具身智能的商業(yè)化，從在春晚舞臺(tái)上「倒酒」開(kāi)始

不知不覺(jué)中，機(jī)器人已經(jīng)連續(xù)兩年在春晚跳舞了。

要說(shuō)今年有什么新的變化，首先是機(jī)器人參演的節(jié)目更多、演出效果更好了。畢竟上春晚的機(jī)器人廠商從一家增加到了四家，一年的技術(shù)迭代也為機(jī)器人“解鎖”了更多技能。

其次，春晚機(jī)器人的影響力更大了。雷峰網(wǎng)發(fā)現(xiàn)，從幾個(gè)月前開(kāi)始，拿到春晚“門票”的公司就被相繼曝出，春晚直播時(shí)關(guān)于機(jī)器人的討論也此起彼伏，“出圈”的程度比去年更甚。

隨著相關(guān)話題接連登上熱搜，網(wǎng)友的討論分成了鮮明的兩派：有人驚嘆于機(jī)器人絲滑的動(dòng)作與零失誤的穩(wěn)定發(fā)揮，也有人拋出了那個(gè)老生常談的問(wèn)題——機(jī)器人跳舞，到底有什么用？

的確，能不能商業(yè)化，向來(lái)是大家對(duì)科技產(chǎn)品的價(jià)值判斷標(biāo)準(zhǔn)之一。機(jī)器人現(xiàn)在還只是一個(gè)用來(lái)表演的道具嗎？對(duì)于這些參加春晚的公司來(lái)說(shuō)，表演確實(shí)提升了知名度，但能夠轉(zhuǎn)化為實(shí)際的訂單嗎？

這些討論的背后，是大眾對(duì)具身智能產(chǎn)業(yè)最核心的追問(wèn)：走出實(shí)驗(yàn)室、離開(kāi)聚光燈，機(jī)器人到底能不能做成一門可持續(xù)的好生意？

春晚街舞大秀，機(jī)器人的商業(yè)化“成人禮”

從機(jī)器人由“產(chǎn)品”走向“商品”的過(guò)程中，“跳舞”本身的意義其實(shí)被大大低估了。

在很多人的固有認(rèn)知里，機(jī)器人跳舞只是博眼球的舞臺(tái)花活，與商業(yè)化落地毫無(wú)關(guān)系。但事實(shí)恰恰相反，能否完成流暢、高難度的舞蹈動(dòng)作，不僅是機(jī)器人綜合能力最直觀的試金石，更是決定其能否商業(yè)化的必要條件。

首先，機(jī)器人在春晚跳舞，并不意味著它們僅僅只會(huì)跳舞，而是舞蹈這種表現(xiàn)形式與春晚的氛圍最為契合。而且哪怕是跳舞，對(duì)比去年春晚舞臺(tái)上機(jī)器人的表現(xiàn)，今年的機(jī)器人已經(jīng)在動(dòng)作復(fù)雜度、完成度與穩(wěn)定性上，實(shí)現(xiàn)了肉眼可見(jiàn)的飛躍。

以魔法原子的MagicBot Z1為例，這款人形機(jī)器人在春晚主會(huì)場(chǎng)與易烊千璽、陳小春等藝人同臺(tái)演繹的《智造未來(lái)》節(jié)目中，完成快速轉(zhuǎn)向、躍動(dòng)銜接等零誤差協(xié)同動(dòng)作，同時(shí)在宜賓分會(huì)場(chǎng)展示了托馬斯360°回旋、側(cè)空翻等國(guó)際賽事級(jí)特技。

以托馬斯360°回旋為例，一個(gè)動(dòng)作事實(shí)上包含支撐、擺腿、騰空、旋轉(zhuǎn)、再支撐等多個(gè)非連續(xù)相位，機(jī)器人需要在單臂支撐和完全騰空的狀態(tài)間快速、平穩(wěn)地切換重心。這要求所有關(guān)節(jié)（特別是肩、髖、膝、踝）必須進(jìn)行毫秒級(jí)的精確協(xié)同運(yùn)動(dòng)，對(duì)整機(jī)協(xié)調(diào)、重心管理和瞬時(shí)動(dòng)力分配有著極高要求，需要長(zhǎng)期的技術(shù)積累。

