春節(jié)不打烊的人形機(jī)器人，正在“接管”中國(guó)工廠

“今年春晚，誰在堅(jiān)守崗位？

2026年的春節(jié)，中國(guó)機(jī)器人行業(yè)似乎出現(xiàn)了一道微妙的分水嶺。

一邊，多家人形機(jī)器人企業(yè)以百花齊放的姿態(tài)登上春晚舞臺(tái)。聚光燈下，機(jī)器人參演小品、表演武術(shù)、隨樂舞蹈、出演微電影……將單臺(tái)上萬的研發(fā)成本，濃縮成三分鐘的視覺奇觀，以最直觀的方式展現(xiàn)了人形機(jī)器人的飛速進(jìn)展。

武術(shù)《武BOT》，圖片來源：中央廣播電視總臺(tái)《2026年春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)

另一邊，開普勒K2大黃蜂則稍顯“特立獨(dú)行”。城市燈火中，它正忙著貼春聯(lián)，在大樓巡邏，守著工廠產(chǎn)線，在春節(jié)的煙火氣里持續(xù)作業(yè)，似乎與過去的每一個(gè)工作日并無二致，以最樸素的方式深耕人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)需求。

這不是營(yíng)銷策略的差異，而是對(duì)“人形機(jī)器人到底來干什么”這個(gè)根本問題的不同回答,是兩種不同的商業(yè)化邏輯。

前者用極致的表演證明技術(shù)上限，靠資本講故事，賭一個(gè)不確定的未來，決定了人形機(jī)器人能跑多快；后者在真實(shí)的噪音、油污、節(jié)拍壓力中反復(fù)試錯(cuò)，用作業(yè)保障能力換來客戶的滿意與回購，決定了它能夠走多遠(yuǎn)。

歌曲《智造未來》，圖片來源：中央廣播電視總臺(tái)《2026年春節(jié)聯(lián)歡

對(duì)于工業(yè)級(jí)人形機(jī)器人而言，春節(jié)正是觀察其真實(shí)生產(chǎn)力的一個(gè)生動(dòng)窗口。因此，開普勒做出了務(wù)實(shí)的選擇，它不去爭(zhēng)搶春晚舞臺(tái)的C位，而是去搶占工業(yè)場(chǎng)景中的真實(shí)工位。

01.

春節(jié)里的特殊打工人：從貼春聯(lián)到產(chǎn)線，機(jī)器人的真實(shí)工作日常

這個(gè)春節(jié)，開普勒K2大黃蜂成了最特別的“打工人”，它的工作日常，藏著工業(yè)級(jí)人形機(jī)器人的真實(shí)落地能力，也勾勒出中國(guó)制造春節(jié)不停工的新圖景。

在開普勒發(fā)布的春節(jié)作業(yè)視頻里，沒有花哨的動(dòng)作，沒有刻意的表演，只有貼合場(chǎng)景的真實(shí)作業(yè)，讓“機(jī)器人也過年”的溫情，和“機(jī)器人能干活”的實(shí)力，融為一體。

第一組鏡頭，記錄了開普勒K2大黃蜂貼春聯(lián)、掛燈籠的溫情瞬間。它的雙臂精準(zhǔn)夾起春聯(lián)，對(duì)準(zhǔn)門框調(diào)整角度、平穩(wěn)粘貼，一系列動(dòng)作流暢自然，沒有絲毫卡頓，這份“儀式感”正是對(duì)自身動(dòng)態(tài)控制能力和精細(xì)操作能力的一次生活化驗(yàn)證。

能把春聯(lián)貼平整，才能在工廠里把工件抓精準(zhǔn)。當(dāng)機(jī)器人也開始參與春節(jié)的文化互動(dòng)，冰冷的機(jī)械便有了溫度，也讓大眾對(duì)人形機(jī)器人的認(rèn)知，從“冰冷的機(jī)器”變成了“能融入生活的伙伴”。

其次，是開普勒K2大黃蜂在空無一人寫字樓中自主巡邏的場(chǎng)景。在萬家燈火看春晚的時(shí)刻，開普勒K2大黃蜂 正行走在工廠大樓的樓道里，完成著樓層巡邏與安防保障的任務(wù)。紅外感知、自主導(dǎo)航、靈活避障，依托雙目深度視覺與VLA模型，開普勒K2大黃蜂用24小時(shí)不間斷的巡邏，實(shí)現(xiàn)了“人類看春晚，機(jī)器人守安全”的場(chǎng)景閉環(huán)。

