突發(fā)！美國一家人形機器人企業(yè)倒閉

2026年初，人形機器人行業(yè)傳來一則突發(fā)消息：總部位于美國的Cartwheel Robotics正式宣布停止運營。這家致力于開發(fā)“可愛”人形機器人的初創(chuàng)公司，在經(jīng)歷了四年的技術(shù)研發(fā)與市場探索后，最終因資金鏈斷裂而不得不結(jié)束旅程。

創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Scott LaValley在LinkedIn上發(fā)布了這一消息，并附上了一段象征性的告別視頻——公司研發(fā)原型“Speedy”在舊金山摩爾碼頭上行走，背景是標志性的金門大橋。這段視頻不僅是對團隊過去工作的總結(jié)，也為其一系列曾引發(fā)關(guān)注的技術(shù)演示畫上了句號。

01.

以“情感表達”為核心的差異化路線

Cartwheel Robotics成立于2022年，其核心產(chǎn)品Yogi機器人采用了獨特的“幼兒比例”設計——大頭、圓潤五官和短小肢體，旨在創(chuàng)造一種友好、親切的機器人形象，與主流工業(yè)機器人形成鮮明對比。該公司專注于家庭和娛樂場景，試圖打造能夠與人類進行情感互動的“伴侶型”機器人。

就在關(guān)停前幾個月，Cartwheel Robotics還曾公開展示其核心技術(shù)成果——由專有“運動語言模型”（MLM）驅(qū)動的機器人流暢動作。該模型的核心優(yōu)勢的是能夠?qū)⑷祟惖奈谋净蛘Z音指令，直接轉(zhuǎn)化為機器人富有表現(xiàn)力的行為，打破了傳統(tǒng)機器人動作僵硬、指令解讀單一的局限，展現(xiàn)出不俗的技術(shù)潛力。這種以“情感表達”為核心的技術(shù)路線，讓Cartwheel在眾多聚焦工業(yè)應用的機器人企業(yè)中脫穎而出。

在LaValley的LinkedIn公告中，他詳細回顧了Cartwheel Robotics四年的發(fā)展歷程。

他表示，這段旅程緊張而難忘，團隊曾帶著Speedy前往摩爾碼頭，在金門大橋的映襯下完成了最后一次展示，“我們努力打造的一切都清晰可見，充滿了希望”。盡管最終未能走到最后，但LaValley對團隊取得的成就倍感自豪。

據(jù)悉，Cartwheel Robotics在發(fā)展初期始終以營收為驅(qū)動，維持著穩(wěn)健的運營狀態(tài)，之后才毅然決定轉(zhuǎn)型，全力聚焦完整人形機器人的研發(fā)。令人驚嘆的是，僅憑一支7人組成的精干團隊，以及300萬美元的外部投資，該公司在不到一年的時間里就完成了旗艦機器人Yogi的全棧開發(fā)，從零搭建起完整的機器人實驗室和人形機器人平臺——從定制化的執(zhí)行器、傳感器，到機器人的行為邏輯與個性塑造，全部由團隊自主完成。

Yogi的設計極具差異化優(yōu)勢，采用“幼兒比例”打造，大頭圓潤的五官的設計讓其自帶友好親和的氣質(zhì)。這一獨特的定位也讓Yogi吸引了眾多關(guān)注，不僅收獲了普通大眾的喜愛，也與各大風險投資公司、機構(gòu)投資者及全球客戶開展了深入洽談。

但現(xiàn)實的困境終究難以突破。LaValley在公告中直言，公司最終未能找到合適的資本合作伙伴，無法彌合當前發(fā)展進展與未來潛力之間的差距，而這也成為壓垮這家初創(chuàng)企業(yè)的最后一根稻草。“在硬件領(lǐng)域，資金就是氧氣”，這是LaValley在多年創(chuàng)業(yè)中得出的深刻感悟，他還在公告末尾向所有創(chuàng)業(yè)者發(fā)出警示：“沒有錢也比錯誤的資金好”。

Cartwheel Robotics的關(guān)停并非孤例，2025年底，另一家美國人形機器人初創(chuàng)公司K-Scale Labs也因融資失敗宣布關(guān)停。與Cartwheel類似，K-Scale Labs同樣頗具發(fā)展?jié)摿Γㄎ粸殚_源人形機器人研發(fā)企業(yè)，曾推出原型產(chǎn)品并開放預訂，獲得過種子輪融資，但在推進A輪融資時未能找到領(lǐng)投方，加之研發(fā)、供應鏈準備等環(huán)節(jié)的持續(xù)支出，最終無奈停止運營，取消全部訂單并退還定金，同時將相關(guān)技術(shù)文檔開源。兩家公司均押注于完整機器人平臺的研發(fā)，憑借差異化創(chuàng)新尋求突破，卻都因規(guī)模化投入過高、融資鏈斷裂而止步。

值得注意的是，Cartwheel Robotics的核心團隊具備極強的專業(yè)實力，創(chuàng)始人LaValley出身波士頓動力和迪士尼Imagineering，還曾參與迪士尼著名的“Groot寶寶”機器人項目，擁有罕見的跨界技術(shù)與經(jīng)驗。即便具備這樣的先天優(yōu)勢，團隊依然未能逃脫“硬件煉獄”的現(xiàn)實，可見人形機器人初創(chuàng)企業(yè)的發(fā)展之艱難。

02.

行業(yè)瓶頸：距離“iPhone時刻”還有多遠？

作為當下最受關(guān)注的科技賽道之一，人形機器人被視作“下一個萬億終端”，但行業(yè)發(fā)展仍面臨諸多瓶頸。馬斯克曾斷言，只有將人形機器人的成本壓至2—3萬美元，該領(lǐng)域才能迎來“iPhone時刻”。但據(jù)行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，2025年人形機器人的平均BOM（物料清單）成本仍高達40萬元人民幣，是目標價位的兩倍，其中執(zhí)行系統(tǒng)占比高達55%，核心零部件依賴進口、非標準化生產(chǎn)等問題，進一步推高了研發(fā)與量產(chǎn)成本，也讓初創(chuàng)企業(yè)的融資難度大幅增加。

Cartwheel Robotics的落幕，折射出人形機器人行業(yè)在技術(shù)與資本雙重力場下的艱難跋涉。其以“情感”為內(nèi)核的路線，曾為機械注入溫度，卻最終未能抵御硬件創(chuàng)業(yè)的凜冽現(xiàn)實。當高昂的研發(fā)成本、漫長的量產(chǎn)之路與緊縮的資本環(huán)境交織，即便是具備頂尖技術(shù)與清晰愿景的小團隊，也可能在抵達曙光前耗盡最后的“氧氣”。

這一案例與其說是創(chuàng)新的失敗，不如說是賽道階段性困境的縮影：在通往“萬億終端”的道路上，如何跨越從技術(shù)潛力到商業(yè)可持續(xù)的巨大鴻溝，仍是所有參與者必須解答的核心命題。Cartwheel的故事至此結(jié)束，但它所代表的探索，讓機器人更親切、更融入生活或許將在別處延續(xù)。