可以說(shuō)，這個(gè)動(dòng)作是機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、高精度傳感、實(shí)時(shí)控制算法和強(qiáng)大硬件驅(qū)動(dòng)能力的綜合試金石。即使對(duì)人類來(lái)說(shuō)，不經(jīng)過(guò)專業(yè)的訓(xùn)練也難以完成。

而Z1之所以能像運(yùn)動(dòng)員一樣絲滑地完成這些動(dòng)作，靠的是硬件性能與運(yùn)動(dòng)控制算法的雙重突破。

硬件層面，自去年7月Z1正式發(fā)布，背后的團(tuán)隊(duì)幾乎以“周”為單位持續(xù)對(duì)其進(jìn)行驗(yàn)證與迭代，將整機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、關(guān)節(jié)模組峰值扭矩與響應(yīng)速度極致提升，使機(jī)器人擁有了強(qiáng)勁的“骨骼”和“肌肉”以承受高速起跳。

軟件層面，團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了覆蓋真實(shí)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)采集體系與動(dòng)態(tài)訓(xùn)練框架，基于模仿學(xué)習(xí)的控制方案，使機(jī)器人在不斷試錯(cuò)中成長(zhǎng)，逐漸掌握高難度動(dòng)作的技巧。

所以，機(jī)器人在春晚跳舞，本質(zhì)上是對(duì)其技術(shù)實(shí)力的集中展示。尤其是其中的運(yùn)動(dòng)能力，可謂機(jī)器人商業(yè)化的核心前提。

我們常說(shuō)的“具身智能”，就是讓數(shù)字世界的智能在物理世界中擁有行動(dòng)載體，而運(yùn)動(dòng)能力，正是智能與物理世界交互的基礎(chǔ)。機(jī)器人的“智能”從來(lái)不是孤立的算法能力，而是感知、決策、行動(dòng)的完整閉環(huán)——如果連自身的肢體都無(wú)法精準(zhǔn)控制，再?gòu)?qiáng)大的大模型也無(wú)法落地到真實(shí)場(chǎng)景中。

因此，無(wú)論是與人面對(duì)面的交互動(dòng)作，還是在不同場(chǎng)景中完成指定任務(wù)，都需要以成熟、穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)能力作為底層支撐。

更重要的是，強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)能力，直接決定了機(jī)器人商業(yè)化的邊界。只有具備了全地形適應(yīng)能力、高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)能力與復(fù)雜姿態(tài)控制能力，機(jī)器人才能夠走出平整的實(shí)驗(yàn)室，真正進(jìn)入人流密集的商業(yè)街道、地形復(fù)雜的野外環(huán)境，甚至是布局零散的家庭場(chǎng)景，去適配更多元的商業(yè)化需求，而不是永遠(yuǎn)困在固定場(chǎng)景里做簡(jiǎn)單的重復(fù)動(dòng)作。

即便退一步講，跳舞本身也不失為一門成熟的生意。很多人忽略了，文娛展演是一個(gè)規(guī)模龐大且需求持續(xù)增長(zhǎng)的市場(chǎng)，從文旅景區(qū)的常態(tài)化演出、商業(yè)綜合體的主題活動(dòng)，到綜藝節(jié)目的舞臺(tái)表演、品牌發(fā)布會(huì)的創(chuàng)意呈現(xiàn)，都對(duì)機(jī)器人表演有著明確的需求。

不同于傳統(tǒng)的演藝形式，機(jī)器人表演兼具科技感與話題性，能夠快速吸引流量、打造記憶點(diǎn)，而春晚舞臺(tái)上所展現(xiàn)的高難度、高穩(wěn)定性的群控表演能力，更是直接打開(kāi)了機(jī)器人文娛商業(yè)化的天花板。