這份春節(jié)里的堅(jiān)守，是對(duì)其自主移動(dòng)能力、環(huán)境感知能力和長(zhǎng)續(xù)航能力的綜合考驗(yàn)，能在復(fù)雜的樓宇環(huán)境中持續(xù)巡邏，才能在更復(fù)雜的工廠環(huán)境中穩(wěn)定作業(yè)。

最硬核的畫面，來自開普勒K2大黃蜂在純米工廠的產(chǎn)線作業(yè)，這也是開普勒K2大黃蜂春節(jié)打工的“主業(yè)”。在純米科技工廠，數(shù)十臺(tái)開普勒K2大黃蜂完成著工件抓取、上下料、料箱搬運(yùn)等一系列工業(yè)操作，全天候保障物流與生產(chǎn)節(jié)拍，成為春節(jié)不停產(chǎn)的重要力量。

開普勒K2大黃蜂通過在長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)中的穩(wěn)定表現(xiàn)，印證了其工業(yè)級(jí)的可靠性：它不是實(shí)驗(yàn)室里的“樣品”，而是能直實(shí)上崗的“工人”。

這三個(gè)場(chǎng)景的串聯(lián)，構(gòu)成了開普勒K2大黃蜂春節(jié)作業(yè)的完整敘事：從生活化的文化互動(dòng)，到安防場(chǎng)景的持續(xù)值守，再到工業(yè)場(chǎng)景的核心作業(yè)，層層遞進(jìn)地展現(xiàn)了工業(yè)級(jí)人形機(jī)器人的全場(chǎng)景適配能力。中國(guó)制造的春節(jié)不停工，從來不是一句口號(hào)，而開普勒K2大黃蜂這樣的工業(yè)級(jí)人形機(jī)器人，正在成為這份堅(jiān)守背后的新型生產(chǎn)力。

除三條春節(jié)打工視頻外，開普勒在春節(jié)期間還發(fā)布了一條“健身視頻”。

開普勒K2大黃蜂單臂15kg啞鈴彎舉輕松拿捏，30kg啞鈴?fù)信e更是穩(wěn)定可控，動(dòng)作流暢、紋絲不動(dòng)；雙臂拉起30kg繩索，高扭矩持續(xù)輸出，耐力拉滿；就連站姿劃船的動(dòng)作，都做到了每一幀都是力量與姿態(tài)的精準(zhǔn)耦合。一系列標(biāo)準(zhǔn)的健身動(dòng)作，讓網(wǎng)友直呼“這機(jī)器人比我還能練”。

不少人把這條視頻當(dāng)成春節(jié)營(yíng)銷的“玩梗”，以為是工程師閑來無事讓機(jī)器人舉著啞鈴逗樂。

實(shí)際上這恰恰是對(duì)工業(yè)能力最精妙的可視化翻譯。

健身不是娛樂，每一個(gè)動(dòng)作背后，都對(duì)應(yīng)著實(shí)打?qū)嵉墓I(yè)級(jí)技術(shù)指標(biāo)。雙臂30kg的負(fù)載能力，對(duì)應(yīng)的是工業(yè)場(chǎng)景中重型工件搬運(yùn)、物流料箱移動(dòng)、焊接工具操作的真實(shí)需求；連續(xù)不間斷的彎舉、劃船動(dòng)作，考驗(yàn)的是核心執(zhí)行器的穩(wěn)定性，意味著機(jī)器人能在工業(yè)場(chǎng)景中完成數(shù)千次的重復(fù)作業(yè)而不卡頓；而從抓取啞鈴到調(diào)整姿勢(shì)的動(dòng)態(tài)控制，體現(xiàn)的則是具身智能的控制能力，讓足部與基座在偏載狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)平衡控制。這些正是工業(yè)機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景中作業(yè)的關(guān)鍵。

把專業(yè)的技術(shù)參數(shù)翻譯成大眾共識(shí)，不需要白皮書，只需要這樣一條看得懂的“健身視頻”。

開普勒用大眾熟悉的健身語言，講清了工業(yè)機(jī)器人的硬核技術(shù)。也讓行業(yè)看到了“用技術(shù)說話，用實(shí)力干活”的工業(yè)級(jí)路線。

02.

