城區領航誰最強？全網最全9車橫評給你答案

第一期白澤獎，我們針對30萬級以上的豪華車進行了一次全方位測評。

本期白澤獎，我們聚焦20-30萬級的選手。

這次依然是全場景評測，包含了城區領航、高速領航、主動安全以及智能泊車功能。

其中城區領航分為真實路測和在封閉場地進行的危險場景還原，絕對是全網量最大的評測，供各位對輔助駕駛功能感興趣的朋友們參考。

本期視頻，我們先看看9車的城市NOA表現。

為了結果的準確性，我們采用了“題海戰術”，比如城區領航路測部分，我們駕駛九車在廣州、上海、深圳、蘇州、宜興、溧陽這六座風格各不同的城市共計跑了620.1公里，基本覆蓋了大家日常會遇到的各種路況。

接下來，我們將會陸續給大家帶來這九款車型各項功能的測試結果。

來看九車的城區領航綜合排名：

覆蓋率——十大場景

從一線城市到四線城市，這九款車型的城區領航功能基本全程可開啟。

他們具體完成了哪些路段的通行，是否游刃有余，我們列出了十大場景。

上海五角場環島

首先是上海五角場環島，這個環島設有紅綠燈，地面標線相對復雜，車流量也比較大。

這里考驗車輛在彎道中的多車動態博弈、紅綠燈識別能力以及路口通行能力。

城區領航剛上車的時候，基本無法在環島使用，而現在絕大部分品牌都可以成熟應對。

九車中，有六車可以通過。

智己LS6（參數丨圖片）和魏牌藍山稍微有些可惜，這兩臺車支持環島通行，但是進入環島以后路徑規劃出了一些問題，錯過了出口。

只有樂道L60是在進入環島之前降級，系統顯示領航功能不支持這種路況。

施工侵占繞行

遇到施工改道，車輛要避免路障規劃新路線，還要兼顧和其他車輛避障時的安全距離。

和以往遇大施工即宕機不同，這次九臺車都通過了。

單行道

過去的輔助駕駛系統面對單行道，可能會受對向兩輪車的影響，誤把左邊車道識別成對向，導致車輛只敢靠右走或者功能降級。

而現在，從這九臺車的表現來看，都已經功能穩定沒有問題。

國道

國道作為典型的開放道路，交通參與者高度混雜，有的標線還會因長期使用模糊不清，也考驗車輛系統穩定性。

九車表現為都能穩定使用功能，和城市里無異。

長隧道

上海北橫通道全長超過3公里，地下為主、高架為輔。進出這段路會受光線明暗變化影響，且匯入口距離短，考驗傳感器的適應性以及系統的決策速度，地下定位信號也弱。

接觸輔助駕駛比較早的朋友們大概會知道，以往北橫通道是各家領航輔助的降級重災區，而這次九臺車，有七臺車都成功通過了地道。

嵐圖FREE+和小米YU7都因為錯誤走成了地面，沒完成通行。

掉頭

我們選取的掉頭路口是在路中間護欄的豁口處。

由于沒有紅綠燈管制，往來車流不可控，車輛需要和往來車輛博弈，判斷安全空間。

掉頭的難度也不小，不僅空間狹窄，兩側還有護欄障礙物，無法借道。

最終只有四車成功掉頭。

潮汐車道

很多一線城市譬如上海，大流量路段會設潮汐車道，這也是行業在攻克的特殊路段。

它會通過電子指示牌、信號燈等方式實時變化，現在很多輔助駕駛都還不認識這樣一個會變化的路段。

我們實測發現，比亞迪、嵐圖、藍山、智己、智界、小米這六款車會選擇走最右側車道，也就是百分百不會出錯的車道。

極氪、樂道、小鵬這三款車稍微大膽一些，敢往左邊走可變車道，但也不算進潮汐車道。

可以看出來，目前大家其實對潮汐車道的把握并不成熟，概念不清晰，還是會避開行駛 ，怕出錯。