百臺(tái)四足機(jī)器人協(xié)同完成整齊劃一的舞蹈動(dòng)作、人形機(jī)器人與明星同臺(tái)完成歌舞表演，這些在春晚上驗(yàn)證過(guò)的能力，完全可以快速?gòu)?fù)用到各類商業(yè)展演場(chǎng)景中，形成可落地、可復(fù)制的商業(yè)化模式，這本身就是具身智能商業(yè)化的重要組成部分。

跳舞之外，機(jī)器人撈面、倒酒才是春晚重頭戲

當(dāng)然，機(jī)器人的商業(yè)化不能只靠跳舞，“干活”才是重中之重。那么，現(xiàn)在的機(jī)器人究竟能干哪些活？對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，我們也能從春晚中找到答案。

雷峰網(wǎng)觀察到，當(dāng)機(jī)器人跳舞被大眾討論得熱火朝天之時(shí)，不少業(yè)內(nèi)人士卻把注意力放在了另一個(gè)沒(méi)那么出圈的鏡頭上。除夕當(dāng)晚一些具身智能社群中，也都流傳著一些春晚機(jī)器人“端面倒酒”的截圖。

原來(lái)，在春晚宜賓分會(huì)場(chǎng)，MagicBot Z1的“兄弟”MagicBot Gen1化身“賽博撈面師”，將當(dāng)?shù)靥厣济鎿七M(jìn)碗里，再由Z1端起來(lái)送到演員魏翔手中。Gen1不僅撈面、起面、倒面的動(dòng)作一氣呵成，十分干脆利落，隨后更是展示出“倒酒”的絕活，將宜賓五糧液一滴不撒地倒入杯中，引來(lái)觀眾陣陣掌聲。

雖然撈面、倒酒給觀眾的視覺(jué)沖擊力不如跳舞，但其中的“含金量”在內(nèi)行看來(lái)卻有目共睹。一方面，這是春晚首次上演人形機(jī)器人在真實(shí)場(chǎng)景多機(jī)協(xié)作，一大一小兩種機(jī)器人分別負(fù)責(zé)精細(xì)操作和末端服務(wù)，這種鏈路化協(xié)作讓機(jī)器人深度參與服務(wù)流程，為商業(yè)化提供了更廣闊的想象空間。

另一方面，撈面、倒酒這些看似簡(jiǎn)單的動(dòng)作，卻對(duì)機(jī)器人有著相當(dāng)高的技術(shù)要求，機(jī)器人不僅需要完成基礎(chǔ)肢體運(yùn)動(dòng)，更要具備精準(zhǔn)的精細(xì)操作、環(huán)境感知和實(shí)時(shí)決策能力。

倒酒對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)有多難？首先酒是一種透明的液體，感知的難度遠(yuǎn)比一般的固體要大；其次倒酒的過(guò)程中，隨著水位的變化，酒的流速、落點(diǎn)都會(huì)發(fā)生變化，需要實(shí)時(shí)做出反饋；在此基礎(chǔ)上，手和臂還不能過(guò)度抖動(dòng)，防止酒灑出來(lái)。撈面看起來(lái)似乎簡(jiǎn)單一些，但面是一種柔性物體，再加上撈面的工具延長(zhǎng)了機(jī)器人的操作末端，因此也并非易事。

那么，春晚機(jī)器人是如何做成的呢？答案是一套從數(shù)據(jù)采集到模型訓(xùn)練的完整技術(shù)路徑。Z1和Gen1背后的工程團(tuán)隊(duì)通過(guò)動(dòng)捕系統(tǒng)采集人類動(dòng)作數(shù)據(jù)，在仿真環(huán)境進(jìn)行大量動(dòng)作強(qiáng)化和穩(wěn)定性訓(xùn)練。等到完成仿真驗(yàn)證，再遷移至真實(shí)機(jī)器人執(zhí)行，最終借助zero-shot泛化能力適配不同的真實(shí)環(huán)境，從而將實(shí)驗(yàn)室的成功案例復(fù)刻到春晚舞臺(tái)。

