(xiàn)電驅(qū)原地側(cè)空翻，再到2026年初24臺G1與1臺H2在《武BOT》表演中展現(xiàn)毫秒級協(xié)同，宇樹科技始終在刷新行業(yè)的技術(shù)標(biāo)桿。

更具前瞻性的是，2025年7月發(fā)布的輕量級機器人R1，不僅具備多模態(tài)交互功能，更被《時代周刊》評為年度最佳發(fā)明，旨在為全球開發(fā)者提供一個高性價比的開放平臺。

宇樹科技人形機器人R1

03異類的成功

王興興，這位1990年出生于浙江寧波余姚的年輕人，并非傳統(tǒng)意義上的“學(xué)霸精英”。從小動手能力極強的他，曾因英語成績不理想被貼上“偏科”甚至“有點笨”的標(biāo)簽。

宇樹科技創(chuàng)始人兼CEO 王興興

然而，正是這種對技術(shù)的偏執(zhí)與專注，為他日后在具身智能賽道的狂飆，埋下了伏筆。

早在浙江理工大學(xué)本科階段，王興興就展現(xiàn)出了驚人的極客精神。當(dāng)大多數(shù)同學(xué)還在按部就班地完成課業(yè)時，他僅用200多元的極低成本，利用手動鉆頭和邊角料，硬是敲打出了一臺桌面雙足機器人。

在上海大學(xué)攻讀機械工程碩士時，為了自研一款機器狗XDog，王興興甚至延畢半年。2015年，他帶著這臺傾注了無數(shù)心血的XDog參加上海機器人設(shè)計大賽，一舉斬獲二等獎及8萬元獎金，賺到了人生的第一桶金。

上海大學(xué)讀研期間的王興興在實驗室

2016年畢業(yè)后，王興興短暫加入了大疆。但是，他更想創(chuàng)業(yè)。

王興興在2016年8月正式創(chuàng)立了宇樹科技。

招股書顯示，王興興發(fā)行前合計控制公司 34.7630% 的股份 ，由于公司采用了特別表決權(quán)股份安排，王興興合計控制的表決權(quán)比例達到 68.7816%。本次發(fā)行后，王興興合計控制的表決權(quán)比例將降至不超過 65.3090%。

他的創(chuàng)業(yè)團隊的核心成員有三位：楊知雨，1991 年出生，2016年就加入公司，負責(zé)機械結(jié)構(gòu)的研發(fā)，持股比例4.9142%，93年出生的張陽光，2018年 1 月至今于宇樹科技任職，是現(xiàn)任公司董事、算法與軟件負責(zé)人，持股比例為4.9142%。還有一位同學(xué)陳立，1990 年出生的他2018年加入公司，負責(zé)銷售和服務(wù)體系，持股比例5.4603%。這三位核心同事的股份都是通過上海宇翼間接持有。

在隨后的創(chuàng)業(yè)歷程中，王興興將“全棧自研”與“極致降本”的理念貫徹到底。

早在創(chuàng)業(yè)初期，王興興就采用電機驅(qū)動技術(shù)路線，并自研所有核心的零部件，包括電機和減速器。

同時，“全棧自研”不僅大幅提高了機器人的集成度和運動能力，也是實現(xiàn)“極致降本”的的關(guān)鍵：2023年，其一臺Go2更是將價格打到了9997元，首次將四足機器人拉入“萬元時代”。

在人形機器人領(lǐng)域，售價降至10萬元以內(nèi)的G1，更是憑借極高的性價比成為近兩年全球最暢銷的人形機器人。

然而，在硬件和運動控制上做到極致的宇樹科技，對機器人“大腦”（即具身智能算法和AI大模型）的投入相對不足。

然而，在宇樹科技沖刺IPO的背后，具身智能賽道的競爭已然白熱化。

據(jù)不完全統(tǒng)計，截至2026年初，國內(nèi)人形機器人相關(guān)企業(yè)已超140家，其中估值超百億的獨角獸企業(yè)至少達到6家。在這個瘋狂生長的賽道里，宇樹科技雖然在硬件和運動控制上做到了極致，但在機器人"大腦"（即具身智能算法和AI大模型）的投入上，正面臨著后來者的強力追趕。

以銀河通用為例，這家由北大90后教授王鶴創(chuàng)立僅不到三年的公司，憑借其全球首個集成"大腦-小腦-神經(jīng)控制"于一模的端到端具身大模型"銀河星腦"，迅速成為資本市場的寵兒。2026年3月，銀河通用宣布完成25億元新一輪融資，刷新國內(nèi)具身智能單輪融資紀(jì)錄，估值突破200億元。

為了補齊這一短板，宇樹科技正在加速追趕。招股書顯示，本次IPO募資的一大部分資金，將直接投向具身智能大模型的研發(fā)與算力中心的建設(shè)。

宇樹科技在近兩年迎來了真正的“火爆出圈”。

2025年3月，G1人形機器人實現(xiàn)電驅(qū)原地側(cè)空翻，刷新行業(yè)記錄；2025年7月，輕量級機器人R1被《時代周刊》評為年度最佳發(fā)明；到了2026年初，24臺G1與1臺H2機器人在《武BOT》表演中展現(xiàn)毫秒級協(xié)同，更是引爆了全網(wǎng)的關(guān)注。

正在側(cè)空翻的宇樹科技G1

從賣硬件到賣生態(tài)，從四足機器人霸主到通用人形機器人領(lǐng)軍者，宇樹科技的商業(yè)邏輯已經(jīng)非常清晰：以全棧自研構(gòu)筑技術(shù)與成本的護城河，以極致性價比推動產(chǎn)品規(guī)模化落地，最終通過開源算法和開放平臺，構(gòu)建起屬于自己的高性能通用機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

很多人看不懂王興興，就像當(dāng)初看不懂那個在宿舍里用200元手搓機器狗的少年。當(dāng)2026年具身智能賽道還在集體深陷“燒錢換夢想”的焦慮時，宇樹科技（Unitree）卻帶著2025年的業(yè)績直奔科創(chuàng)板，營收17億，同比暴增335%，扣非凈利潤直沖6億。和已經(jīng)上市的很多硬科技燒錢的公司比，這個上市前的估值，當(dāng)真不貴。

坐了7-8年冷板凳的王興興，開始成為資本的寵兒，他的成功，也給中國家長和教育體系上了一課：雞娃拼成績的家長，終于知道，孩子不進名校，也能成功。