不過有些車輛的SR界面做了優化，結合導航信息，會把潮汐車道顯示在屏幕上。

高架下平行輔路

到了高架下平行輔路，大家需要注意地圖跳點的問題。

這是國內版特斯拉FSD為數不多的痛點，它會有些分不清橋上橋下。而咱們本土品牌對此不受干擾。

直行待行區

面對直行待行區，如果我們是頭車，且遇到直行紅燈，等文字指示牌指示進入待行區后就能開進去，這里考查車輛的文字指示識別功能。

這個是我們路線當中會包含的場景，正常駕駛時大部分車輛都是綠燈通行或非頭車。

唯二被抽查到的是藍山和智界，都沒識別反應，不過也正常。

藍山這個版本還沒上VLA，不具備功能；智界R7認識地面上的直行待行區，但即便有文字提示也不會主動進去，駕駛員給了腳加速后才會開進去。

狹窄無標線鄉道

進入狹窄無標線鄉道需要兩道右轉，第一道右轉是下橋洞，沒有車道線引導，不小心就會直行錯過。

橋洞處是下坡路，障礙物也比較多，光線差。

過橋洞以后需要再次右轉進入狹窄鄉道，系統識別到路口以及規劃的速度一定要快。

九臺車中有五臺車成功通行。

介入

全程620.1公里，九臺車的介入情況如何？我們用MPI的形式給大家直觀展示每臺車的介入頻率。

MPI，平均人工介入里程，指的是系統平均行駛多少公里才需要一次人工干預。

這個數值越高，就說明系統能力越強、越穩定。

我們的路線總里程長，覆蓋場景全面，其中包括大家日常不會高頻遇到的復雜場景，這組數字僅供大家參考。

深圳華強北

六城測試中，高密度人車混流的深圳華強北非常具有代表性，對輔助駕駛的挑戰很大。在這里，小米YU7居然成為了走得最穩的選手。

路口通過性

普通的轉彎、直行對現在的城區領航來說，成功率都比較高。我們挑選出了一個比較難的地道口，考查九臺車的差距。

我們九臺車需要直行穿過一個紅綠燈大路口，找到對面的武寧路地道口。

這里路口很大、分岔很多，而且武寧路地道口還是往下延伸的，很不明顯，極其容易錯誤開到旁邊的地面直行車道。

這里考察車輛在行駛時和其它車的博弈能力，對路口的識別能力以及面對多路口場景時的路徑規劃能力。

最后九車只有三臺車成功通行。

體驗不佳

最后給大家分享一些九車待改善的體驗。

我們會展示一些比較有代表性或者高頻出現的問題，但就個體差異而言，每個人接受度的不同，所以僅供參考。

小鵬 G7 在當前版本下會出現比較高頻的重剎和點剎的情況。

藍山的問題有些類似，剎車不符合人駕，剎車太急，還有出現了偶發的車機卡死。

比亞迪天神之眼B整體表現不錯，駕駛員不滿意的點在于導航會有偶發的莫名變更，比如突然要變道但已經來不及了。

智己會偶發方向盤機械抖動機械或不舒適的剎車。

嵐圖的體驗不適主要體現在風格激進，有時變道比較極限。

智界相對來說，體驗已經很完善了，體驗不佳主要是風格偏激進，有時會造成剎車有點重。

樂道的畫龍次數和抽搐次數是九車中最多的，影響駕駛感。

駕駛員對極氪007GT的駕駛風格整體好評，除了系統搞不定的地方需要介入，其他用車時沒有什么意見。

橫跨六城的城區領航路測只是前菜，接下來我們還會帶來九臺車的城區領航功能在封閉場地面對還原出的危險場景的應對表現，以及九車高速領航路測、主動安全以及智能泊車，看看誰才是20-30萬價位中最聰明的“出行搭子”。

我們希望能夠通過這樣的視頻，幫助大家建立輔助駕駛能力的認知，為大家買車做參考。

當然，如果你最在意其中某款車型，我們也會帶來單車全項目分享的視頻，記得關注哦。