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本文系深潛atom第989篇原創(chuàng)作品
2025年末,港交所特專科技企業(yè)上市通道再迎重磅標(biāo)的——北京五一視界數(shù)字孿生科技股份有限公司(下稱“51WORLD”)正式通過聆訊,即將成為首家登陸港股資本市場(chǎng)的Physical AI(物理人工智能)原生企業(yè)。
12月18日,51WORLD開啟招股,迅速引發(fā)市場(chǎng)關(guān)注,認(rèn)購(gòu)火爆,中金公司與華泰國(guó)際任聯(lián)席保薦人。作為港股18C章框架下的硬科技代表,其招股進(jìn)程不僅牽動(dòng)資本神經(jīng),更被視為Physical AI產(chǎn)業(yè)從技術(shù)敘事邁向資本共識(shí)的關(guān)鍵信號(hào)。
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資本市場(chǎng)的熱情追捧,本質(zhì)上是51WORLD對(duì)技術(shù)趨勢(shì)的精準(zhǔn)預(yù)判。英偉達(dá)CEO黃仁勛在GTC 2025大會(huì)上明確指出,AI已歷經(jīng)感知、生成、代理三大階段,下一波浪潮將是能與物理世界深度交互的“Physical AI時(shí)代”。
回顧51WORLD的十年發(fā)展軌跡,恰好與這一趨勢(shì)同頻共振:從早期“重建世界”的數(shù)字孿生技術(shù)積累,到中期“推演世界”的仿真平臺(tái)搭建,再到如今“改變世界”的Physical AI落地,完成了從技術(shù)追隨者到行業(yè)定義者的躍遷,“Physical AI第一股”的稱號(hào)實(shí)至名歸。
一、資本+技術(shù)雙輪驅(qū)動(dòng),構(gòu)筑稀缺競(jìng)爭(zhēng)壁壘
Physical AI的核心要求是實(shí)現(xiàn)“感知-推理-決策-執(zhí)行”的完整能力,而這依賴于高質(zhì)量數(shù)據(jù)、空間智能模型、高置信度仿真平臺(tái)三大支柱,完成了三次技術(shù)躍遷的51WORLD,已經(jīng)成為全球少數(shù)同時(shí)掌握這三要素的企業(yè),形成了獨(dú)特的技術(shù)閉環(huán)。
數(shù)據(jù)層:高置信度合成數(shù)據(jù)破解行業(yè)痛點(diǎn)。依托依托圖形渲染與物理仿真、3DGS/4DGS神經(jīng)輻射場(chǎng)重建等技術(shù),其合成數(shù)據(jù)真實(shí)率達(dá)90%,場(chǎng)景可控性與多感知一致性均達(dá)100%,激光雷達(dá)、攝像機(jī)仿真可信度高達(dá)95%與90%。更通過4DGS新視角合成技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)跨車型遷移復(fù)用,打破傳感器差異造成的數(shù)據(jù)壁壘,大幅降低AI訓(xùn)練成本。
模型層:空間智能底座實(shí)現(xiàn)物理世界“可理解”。自研的51Aes數(shù)字孿生基座,具備多源數(shù)據(jù)融合、超大規(guī)模建模等四大核心能力,構(gòu)建了可被AI理解的結(jié)構(gòu)化物理世界表達(dá)層,為智能體打造一個(gè)能夠感知、理解、預(yù)測(cè)和規(guī)劃物理世界并執(zhí)行動(dòng)作后得到反饋的強(qiáng)化學(xué)習(xí)環(huán)境,成為Physical AI的“世界認(rèn)知底座”。
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平臺(tái)層:高保真仿真支撐“無限試錯(cuò)”。51Sim世界模型仿真訓(xùn)練平臺(tái)支持強(qiáng)化學(xué)習(xí)與多智能體協(xié)同,可支撐VLA模型端到端訓(xùn)練,尤其破解了自動(dòng)駕駛“長(zhǎng)尾問題”的訓(xùn)練瓶頸,讓AI能在虛擬環(huán)境中完成百萬級(jí)試錯(cuò)。近期,51Sim平臺(tái)的4DGS研究成果已被全球人工智能頂會(huì)AAAI 2026錄用,技術(shù)領(lǐng)先性得到國(guó)際學(xué)術(shù)界認(rèn)可。
整條鏈路形成“合成數(shù)據(jù)—空間模型—仿真訓(xùn)練—策略驗(yàn)證”的可迭代閉環(huán),使AI在純虛擬環(huán)境中就能習(xí)得真實(shí)物理規(guī)律,再無縫遷移到現(xiàn)實(shí)硬件,顯著降低真實(shí)采集與試錯(cuò)成本。“不可替代性”與“價(jià)值兌現(xiàn)力”,讓51WORLD憑借Physical AI領(lǐng)域的全棧技術(shù)壁壘,構(gòu)建了難以復(fù)制的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