另外值得一提的是機(jī)器人的“手”。機(jī)器人精細(xì)操作能力的上限是由末端執(zhí)行器——靈巧手所決定的。本次完成操作的Gen1搭載自研的高性能觸覺(jué)靈巧手，可精準(zhǔn)控制抓取力度與軌跡，這種硬件基礎(chǔ)，讓機(jī)器人能夠模擬人手完成各類精細(xì)操作，不僅適用于撈面、倒酒等服務(wù)場(chǎng)景，更能泛化到工業(yè)生產(chǎn)、商業(yè)服務(wù)、家庭照料等各類“打工”場(chǎng)景中，這正是機(jī)器人從“表演工具”走向“生產(chǎn)服務(wù)工具”的核心分水嶺，也是具身智能商業(yè)化真正的想象力所在。

當(dāng)然，單一的靈巧手并不足以支撐商業(yè)化落地，機(jī)器人要真正走進(jìn)真實(shí)場(chǎng)景“打工”，背后需要一整套完整的技術(shù)體系作為支撐。為此，各大機(jī)器人頭部廠商給出了各式各樣的解決方案。

舉例來(lái)說(shuō)，魔法原子的思路是“軟硬一體”的全棧技術(shù)把控，即貫穿硬件層面的核心關(guān)節(jié)模組、感知傳感器，軟件層面的“大腦+小腦”具身智能架構(gòu)（大腦負(fù)責(zé)多模態(tài)理解與任務(wù)決策，小腦負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制與實(shí)時(shí)執(zhí)行），以及數(shù)據(jù)層面的真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集、算法模型訓(xùn)練與迭代，這樣才能讓機(jī)器人在不同場(chǎng)景中穩(wěn)定、高效地完成任務(wù)。

所以，無(wú)論是跳舞和倒酒，這些技能只是機(jī)器人能力的冰山一角。只要背后的技術(shù)能持續(xù)迭代，機(jī)器人早晚能夠把所有的活都干一遍。

走進(jìn)真實(shí)場(chǎng)景“賺錢”，是機(jī)器人邁向商業(yè)化的第一步

如果把機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程比作一次賽跑，具備相關(guān)的技術(shù)最多只能算站在起跑線上，能到真實(shí)場(chǎng)景“賺錢”才算邁出第一步。

而春晚機(jī)器人的表演，就是一種“真實(shí)場(chǎng)景的考驗(yàn)”。春晚的聚光燈下，機(jī)器人的每一個(gè)動(dòng)作都被全球觀眾注視著，整場(chǎng)表演零失誤的完成，本質(zhì)上是一場(chǎng)面向全球的產(chǎn)品穩(wěn)定性壓力測(cè)試。

春晚舞臺(tái)有著極為嚴(yán)苛的要求：復(fù)雜的燈光環(huán)境會(huì)干擾視覺(jué)感知系統(tǒng)，舞臺(tái)地面的摩擦系數(shù)、現(xiàn)場(chǎng)的人流變化都存在不可控因素，直播更是不允許出現(xiàn)任何失誤與停頓。像宜賓分會(huì)場(chǎng)那100臺(tái)魔法原子的機(jī)器熊貓，但凡群控能力稍有漏洞，節(jié)目效果都會(huì)大打折扣。

能夠在這樣的環(huán)境中，穩(wěn)定完成高難度動(dòng)作與精細(xì)操作，意味著這些機(jī)器人已經(jīng)跨過(guò)了“實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)”的階段，具備了作為標(biāo)準(zhǔn)化商品交付的核心基礎(chǔ)——穩(wěn)定性。對(duì)于商業(yè)化而言，只有產(chǎn)品能夠持續(xù)、穩(wěn)定地發(fā)揮性能，才能真正取得客戶的信任，激發(fā)他們的購(gòu)買欲。

但春晚的考驗(yàn)，只是商業(yè)化路上的第一步，比舞臺(tái)表演更嚴(yán)苛的，是真實(shí)商業(yè)場(chǎng)景中的POC（概念驗(yàn)證）測(cè)試。對(duì)于具身智能企業(yè)而言，技術(shù)過(guò)關(guān)只是一個(gè)開(kāi)始，能否將復(fù)雜的場(chǎng)景需求，轉(zhuǎn)化為可復(fù)制、可落地、可盈利的標(biāo)準(zhǔn)化解決方案，才是決定機(jī)器人能不能“算得過(guò)來(lái)賬”、能不能成為一門好生意的核心。