工業(yè)級(jí)的核心底氣：從硬件到大腦，構(gòu)筑具身智能的技術(shù)壁壘

開普勒K2大黃蜂能在春節(jié)完成全場(chǎng)景的工業(yè)作業(yè)，背后是一套完整的工業(yè)級(jí)具身智能技術(shù)體系，是硬件和“大腦”的雙重加持。

工業(yè)場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人的要求，從來都是“全能型”的：既要能扛重物、干久活，也要能看得懂、做得對(duì)，還要能適應(yīng)復(fù)雜、動(dòng)態(tài)的工業(yè)環(huán)境。開普勒從工業(yè)剛需出發(fā)，圍繞負(fù)載、續(xù)航、穩(wěn)定性三大核心，打造了開普勒K2大黃蜂的硬核實(shí)力，也構(gòu)筑了自己的技術(shù)壁壘。

雙臂30kg的強(qiáng)負(fù)載能力、“充電1小時(shí)，連干8小時(shí)”的長(zhǎng)續(xù)航能力以及不易受復(fù)雜工況影響的穩(wěn)定性，讓開普勒K2大黃蜂能夠匹配制造業(yè)單班制的作業(yè)節(jié)奏，真正進(jìn)入工業(yè)重載場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的作業(yè)。這些能力背后，離不開開普勒K2大黃蜂堅(jiān)實(shí)的硬件根基。

（1）硬件根基：自研行星滾柱絲杠執(zhí)行器，打破工業(yè)級(jí)傳動(dòng)的天花板

人形機(jī)器人的硬件，是其落地工業(yè)場(chǎng)景的物理基礎(chǔ)，而執(zhí)行器則是硬件的“心臟”。目前人形機(jī)器人的傳動(dòng)技術(shù)，主要分為旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器和直線執(zhí)行器兩大路線，前者以行星減速器、諧波減速器為代表，憑借靈活性占據(jù)秀場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，但承載能力有限；后者以滾珠絲杠、行星滾柱絲杠為代表，是為工業(yè)場(chǎng)景而生的技術(shù)路線，難度更高。

具體來看，行星滾柱絲杠執(zhí)行器有三大不可替代的優(yōu)勢(shì)：

一是大負(fù)載，通過滾柱線接觸的方式，承載能力達(dá)到滾珠絲杠的3-6倍，極端工況下甚至可達(dá)10倍；二是高精度，采用小導(dǎo)程角非圓弧螺紋設(shè)計(jì)，在315mm行程內(nèi)可達(dá)JIS C3等級(jí)1.2μm的導(dǎo)程精度，能完成工業(yè)場(chǎng)景中的精細(xì)操作；三是長(zhǎng)續(xù)航，靜態(tài)工況下的類自鎖機(jī)制大幅降低靜態(tài)能耗，結(jié)合開普勒的智能控制算法，實(shí)現(xiàn)了“充電1小時(shí)，連干8小時(shí)”的工業(yè)級(jí)續(xù)航。

開普勒實(shí)現(xiàn)了自研量產(chǎn)的技術(shù)突破，為開普勒K2大黃蜂搭載了更是配工業(yè)的行星滾柱絲杠執(zhí)行器，這一核心硬件，讓開普勒K2大黃蜂擁有了工業(yè)級(jí)的負(fù)載、精度和續(xù)航能力。

更難能可貴的是，開普勒面向工業(yè)的真實(shí)需求采用了混動(dòng)架構(gòu)，在負(fù)載與剛性要求極高的關(guān)節(jié)，引入行星滾柱絲杠直線執(zhí)行器；在需要靈活性與快速響應(yīng)的部位，保留旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。這種功能分工的最優(yōu)解，成為其工業(yè)級(jí)人形機(jī)器人商業(yè)化的底層關(guān)鍵。

（2）智能大腦：具身智能三層結(jié)構(gòu)，讓機(jī)器人“看得見、聽得懂、做得對(duì)”

工業(yè)場(chǎng)景的復(fù)雜和動(dòng)態(tài)，要求機(jī)器人不僅要有硬實(shí)力，還要有“智慧”——能感知環(huán)境、能做出決策、能精準(zhǔn)執(zhí)行，而這正是開普勒具身智能體系的核心能力。

