北京人形機器人創新中心重磅發布具身天工3.0

2月10日，北京人形機器人創新中心正式發布新一代通用機器人平臺具身天工3.0，該款機器人以“更開放、更好用”為核心目標，并依托自研“慧思開物”通用具身智能平臺，在本體穩定性、運動控制、具身大小腦協同、全自主作業等方面有了顯著提升，也是行業內首個實現觸物交互式全身高動態運動控制的全尺寸人形機器人。

同時，針對具身智能行業在開發應用層面的兼容性、適配性問題，具身天工3.0也提供更開放的軟硬件接口，大幅降低了各行各業的開發成本與門檻。作為兼具實用性能與開放生態的新一代通用機器人平臺，具身天工3.0將進一步助力具身智能產業應用快速落地，推動人形機器人走進千行百業，提升生產力和生產效率。

更開放：打破行業開發壁壘，構建協同共贏產業生態

當前人形機器人行業在開發應用領域仍面臨兩大痛點：第一，硬件層面接口封閉，難以快速匹配多元場景需求；第二，軟件層面底層工具不完善、協議不兼容，導致研發重復率高，制約產業規模化落地與創新迭代。具身天工3.0以開放協同打破產業壁壘，讓科研機構、高校、企業等合作伙伴，面向不同應用場景的開發更便捷、適配更高效。

首先，硬件本體層面，具身天工3.0預留多類型拓展接口，支持各類外設工具靈活接入，可快速適配特種作業、工業制造、商用服務等多元場景需求，實現與行業主流系統的無縫銜接；其次，軟件層面，基于“慧思開物”平臺生態，提供完善的開發文檔、工具鏈及低代碼開發平臺，將復雜的技術能力封裝為簡單易用的操作流程，完全兼容ROS2、MQTT、TCP/IP等主流通信中間件和端云協議，合作伙伴無需進行底層技術重構，即可根據自身場景需求開展定制化二次開發，顯著降低開發門檻、縮短開發周期。

目前，北京人形已基于“具身天工”和“慧思開物”兩大通用平臺，完成了具身天工本體、運控框架、世界模型、具身 VLM 大模型、跨本體 VLA 大模型、具身智能訓練工具鏈、具身數據集 RoboMIND、具身仿真資產 ArtVIP 等關鍵技術成果的開源開放。開源開放的生態是加速人形機器人技術迭代與場景落地的關鍵催化劑，它能夠打破技術壁壘，讓企業、高校、科研機構的應用開發更高效靈活，助力人形機器人快速適配千行百業的個性化需求，最終實現多場景的規?；瘧?。

更好用：慧思開物賦能，打造通用泛化具身智能機器人

“更好用”是北京人形始終聚焦的核心價值，其依托的核心是先進的“本體性能”與“具身智能”兩大核心技術，從而實現“能干活、會干活”的目標。

本體性能方面，具身天工3.0通過配備高扭矩一體化關節，實現了極強的肢體爆發力，可應對特種作業中高負載需求，即便在崎嶇不平的作業面或復雜障礙物環境中，也能依靠充足的扭矩輸出保持機身姿態穩定，有效突破不同場景、不同作業需求的限制；而依托本體高自由度結構與全身協同控制能力，具身天工3.0也可穩定完成翻越約 1 米障礙、全身高爆發連續動作等復雜運動任務，同時結合靈活的軀干與上肢運動范圍，機器人可支持跪地作業、彎腰轉身操作等復雜靈巧操控場景，在狹小空間或受限姿態下仍具備精細操作能力，充分體現了其在靈活運動與靈巧操作方面的綜合優勢。

同時，得益于多自由度協同的肢體設計，具身天工3.0實現了各關節的精準聯動與動作微調，通過多自由度協同校準，將操作精度控制在毫米級，完美契合工業制造場景作業需求，有效規避作業偏差，保障作業質量，進一步提升通用泛化能力，讓人形機器人真正具備了復雜場景下的作業能力與實用價值。

在高性能本體的基礎上，“慧思開物” 通用具身智能平臺是具身天工3.0實現“更好用”的核心。該平臺構建了 “感知-決策-執行” 的全鏈路閉環，讓機器人逐步擺脫遙控和人工干預，實現從單機作業到多機自主協同的跨越。具身大腦方面，由世界模型、VLM 模型在內的 AI 大模型驅動，作為大腦中的高級認知中心，處理“是什么”和“為什么”的問題，負責理解看到的場景和人類的語言指令，進行常識推理，并將復雜任務分解成一步步的規劃。具身小腦方面，由VLA模型、全自主導航等能力驅動，負責機器人的實時感知與避障和精準動作執行，實現即使在環境復雜、工況多變的場景下，也能穩定、高效地作業。最后，基于通用具身智能平臺“慧思開物”構建的多具身智能體協作應用系統，具備跨本體兼容、任務異步協同自主調度，實現了真正意義上的“一腦多機、一腦多能”。這也標志著具身智能正從實驗室走向產業化，為實際應用提供了可落地、可復制的路徑。

具身天工3.0的發布，是北京人形在具身智能生態打造的又一重要里程碑。該平臺以“更開放、更好用”為核心理念，不僅夯實了具身智能產業的技術產品根基，更為具身智能產業的規?；瘧米⑷牒诵膭幽?。隨著全球科技高速發展，具身智能作為引領新一輪科技革命與產業變革的核心引擎，既是全球前瞻布局未來產業的必爭之地，更是我國實現科技自立自強、筑牢制造強國根基的戰略支撐。

作為國家級創新平臺，北京人形始終錨定國家戰略需求，聚焦具身智能核心技術攻關、前沿產品研發與規?；瘧寐涞?，全力推動技術創新與產業應用的深度融合。未來，北京人形將以“具身天工3.0”和“慧思開物”平臺為基礎，攜手產業鏈上下游伙伴與生態合作者，共同推動人形機器人在多應用領域的場景落地，加速迎來人機共生的新時代。

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