很多實(shí)驗(yàn)室里成功率接近100%的技術(shù)，放到真實(shí)場(chǎng)景中就會(huì)頻頻出錯(cuò)：野外的光線、溫度、濕度變化會(huì)干擾感知和決策，產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍要求機(jī)器人必須提升操作效率，商業(yè)場(chǎng)景中復(fù)雜的人流環(huán)境需要機(jī)器人具備更強(qiáng)的避障與交互能力。這些問(wèn)題，只有在真實(shí)場(chǎng)景的POC測(cè)試中才能被發(fā)現(xiàn)、被解決，也只有通過(guò)了POC驗(yàn)證的方案，才能真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地。

具身智能的商業(yè)落地，從來(lái)不是一蹴而就的，而是一個(gè)循序漸進(jìn)、從易到難的過(guò)程。這也是為什么行業(yè)內(nèi)的頭部廠商，都沒(méi)有盲目追求“全場(chǎng)景通用”，而是基于自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，率先切入更容易落地、需求更明確的場(chǎng)景。

比如魔法原子在工業(yè)場(chǎng)景中，從技術(shù)門檻相對(duì)較低、需求更明確的上下料、物料搬運(yùn)環(huán)節(jié)切入，逐步向更復(fù)雜的裝配工序延伸；在商用場(chǎng)景中，則從導(dǎo)覽導(dǎo)購(gòu)、樓宇巡夜、安防巡檢、高危環(huán)境作業(yè)等標(biāo)準(zhǔn)化程度高、人力替代需求明確的環(huán)節(jié)入手，先跑通單一商業(yè)閉環(huán)，再逐步拓展能力邊界，形成可復(fù)制的規(guī)模化落地模式。

值得一提的是，基于機(jī)器人的“無(wú)人化”門店空間解決方案，是眾多廠商爭(zhēng)先入局的賽道，也是最先落地的商業(yè)化場(chǎng)景之一。就近來(lái)說(shuō)，1月23日的魔法原子全球合作伙伴大會(huì)上，就現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布了無(wú)人零售商店、機(jī)器人咖啡艙，將機(jī)器人“賺錢”提上了日程。

或許等到大街小巷遍布機(jī)器人業(yè)態(tài)，并真正產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益的那一天，關(guān)于機(jī)器人“有沒(méi)有用”的爭(zhēng)論便會(huì)煙消云散。

「從0到1」和「從1到100」都很重要

對(duì)一般的硬件產(chǎn)品而言，只要解決一個(gè)用戶痛點(diǎn)、找到一個(gè)PMF，往往就能很快投入量產(chǎn)，以至于經(jīng)常有人說(shuō)，從0到1很難，從1到100很簡(jiǎn)單。但在機(jī)器人商業(yè)化的領(lǐng)域，“從1到100”的重要性和難度卻絲毫不弱于前者，能邁出第一步，并不代表能走到終點(diǎn)。

如果說(shuō)完成技術(shù)驗(yàn)證、跑通單一商業(yè)閉環(huán)，是具身智能商業(yè)化“從0到1”的突破，那么要讓機(jī)器人成為一門規(guī)模化、可持續(xù)的大生意，就必須完成“從1到100”的跨越，而這一路上，還有三座必須翻越的大山。

第一座大山，是量產(chǎn)交付能力。商業(yè)化的核心，是能夠持續(xù)、穩(wěn)定地向市場(chǎng)交付標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，這極其考驗(yàn)企業(yè)在規(guī)模化生產(chǎn)中，對(duì)產(chǎn)品一致性、穩(wěn)定性與可靠性的把控能力。實(shí)驗(yàn)室里的幾臺(tái)樣機(jī)能夠完美運(yùn)行，不代表上千臺(tái)、上萬(wàn)臺(tái)量產(chǎn)機(jī)型都能保持同樣的性能，從樣機(jī)到量產(chǎn)，背后是供應(yīng)鏈管理、生產(chǎn)工藝管控、品控體系建設(shè)的全鏈條能力，這也是決定企業(yè)能否把技術(shù)優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為商業(yè)優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵。