開普勒K2大黃蜂基于仿真數(shù)據(jù)訓(xùn)練和海量的真機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行持續(xù)動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，通過分層模型 VLA+完美執(zhí)行了語義識(shí)別指令，并且完成對(duì)應(yīng)動(dòng)作。

開普勒K2大黃蜂執(zhí)行動(dòng)作任務(wù)一般包括具身感知、具身決策和具身執(zhí)行三個(gè)部分，這對(duì)應(yīng)著人類的大腦與小腦功能。目前，開普勒在“大腦”端與國(guó)內(nèi)多家知名的優(yōu)秀推理邏輯類大模型展開合作，為大腦的決策奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。同時(shí)，開普勒K2大黃蜂的仿生結(jié)構(gòu)中配備了大量攝像頭和眾多傳感器。

而開普勒K2大黃蜂的特殊秘密武器——自研的精準(zhǔn)感知小模型，能夠快速匹配這些能力進(jìn)行具身決策。小模型由大模型訓(xùn)練而來，其泛參數(shù)信息量相對(duì)較少，是開普勒工程師針對(duì)不同工作任務(wù)，從大模型中特定訓(xùn)練集合而成。將這些小模型應(yīng)用到機(jī)器人身上，能夠顯著提升工作的成功率和穩(wěn)定性。

大模型負(fù)責(zé)理解世界，小模型負(fù)責(zé)干活，這套架構(gòu)讓機(jī)器人能在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中，完成自主、穩(wěn)定、高效的作業(yè)，助力實(shí)現(xiàn)“人機(jī)協(xié)作”的工業(yè)理想。

（3）開發(fā)者平臺(tái)：從單點(diǎn)產(chǎn)品到生態(tài)復(fù)制的躍遷

為推動(dòng)工業(yè)級(jí)人形機(jī)器人的規(guī)模化應(yīng)用，開普勒構(gòu)建了機(jī)器人開發(fā)者平臺(tái)。

該平臺(tái)被定位為“工業(yè)級(jí)具身智能操作系統(tǒng)級(jí)生態(tài)入口”，面向行業(yè)集成商、軟件開發(fā)商、高校與獨(dú)立開發(fā)者，提供從底層控制到行業(yè)應(yīng)用的全棧二次開發(fā)能力。

這個(gè)開發(fā)者平臺(tái)的核心能力，體現(xiàn)在三大維度，全方位降低了工業(yè)人形機(jī)器人的應(yīng)用開發(fā)門檻：

一是搭建了分層級(jí) API 接口體系，提供從底層控制到高層應(yīng)用的完整API接口，滿足不同開發(fā)者的復(fù)雜度開發(fā)需求；二是開放了全面的開發(fā)資源，涵蓋產(chǎn)品與技術(shù)文檔、交互式使用手冊(cè)、機(jī)器人3D模型與規(guī)格文件以及SDK與開發(fā)工具包，為開發(fā)者提供全流程支持；三是提供了豐富的學(xué)習(xí)與支持資源，不僅有覆蓋典型應(yīng)用場(chǎng)景的示例代碼庫，還設(shè)計(jì)了分階段的教程與最佳實(shí)踐體系，讓開發(fā)者能從入門到精通，快速上手開發(fā)。

當(dāng)然，開普勒的平臺(tái)布局，遠(yuǎn)不止于此，在未來規(guī)劃中，平臺(tái)還將持續(xù)布更多行業(yè)專用 API 套件、打造合作伙伴解決方案展示中心、推出一鍵式開發(fā)部署工具鏈，持續(xù)完善平臺(tái)能力，推動(dòng)人形機(jī)器人從單點(diǎn)產(chǎn)品邁向可規(guī)模復(fù)制的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

這意味著，開普勒正在輸出“讓人形機(jī)器人學(xué)會(huì)干活”的能力，是一個(gè)從產(chǎn)品公司向平臺(tái)公司躍遷的信號(hào)。

03.

