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原文發(fā)表于 《科技導(dǎo)報(bào)》2026年第3期科技新聞-深度報(bào)道
用行星大氣“剎車”:大氣制動(dòng)如何改寫深空探測(cè)的軌道方案
在深空探測(cè)任務(wù)中,航天器從行星際轉(zhuǎn)移軌道進(jìn)入環(huán)繞軌道,往往需要通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間點(diǎn)火減速。推進(jìn)劑質(zhì)量不僅直接決定了運(yùn)載火箭的發(fā)射能力需求,也制約著航天器可搭載的科學(xué)載荷規(guī)模。如何在不顯著增加航天器質(zhì)量的前提下完成大尺度軌道調(diào)整,是行星探測(cè)工程長(zhǎng)期面臨的關(guān)鍵問(wèn)題之一。
大氣制動(dòng)(Aerobraking)為這一問(wèn)題提供了一條不同于傳統(tǒng)推進(jìn)制動(dòng)的技術(shù)路徑。該技術(shù)利用行星稀薄大氣在航天器近行星點(diǎn)飛行時(shí)產(chǎn)生的氣動(dòng)阻力,將航天器的軌道動(dòng)能逐步轉(zhuǎn)化為熱能并耗散,從而在多次繞飛過(guò)程中持續(xù)降低軌道遠(yuǎn)心點(diǎn)高度。相比完全依賴推進(jìn)系統(tǒng)的減速方式,該技術(shù)可提供超過(guò)1000 m/s的減速量,而過(guò)程中所需推進(jìn)劑等效的速度增量?jī)H為幾十m/s,這使其在軌道設(shè)計(jì)優(yōu)化和任務(wù)成本控制方面具有顯著優(yōu)勢(shì)。大氣制動(dòng)過(guò)程如下圖所示。目前該技術(shù)已在金星和火星的多項(xiàng)遙感探測(cè)任務(wù)中得到實(shí)際應(yīng)用,驗(yàn)證了其工程可行性。
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圖 大氣制動(dòng)過(guò)程
圖片來(lái)源:
Advances in Space Research
1 在大氣邊緣“走鋼絲”
典型的大氣制動(dòng)過(guò)程可分為初始步入階段、穩(wěn)定減速階段和步出階段。航天器在每一圈軌道的近心點(diǎn)附近短暫進(jìn)入大氣層,在可控的氣動(dòng)力和熱載荷條件下完成少量減速,隨后回到遠(yuǎn)離大氣的軌道高度。這一過(guò)程往往需要持續(xù)數(shù)周甚至數(shù)月,通過(guò)多圈累積效應(yīng)實(shí)現(xiàn)軌道能量的大幅削減。
為確保航天器安全運(yùn)行,工程上引入了“大氣制動(dòng)走廊”的概念。這里的“走廊”是指航天器近心點(diǎn)高度必須控制在一個(gè)有限區(qū)間內(nèi):進(jìn)入過(guò)深,氣動(dòng)力和熱流可能超過(guò)結(jié)構(gòu)與防熱系統(tǒng)的承受能力;進(jìn)入過(guò)淺,則減速效果不足,導(dǎo)致制動(dòng)周期顯著延長(zhǎng)。如何在不確定的大氣環(huán)境中始終將航天器保持在這一安全走廊內(nèi),是大氣制動(dòng)任務(wù)的核心控制問(wèn)題。
2 不確定性帶來(lái)的工程挑戰(zhàn)
2025年12月,日本東京大學(xué)的Maximilien Berthet在
Acta Astronautica發(fā)表綜述,指出大氣制動(dòng)面臨的挑戰(zhàn)主要集中在氣動(dòng)力與熱環(huán)境控制、大氣密度不確定性、軌道與姿態(tài)協(xié)同控制以及地面運(yùn)行復(fù)雜性等方面。
以火星任務(wù)為例,美國(guó)噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室David A. Spencer等提出大氣制動(dòng)的主要風(fēng)險(xiǎn)體現(xiàn)在不同軌道圈次之間的大氣密度變化幅度可超過(guò)100%,現(xiàn)有大氣模型(如MarsGRAM)在局部、短期預(yù)測(cè)方面仍存在明顯誤差。這意味著航天器在連續(xù)2次進(jìn)入火星大氣時(shí),可能遭遇強(qiáng)度差異巨大的氣動(dòng)環(huán)境。與此同時(shí),太陽(yáng)翼等結(jié)構(gòu)部件在大氣制動(dòng)中既是產(chǎn)生阻力的關(guān)鍵部件,也是最為脆弱的受力與受熱單元,其安全裕度直接關(guān)系任務(wù)成敗。
在大氣制動(dòng)后期,隨著軌道逐漸收縮,軌道周期明顯縮短,航天器姿態(tài)調(diào)整頻繁,對(duì)地通信窗口經(jīng)常性中斷,地面團(tuán)隊(duì)難以及時(shí)評(píng)估減速效果并上傳控制指令,操作壓力顯著增加。
歐空局飛控任務(wù)專家Gabriele Bellei在第18屆澳大利亞國(guó)際航空航天大會(huì)指出,歐洲火星痕量氣體軌道器(ExoMars TGO)的在軌實(shí)踐表明,為應(yīng)對(duì)火星大氣的高度不確定性,任務(wù)設(shè)計(jì)中不得不引入高達(dá)150%的安全余量,并依賴高精度加速度計(jì)持續(xù)修正大氣模型和制動(dòng)走廊參數(shù)。此外,還提出在大氣制動(dòng)過(guò)程中,航天器應(yīng)具有高姿態(tài)機(jī)動(dòng)能力、低彈道系數(shù)(指航天器質(zhì)量/阻力面積。數(shù)值越小,大氣阻力減速能力越強(qiáng),熱流越小)以及防熱能力。其中快速姿態(tài)機(jī)動(dòng)可以增加穿越大氣前后定軌和測(cè)控的時(shí)間,這對(duì)于大氣制動(dòng)末期的短周期軌道尤其重要。低彈道系數(shù)和防熱能力則可增加每次穿越大氣的速度增量,縮短大氣制動(dòng)操作總時(shí)間,減少人力和操作風(fēng)險(xiǎn)。