資本的嗅覺往往是企業(yè)價(jià)值的先行指標(biāo)。51WORLD獲得了涵蓋產(chǎn)業(yè)巨頭、國(guó)資背景、頂級(jí)投資機(jī)構(gòu)及知名個(gè)人投資人的多維度股東陣容加持,這種高價(jià)值股東的戰(zhàn)略布局,本質(zhì)是對(duì)其稀缺性與成長(zhǎng)潛力的深度認(rèn)可。
天眼查數(shù)據(jù)顯示,51WORLD已完成8輪融資,成為數(shù)字孿生領(lǐng)域融資最活躍的企業(yè)之一,更為關(guān)鍵的是51WORLD的股東結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)“產(chǎn)業(yè)賦能+資本護(hù)航”的鮮明特征。產(chǎn)業(yè)端,商湯科技與摩爾線程作為戰(zhàn)略股東入股,不僅帶來資金支持,更在技術(shù)協(xié)同與生態(tài)拓展上形成互補(bǔ);資本端,既包括南寧財(cái)金等國(guó)資背景投資方,也涵蓋光速、云九等市場(chǎng)化頂級(jí)基金。
作為全球首個(gè)即將登陸資本市場(chǎng)的Physical AI原生企業(yè),其稀缺性不僅體現(xiàn)在“第一股”的身份,更在于其打通了Physical AI從技術(shù)到商業(yè)化的關(guān)鍵路徑,這種稀缺性正是資本愿意支付估值溢價(jià)的核心邏輯。
二、多行業(yè)落地提速,商業(yè)化能力持續(xù)兌現(xiàn)
經(jīng)過十年沉淀,51WORLD形成了51Aes(數(shù)字孿生平臺(tái))、51Sim(合成數(shù)據(jù)與仿真平臺(tái))及51Earth(數(shù)字地球平臺(tái))三大業(yè)務(wù)平臺(tái),產(chǎn)品及解決方案已被全球超千家大中型企業(yè)廣泛應(yīng)用,業(yè)務(wù)遍及全球19個(gè)國(guó)家及地區(qū)。更為關(guān)鍵的是這套源于上千個(gè)真實(shí)項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)積累,成為后來者難以短期復(fù)制的核心競(jìng)爭(zhēng)力。
根據(jù)弗若斯特沙利文報(bào)告,按2024年數(shù)字孿生解決方案收入計(jì),51WORLD位居中國(guó)首位,且是行業(yè)內(nèi)唯一提供一站式產(chǎn)品與服務(wù)的廠商。根據(jù)招股書顯示,2022年至2024年,公司營(yíng)收從1.70億元增長(zhǎng)至2.87億元,復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)32.02%;2025年上半年?duì)I收0.54億元,同比增長(zhǎng)62%,增長(zhǎng)勢(shì)頭進(jìn)一步加快。
智能駕駛是51WORLD當(dāng)前最成熟的應(yīng)用場(chǎng)景之一,對(duì)應(yīng)的核心產(chǎn)品51Sim合成數(shù)據(jù)與仿真平臺(tái),業(yè)務(wù)已從自動(dòng)駕駛延伸至智能裝備與具身智能領(lǐng)域,服務(wù)全球超百家客戶,涵蓋主流主機(jī)廠及國(guó)家級(jí)檢測(cè)機(jī)構(gòu)。2024年51Sim實(shí)現(xiàn)營(yíng)收0.48億元,2025年上半年取得了794.2萬元的營(yíng)收。目前51Sim已與農(nóng)業(yè)機(jī)械、港口設(shè)備領(lǐng)域的客戶達(dá)成新合作,成長(zhǎng)潛力逐步釋放。在智能駕駛領(lǐng)域,51Sim在動(dòng)力仿真、激光雷達(dá)及攝影機(jī)仿真的可信度分別高達(dá)95%、95%及90%,已經(jīng)累計(jì)為數(shù)百家智能駕駛行業(yè)客戶提供服務(wù)。
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智慧城市、智慧園區(qū)等領(lǐng)域的突破則展現(xiàn)了技術(shù)的規(guī)模化應(yīng)用潛力,這一領(lǐng)域的核心支撐是51Aes數(shù)字孿生平臺(tái)。作為51WORLD最主要的收入來源,2021年至2024年51Aes收入復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá)29.15%,2024年貢獻(xiàn)營(yíng)收2.36億元,占總營(yíng)收的82.1%,2025年上半年51Aes取得了4378.4萬元的營(yíng)收,同比增長(zhǎng)68.31%。
在第22屆東盟博覽會(huì)上,51Aes URP城市煥新平臺(tái)2.0作為南寧科技創(chuàng)新標(biāo)桿亮相,該平臺(tái)新增的資金平衡AI測(cè)算系統(tǒng),能基于數(shù)字孿生模型動(dòng)態(tài)推演城市更新項(xiàng)目的收益指標(biāo),為城中村改造等難題提供智能化解決方案,吸引了東盟多國(guó)嘉賓的高度關(guān)注。目前,該平臺(tái)已在南寧落地,并作為樣板向全國(guó)及東盟地區(qū)推廣,標(biāo)志著技術(shù)已實(shí)現(xiàn)國(guó)際化輸出。
