純視覺路線的核心邏輯 激光雷達派的"安全冗余"打法 成本才是硬道理 未來會怎樣?
最近特斯拉FSD在國內小范圍推送,又把這個話題推到了風口浪尖。馬斯克堅持的純視覺路線,到底有沒有未來?今天咱們來聊聊這個話題。
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特斯拉的純視覺方案,說白了就是"用算法代替硬件"。馬斯克一直認為,人類靠雙眼就能開車,機器也應該這樣。特斯拉通過8個攝像頭+端到端神經網絡,配合全球數百萬輛車采集的海量數據,不斷優化算法。這套方案最大的優勢就是成本低——攝像頭比激光雷達便宜太多了,這讓特斯拉能把智駕功能下放到更便宜的車型上。
但問題也很明顯,攝像頭在惡劣天氣下容易"失明"。大雨、大霧、強逆光,這些場景對純視覺方案都是硬傷。雖然特斯拉通過算法優化和影子模式不斷改進,但這些極端場景的可靠性始終是個問號。
國內車企走的是另一條路。華為、理想、蔚來這些品牌,普遍采用"攝像頭+激光雷達+毫米波雷達"的多傳感器融合方案。激光雷達能提供厘米級精度的三維點云數據,不受光照影響,在夜間和惡劣天氣下表現更穩定。
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理想汽車CEO李想說過一句話很能代表這種思路:"如果馬斯克在中國深夜開過高速,他也會選擇保留激光雷達。"這話雖然有點偏激,但確實反映了中國路況的復雜性——深夜高速上可能遇到尾燈損壞的大貨車,激光雷達能看到200米遠,而攝像頭在無光環境下只有100多米。
技術路線之爭,說到底還是成本之爭。激光雷達的價格這幾年確實降了不少,從幾萬美元降到現在的2000-3000元人民幣。但純視覺方案的成本更低,一套完整的系統只要激光雷達方案的1/5。
這個成本優勢,讓純視覺方案在15萬元以下的車型上更有競爭力。小鵬MONA M03、樂道L60這些車型,都是靠純視覺方案把智駕功能打到了10-15萬的價格區間。而激光雷達方案,目前主要還是在20萬元以上的車型上。
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純視覺和激光雷達,短期內不會誰取代誰。純視覺更適合中低端車型,追求性價比;激光雷達更適合高端車型,追求安全冗余。就像理想汽車說的,激光雷達是"安全件",不是"功能件"。但從長期看,隨著算法進步和算力提升,純視覺方案的天花板會越來越高。
說到底,技術路線沒有絕對的對錯,只有適合不適合。純視覺沒未來?我看未必。但要說純視覺能完全取代激光雷達,現在也為時過早。這場技術路線之爭,可能還要持續好幾年。
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