IPO觀察|又一L4玩家赴港IPO，董事長曾為百度無人車元老，公司三年半虧損近8億元

紅星資本局12月12日消息 12月11日晚，主線科技（北京）股份有限公司（以下簡稱“主線科技”）正式向港交所主板遞交上市申請，國泰海通擔任獨家保薦人。

主線科技是L4級自動駕駛卡車及解決方案提供商，是中國首個在港口場景實現商業化部署的無人運輸解決方案提供商。創始人張天雷是清華大學計算機系博士，后加入百度，為百度無人車創始30人之一。

公司擬將上市募集資金重點用于持續提升研發能力、建設智能裝備及核心零部件的量產與供應鏈體系、拓展市場及構建品牌生態，以及進行戰略股權投資及收購。

截圖自主線科技官網

行業規模領先

三年半虧損7.7億元

主線科技以自主研發的自動駕駛系統為核心，構建了“車－端－云”一體化的產品生態系統，核心產品包含AiTruck（智能卡車）、AiBox（智能終端）和AiCloud（智能云服務），主要商業場景為Trunk Port（物流樞紐）、Trunk Pilot（公路物流）及Trunk City（城市交通）。

截至2025年12月5日，公司已累計交付830輛智能卡車及349套智能終端，并獲得821套智能卡車及920套智能終端的意向訂單。按2024年的產品銷售收入計，公司是封閉道路場景下中國規模最大的L4級自動駕駛卡車及解決方案提供商。

招股書顯示，2022年至2025年上半年（報告期），主線科技的收入分別為1.12億元、1.34億元、2.54億元和0.99億元。

收入增長主要由于自動駕駛產品及解決方案的商業化落地及交付能力提升，履行的項目數量從2022年的24個增加至2024年的48個，2025年上半年已履行28個項目。

分商業場景來看，主線科技2024年71.6%的收入來自物流樞紐業務，16.6%來自公路物流業務，11.7%來自城市交通業務，0.1%來自其他。2025年上半年，公路物流業務收入占比提升至83.5%，物流樞紐業務收入占比降至16.1%。

報告期內，公司毛利率逐年提升，分別為3.7%、12.2%、22.7%、30.3%；但公司目前仍處于凈虧損狀態，同期凈虧損分別為2.78億元、2.13億元、1.87億元及9640萬元。

虧損的主要原因包括：持續投入研發資源、主要由優先權股份相關贖回負債產生的利息支出及借款與租賃負債相關利息成本構成的大額財務費用，以及商業化初期運營費用超過毛利。

報告期間，主線科技的研發投入分別為1.47億元、1.19億元、1.15億元及0.6億元，分別占當期收入的131%、89%、45.3%、60.9%。于2025年6月30日，公司擁有83名研發人員，占員工總數的61%。

百度無人車創始成員自主創業

主線科技成立于2017年，創始人、董事長兼首席執行官為清華大學計算機系博士張天雷，師從李德毅院士，目前李德毅為公司首席科學家。

張天雷曾加入百度，成為百度無人車創始30人之一，擁有近二十年的無人駕駛技術研發經驗。聯合創始人何貝與李博都是百度無人車的創始成員，2020年，何貝與李博離開主線科技，之后何貝創立了斯年智駕。

自2017年9月以來，主線科技先后獲得科大訊飛、蔚來資本、博世上海、深圳航港等機構的多輪融資。到2025年9月完成B5輪融資后，主線科技的投后估值達到38.6億元。

截至2025年12月5日，張天雷通過直接及間接持有公司股份，合計有權行使約49.12%股份所對應的表決權。

截圖自主線科技官網

2018年，主線科技推出的全球首款無人駕駛電動卡車于天津港啟動試運行，同年獲得了全國首張商用車智能網聯汽車路測牌照。

2021年，公司獲得北京市首批商用車自動駕駛路測牌照，啟動高速公開道路L4級常態化測試。

2022年，公司的自動駕駛卡車業務進入海洋石油散貨碼頭、內河港、內蒙古邊境口岸等場景；2023年進入中國西北地區煤礦智能短倒運輸場景；到2025年已拓展至東南亞、南美洲、中東等海外市場。

紅星新聞記者 吳丹若

編輯 陶玥陽

審核 馮玲玲