從實(shí)驗(yàn)室到工廠：開普勒K2大黃蜂的落地案例，驗(yàn)證工業(yè)級(jí)規(guī)模化能力

判斷一款工業(yè)級(jí)人形機(jī)器人的價(jià)值，最終要看它在真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景中的表現(xiàn)。

開普勒K2大黃蜂的實(shí)力，從來不是靠參數(shù)堆砌，而是靠一個(gè)又一個(gè)落地案例的驗(yàn)證。目前，開普勒K2大黃蜂已經(jīng)在上汽通用、兆豐股份、露笑科技等多家企業(yè)的不同工業(yè)場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定作業(yè)，從汽車物流到零部件生產(chǎn)，從立體倉搬運(yùn)到高空焊接，覆蓋了工業(yè)生產(chǎn)的多個(gè)核心環(huán)節(jié)。

在上汽通用物流工廠，開普勒K2大黃蜂承擔(dān)起流利架搬運(yùn)的核心任務(wù)，從部署到上崗，僅用了2天時(shí)間，整體作業(yè)成功率達(dá)到99%。這一數(shù)據(jù)的背后，是開普勒K2大黃蜂的智能適配能力和工業(yè)級(jí)的可靠性。

在兆豐股份的零部件生產(chǎn)車間，開普勒K2大黃蜂有效緩解了傳統(tǒng)產(chǎn)線“人等設(shè)備”的效率瓶頸。它能穩(wěn)定完成工件抓取與上下料的全自動(dòng)化作業(yè)，補(bǔ)位產(chǎn)能缺口。這種高穩(wěn)定、高效率的表現(xiàn)，正是工業(yè)生產(chǎn)最需要的能力。

在某頭部物流企業(yè)的立體倉場(chǎng)景，開普勒K2大黃蜂能在0-2米的高度范圍內(nèi)，連續(xù)搬運(yùn)7kg以上的料箱，單機(jī)最長(zhǎng)連續(xù)工作周期達(dá)450天，作業(yè)成功率達(dá)99.4%。這份不間斷作業(yè)的能力，讓人形機(jī)器人在物流倉儲(chǔ)領(lǐng)域的規(guī)模化應(yīng)用，有了真實(shí)的樣本。

而在露笑科技，開普勒K2大黃蜂完成了全球首例“人機(jī)協(xié)作”高空焊接作業(yè)，將工業(yè)級(jí)人形機(jī)器人的能力，拓展到了高危、高難度的作業(yè)場(chǎng)景。通過沉浸式全身遙操與精細(xì)化動(dòng)作映射，開普勒K2大黃蜂能在高空復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接與人機(jī)協(xié)同作業(yè)，為機(jī)器人替代人類進(jìn)入高風(fēng)險(xiǎn)工業(yè)場(chǎng)景，提供了可驗(yàn)證、可復(fù)制的技術(shù)范式。

這些案例的串聯(lián)，形成了開普勒K2大黃蜂的工業(yè)落地版圖，也讓行業(yè)看到了工業(yè)級(jí)人形機(jī)器人的真實(shí)價(jià)值。開普勒K2大黃蜂在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中的可靠性、穩(wěn)定性與規(guī)模化落地能力，標(biāo)志著工業(yè)級(jí)人形機(jī)器人正從“可用”走向“可規(guī)模部署”。

04.

未來已來：人形機(jī)器人的春天，在工廠的產(chǎn)線上

目前來看，我國(guó)對(duì)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的政策支持呈現(xiàn)出“全方位、多層次”的特點(diǎn)，通過專項(xiàng)政策的編制與出臺(tái)，為人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展提供了堅(jiān)實(shí)的支撐。

工信部作為國(guó)家話語的“代言人”之一，也在持續(xù)為人形機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展提供指引，曾多次明確釋放信號(hào)，將加速推動(dòng)“機(jī)器人+”等重點(diǎn)領(lǐng)域應(yīng)用場(chǎng)景的培育，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人進(jìn)工廠，并優(yōu)先在焊接、裝配、噴涂、搬運(yùn)等細(xì)分場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用。

開普勒K2大黃蜂春節(jié)不打烊的作業(yè)，只是工業(yè)級(jí)人形機(jī)器人落地的一個(gè)縮影。隨著技術(shù)的不斷迭代、成本的不斷降低、生態(tài)的不斷完善，人形機(jī)器人將在更多的工業(yè)場(chǎng)景中落地，在人類不想干、不能干、干不好的崗位上，成為中國(guó)制造的新型生產(chǎn)力。

這是開普勒K2大黃蜂度過的第二個(gè)春節(jié)，卻讓我們看到了工業(yè)級(jí)人形機(jī)器人該有的樣子：它沒有上春晚，它在替春晚守夜的人上班。