在智慧能源、工業(yè)制造等領(lǐng)域,51WORLD的技術(shù)同樣創(chuàng)造了顯著價(jià)值,這些場(chǎng)景的落地主要依托51Aes平臺(tái)的多行業(yè)適配能力。而面向文旅等新興場(chǎng)景的51Earth數(shù)字地球平臺(tái),雖尚處早期階段,但2024年已實(shí)現(xiàn)360.1萬 元收入,2025年上半年取得了209.4萬元收入。
伴隨著51WORLD的商業(yè)模式從項(xiàng)目制向平臺(tái)訂閱與SaaS化演進(jìn),其收入結(jié)構(gòu)持續(xù)優(yōu)化,使得51WORLD凈虧損持續(xù)收縮,從2022年的1.90億元收窄至2024年的0.79億元。截至2025年6月30日,51WORLD持有現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物1.66億元,為后續(xù)發(fā)展提供充足資金保障。
三、生態(tài)協(xié)同成型,掘金萬億Physical AI賽道
當(dāng)前Physical AI正成為全球科技產(chǎn)業(yè)的新方向,英偉達(dá)認(rèn)為將視角從“感知/生成 AI”擴(kuò)展到能實(shí)際作用于物理世界的Physical AI,數(shù)字孿生也將成為下一個(gè)萬億美元市場(chǎng)。當(dāng)前Physical AI賽道雖吸引了英偉達(dá)、谷歌等國(guó)際巨頭布局,但多聚焦于單一環(huán)節(jié)。盡管,英偉達(dá)已經(jīng)與阿里云簽署合作協(xié)議,雙方將圍繞Physical AI展開全鏈路整合,但這種合作依然處于探索初期。
從行業(yè)格局來看,產(chǎn)業(yè)協(xié)同的稀缺性尤為突出。作為行業(yè)資深玩家的51WORLD,已經(jīng)構(gòu)建了從數(shù)據(jù)生成、模型訓(xùn)練到場(chǎng)景落地的完整閉環(huán)。
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當(dāng)前正處于仿真平臺(tái)的關(guān)鍵驗(yàn)證期,下一個(gè)階段將對(duì)芯片能效的考驗(yàn)。與摩爾線程的深度協(xié)同,成為51WORLD構(gòu)建國(guó)產(chǎn)化生態(tài)的核心抓手,雙方曾通力合作,共建數(shù)字孿生平臺(tái)。
產(chǎn)業(yè)協(xié)同的價(jià)值不僅體現(xiàn)在GPU算力領(lǐng)域,更延伸至AI算法的深度融合,與商湯科技的長(zhǎng)期合作便是典型例證。作為最早發(fā)掘51WORLD價(jià)值的戰(zhàn)略股東之一,商湯科技在2017年便參與其B輪融資,開啟“數(shù)字孿生場(chǎng)景+AI算法”的協(xié)同探索。
更具戰(zhàn)略意義的是,51WORLD牽頭成立“數(shù)字孿生信創(chuàng)生態(tài)聯(lián)盟”,聯(lián)合摩爾線程、科大訊飛等眾多企業(yè),覆蓋芯片、云計(jì)算、大模型全產(chǎn)業(yè)鏈,通過資本聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)生態(tài)共榮,這種生態(tài)整合能力遠(yuǎn)超單一技術(shù)合作。
從行業(yè)格局來看,全球范圍內(nèi),英偉達(dá)聚焦算力供給,谷歌深耕機(jī)器人系統(tǒng),均未形成端到端能力;國(guó)內(nèi)多數(shù)企業(yè)仍停留在數(shù)字孿生可視化階段,在“技術(shù)閉環(huán)+生態(tài)主導(dǎo)”的雙重優(yōu)勢(shì)下,51WORLD通過“數(shù)據(jù)生成-模型底座-場(chǎng)景落地的全棧布局,實(shí)現(xiàn)向Physical AI的躍遷。
51WORLD的招股之旅,不僅是一家企業(yè)的資本化進(jìn)程,更是Physical AI產(chǎn)業(yè)從概念走向成熟的重要標(biāo)志。“Physical AI第一股”的標(biāo)簽,既源于技術(shù)閉環(huán)的硬實(shí)力、多行業(yè)落地的兌現(xiàn)力,也得益于產(chǎn)業(yè)協(xié)同的加持。在生成式AI熱潮漸趨理性的當(dāng)下,資本市場(chǎng)正將目光轉(zhuǎn)向能真正賦能實(shí)體經(jīng)濟(jì)的硬科技資產(chǎn),51WORLD打通了AI從“回答問題”到“執(zhí)行任務(wù)”的關(guān)鍵路徑。
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