第二座大山，是生態(tài)協(xié)同能力。具身智能的商業(yè)化，從來(lái)不是一家企業(yè)能夠獨(dú)立完成的事情。從上游的核心零部件、芯片、傳感器供應(yīng)商，到下游的系統(tǒng)集成商、渠道經(jīng)銷商、服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，再到不同行業(yè)的場(chǎng)景合作伙伴，只有通過(guò)完整的生態(tài)協(xié)同，才能把生意做大，讓商業(yè)化走向成熟。無(wú)論是針對(duì)不同行業(yè)的定制化解決方案開(kāi)發(fā)，還是覆蓋全國(guó)乃至全球的售后交付與服務(wù)體系，都需要生態(tài)伙伴的協(xié)同配合，單打獨(dú)斗永遠(yuǎn)無(wú)法實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地。

第三座大山，是全球化的競(jìng)爭(zhēng)與布局。具身智能是一個(gè)全球性的賽道，最終考驗(yàn)的，是企業(yè)以系統(tǒng)級(jí)創(chuàng)新能力參與全球競(jìng)爭(zhēng)的實(shí)力。真正的全球化，不是簡(jiǎn)單的產(chǎn)品出海，而是基于不同國(guó)家和地區(qū)的市場(chǎng)需求，完成本地化的研發(fā)、交付、運(yùn)營(yíng)與供應(yīng)鏈布局，適配不同區(qū)域的場(chǎng)景特性，在全球市場(chǎng)中找到自己的生態(tài)位。只有成為真正的全球化企業(yè)，才能打開(kāi)具身智能商業(yè)化的長(zhǎng)期增長(zhǎng)空間。

值得慶幸的是，今年登上春晚舞臺(tái)的頭部企業(yè)，已經(jīng)在“從1到100”的路上，交出了令人振奮的答卷。宇樹(shù)人形機(jī)器人向來(lái)以出貨量著稱，規(guī)模化在業(yè)內(nèi)有目共睹；魔法原子在量產(chǎn)端已與頭部零部件廠商領(lǐng)益制造達(dá)成戰(zhàn)略合作，在生態(tài)端與汽車、3C、鋁業(yè)、云計(jì)算等多個(gè)領(lǐng)域的頭部企業(yè)達(dá)成戰(zhàn)略合作，在全球化布局上其產(chǎn)品已進(jìn)入全球27個(gè)國(guó)家和地區(qū)；銀河通用與精密制造企業(yè)達(dá)成合作，產(chǎn)品陸續(xù)進(jìn)入工廠；松延動(dòng)力靠馬拉松出圈訂單大漲，也有了出海的計(jì)劃。

由此可見(jiàn)，今年春晚的機(jī)器人表演，從來(lái)不是一場(chǎng)單純的科技秀，而是中國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)商業(yè)化成果的一次集中亮相。它告訴我們，要讓機(jī)器人成為一門好生意，技術(shù)突破與場(chǎng)景落地缺一不可：沒(méi)有過(guò)硬的技術(shù)能力，場(chǎng)景需求就無(wú)法被滿足；脫離了真實(shí)的商業(yè)場(chǎng)景，再炫的技術(shù)也只是空中樓閣。而要讓這門生意真正實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的規(guī)模化發(fā)展，更需要企業(yè)具備量產(chǎn)交付、生態(tài)協(xié)同與全球化布局的系統(tǒng)級(jí)能力。

從實(shí)驗(yàn)室里的技術(shù)驗(yàn)證，到春晚舞臺(tái)的全球亮相，再到工廠、商場(chǎng)、野外的真實(shí)場(chǎng)景落地，中國(guó)具身智能企業(yè)正在一步一個(gè)腳印地，把曾經(jīng)的科幻想象，變成觸手可及的商業(yè)現(xiàn)實(shí)。而從這些頭部廠商交出的答卷中我們能夠清晰地看到，具身智能商業(yè)化的那一天，真的離我們不遠(yuǎn)了。