3 走向“自主控制”與“高效能構(gòu)型”
針對(duì)上述問(wèn)題,研究人員正在探索多種技術(shù)路徑以提升大氣制動(dòng)的效率與安全性。
在控制策略方面,為應(yīng)對(duì)大氣密度不確定性,伊利諾伊大學(xué)Giusy Falcone等在
Journal of Guidance, Control and Dynamics發(fā)文,提出通過(guò)調(diào)節(jié)太陽(yáng)翼相對(duì)來(lái)流的攻角來(lái)主動(dòng)改變氣動(dòng)阻力,使航天器在較低近心點(diǎn)高度下仍能滿足氣動(dòng)力和熱約束,顯著縮短減速時(shí)間;并通過(guò)引入深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法,在僅略微增加推進(jìn)劑消耗的前提下,優(yōu)化遠(yuǎn)心 點(diǎn)機(jī)動(dòng)策略,可同時(shí)避免熱流超限。米蘭理工大學(xué)的Alban Beshaj等學(xué)者還在
Advances in Space Research發(fā)文,提出星上基于近心點(diǎn)參數(shù)預(yù)測(cè)優(yōu)化遠(yuǎn)火點(diǎn)機(jī)動(dòng)的策略,最小化推進(jìn)劑消耗和氣動(dòng)力/熱條件波動(dòng)。此外,NASA蘭利研究中心的Jill L. Prince等在
Journal of Spacecraft and Rockets報(bào)道,稱開發(fā)了基于高精度有限元熱分析結(jié)果構(gòu)建的簡(jiǎn)化溫度模型,用于航天器自主規(guī)劃大氣制動(dòng)過(guò)程,可有效減少設(shè)計(jì)余量。
在航天器構(gòu)型層面,小衛(wèi)星與空間帆的結(jié)合被視為一條具有潛力的發(fā)展方向。質(zhì)量小、彈道系數(shù)低、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小的航天器,更有利于獲得較大的氣動(dòng)減速效果,同時(shí)具備更高的姿態(tài)機(jī)動(dòng)能力,已開始在近地軌道任務(wù)結(jié)束后的離軌和太空碎片清除任務(wù)中進(jìn)行驗(yàn)證。相關(guān)結(jié)果表明,配置空間帆的小型航天器可在更高的近心點(diǎn)高度完成有效減速,并顯著縮短制動(dòng)周期。但仍需解決步入與步出階段的速度增量獲取,以及太陽(yáng)光壓干擾下的姿態(tài)控制問(wèn)題。由于小衛(wèi)星推進(jìn)系統(tǒng)規(guī)模有限,需要研究借助軌道攝動(dòng)的方法。
4 面向未來(lái)的深空任務(wù)
目前,大氣制動(dòng)技術(shù)主要針對(duì)地球、金星和火星環(huán)繞任務(wù)中開展工程應(yīng)用,未來(lái)還可以推廣至火星取樣返回,以及木星、土星、天王星、海王星等其它具備大氣層的天體探測(cè)任務(wù)。
中國(guó)已經(jīng)規(guī)劃了天問(wèn)三號(hào)火星取樣返回任務(wù),北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部孫澤洲在《深空探測(cè)學(xué)報(bào)》指出,大氣制動(dòng)技術(shù)可用于軌返組合體從大橢圓軌道進(jìn)入用于中繼和交會(huì)的低高度近圓軌道,以解決現(xiàn)有運(yùn)載能力不足的問(wèn)題;其技術(shù)相對(duì)成熟,重點(diǎn)針對(duì)減速時(shí)間、氣動(dòng)力/熱約束,定期開展近火點(diǎn)高度預(yù)計(jì)及軌道控制,對(duì)太陽(yáng)翼及航天器本體進(jìn)行必要的熱防護(hù)。
美國(guó)國(guó)家科學(xué)院發(fā)布的2023—2032年行星科學(xué)任務(wù)規(guī)劃、歐空局發(fā)布的空間科學(xué)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃均提出了天王星和海王星等冰巨星及土衛(wèi)六探測(cè)計(jì)劃;我國(guó)也發(fā)布了國(guó)家空間科學(xué)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃(2024—2050年),將論證實(shí)施木星系統(tǒng)觀測(cè)、巨行星系統(tǒng)探測(cè)等任務(wù)。如在這些天體實(shí)施大氣制動(dòng),面臨的器地通信時(shí)延更大、大氣模型認(rèn)知更為有限,需要極強(qiáng)的自主執(zhí)行能力以提高任務(wù)安全性與執(zhí)行效率。
總體來(lái)看,大氣制動(dòng)通過(guò)充分利用行星大氣這一“環(huán)境資源”,以極少的推進(jìn)劑實(shí)現(xiàn)大規(guī)模軌道調(diào)整,為降低航天器規(guī)模和任務(wù)成本、突破運(yùn)載能力瓶頸提供了新的技術(shù)路徑。隨著行星大氣觀測(cè)能力的提升、自主控制技術(shù)的發(fā)展以及小型航天器與空間帆的應(yīng)用深化,這一技術(shù)有望在未來(lái)深空探測(cè)工程中發(fā)揮更加重要的作用。
文 /董捷,張海洋
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