十年地平線，13 萬解鎖城區 NOA 自由

2025 年 12 月的深圳前海，一場技術大會改寫了智能駕駛的行業格局。當深藍 L06 和奇瑞星途 ET5 的城區 NOA 激活量突破 12000 輛的數字被拋出時，現場的歡呼里，藏著無數普通消費者的心聲。

曾經被幾十萬豪車壟斷的智能駕駛技術，終于脫下高端外衣，以 13 萬級的親民價格，走進了尋常百姓家。

這不是一次偶然的技術落地，而是地平線用十年時間走完的破壁之旅。

回溯 2015 年，智能駕駛還停留在實驗室階段，芯片被 Mobileye、英偉達等海外巨頭壟斷。國內車企要么高價采購核心部件，要么只能在低速輔助駕駛領域小打小鬧。

沒人相信一群 “軟件出身” 的工程師，能在芯片這個硬核賽道闖出一片天。但就在這樣的行業背景下，地平線以 “打破技術壟斷，實現智能平權” 為初心，開啟了從零到一的逆襲。

從跨界新兵到行業標桿的破壁之路

地平線的創業故事，始于一次 “不合時宜” 的跨界。

2015 年 7 月 14 日，北京中關村，余凱博士帶著一群來自微軟、谷歌、百度的軟件工程師，注冊成立了地平線。團隊里沒人有過芯片設計經驗，當時甚至有人調侃：“一群搞算法的去做芯片，這不就是關公戰秦瓊嗎？”

但余凱的判斷很清醒：智能駕駛的核心是 “感知 - 決策 - 控制”，芯片是承載這一切的底層基座。當時海外芯片價格高昂，還不開放底層接口，國內車企只能做 “二次開發”，根本沒法形成核心競爭力。“要做智能駕駛，必須先掌握芯片技術”，這是地平線團隊當時的共識。

創業初期的艱難遠超想象。沒有芯片設計經驗，團隊就從最基礎的架構研究做起；缺乏行業資源，就一家家車企跑，推銷自己的技術理念。

2017 年，地平線推出第一代 BPU 架構 —— 伯努利架構，這是國內首個專為智能駕駛設計的處理器架構。雖然算力只有幾 TOPS，只能實現簡單的障礙物識別，但它打破了海外架構的壟斷，為后續發展埋下了伏筆。

2019 年，地平線迎來第一個關鍵轉折點。當時理想汽車正在為理想 ONE 尋找智能駕駛解決方案，海外芯片不僅價格高，交付周期還長。地平線團隊抓住機會，帶著征程 2 芯片上門演示。

這款基于貝葉斯架構的芯片，算力提升至 16TOPS ，憑借 “算法 + 芯片” 的協同優勢，成功拿下理想 ONE 的訂單。這是國內首款搭載本土智能駕駛芯片的量產車型，地平線一戰成名，讓行業看到了本土企業的實力。

2021 年，地平線啟動征程 6 系列芯片的研發，目標直指城區 NOA 場景。

當時行業內普遍認為，城區 NOA 至少需要 200TOPS 的算力。但地平線團隊提出了 “算力按需分配” 的理念 —— 通過算法優化，讓芯片在關鍵場景釋放峰值算力，非關鍵場景降低功耗。這個大膽的嘗試，讓征程 6P 芯片最終實現了 560TOPS 的算力峰值，功耗卻控制在 25W 以內，遠超行業同類產品。

更關鍵的是量產速度的突破。2024 年 3 月，征程 6P 芯片正式量產；4 月，地平線與長安、奇瑞達成合作，啟動城區 NOA 項目；12 月，搭載 HSD 系統的深藍 L06 和奇瑞星途 ET5 正式交付，短短兩周激活量就突破 12000 輛。從芯片量產到車型落地，僅用了 9 個月時間，這在全球智能駕駛行業都是個奇跡。

余凱在大會上回憶：“那段時間，團隊幾乎每天都在加班，芯片團隊和算法團隊無縫銜接，車企合作方也全力配合，大家只有一個目標 —— 讓普通消費者盡快用上城區 NOA。”

技術三件套，BPU、編譯器、算法的協同密碼

很多人覺得智能駕駛就是堆硬件，但地平線用實際行動證明，真正的核心是軟硬件的協同優化。他們打造的 BPU 芯片、編譯器、算法基座三大技術支柱，缺一不可，共同撐起了高效能、低成本的智能駕駛方案。

先看 BPU 芯片。它和手機芯片不一樣，不是全能型的 “萬金油”，而是專為物理世界智能定制的 “專才”。

從最早的伯努利架構到最新的黎曼架構，十年間 BPU 的計算性能提升了 1000 倍。第一代伯努利架構能幫汽車 “看見” 前方障礙物，實現基礎感知；第二代貝葉斯架構能預判其他車輛的行駛軌跡；第三代納什架構擅長處理城區復雜路況下的博弈；最新的黎曼架構，已經能支撐通用機器人的復雜計算。

如果說 BPU 是技術核心，那編譯器就是讓算力充分釋放的關鍵。地平線的編譯器名叫 “天工開物”，它的作用就是避免 “硬件強、軟件拖后腿” 的問題。以前技術人員調試一個新功能要花幾小時，現在有了新一代編譯器，幾分鐘就能搞定，功能效果還能提升 20%。更厲害的是，它能自動匹配最優運行方案，不用人一遍遍手動調整，研發效率大大提高。

最關鍵的還是算法基座。地平線沒有像其他廠商那樣零散開發功能，而是搭建了一個統一的技術底座。合作車企拿到手就能直接用，不用再從零開始摸索。

比如城區 NOA 功能，地平線已經在各種復雜場景下驗證過無數次，車企合作時直接嫁接即可，既節省研發成本，又保證可靠性。如今這個技術底座還拓展到了機器人領域，分化出負責移動的 “小腦” 和負責理解操作的 “大腦”，讓機器人既能走得穩，又能聽得懂指令。

這三大技術的配合，精準解決了物理世界智能設備的三大痛點：低功耗、低成本、高可靠性。而最終受益的，就是我們每一個普通消費者。

13 萬解鎖NOA、智駕自由了

以前提到智能駕駛，大家的第一反應都是 “豪車專屬”。2024 年之前，好用的城區 NOA 功能基本都集中在 20 萬以上的車型，普通消費者想體驗都沒機會。但地平線偏要打破這個慣例，他們的目標很明確：讓尖端技術飛入尋常百姓家。

深藍 L06 和奇瑞星途 ET5 的上市，標志著城區 NOA 正式進入 13 萬級價格帶。這兩款車的實際表現，足以讓消費者驚喜。在深圳華強北的早高峰，人車混行、臨時施工、貨車占道這些復雜場景，它們都能輕松應對。掉頭流暢、避讓及時，遇到摩托車和行人還會像老司機一樣預判博弈。有媒體記者把車開到太行山盤山公路，180 度急彎、對向車輛會車，系統都處理得游刃有余，甚至還會主動讓道，表現遠超人類新手。

更讓人期待的是，地平線并沒有止步于 13 萬級市場。

余凱在大會上拋出重磅消息：他們已經實現了基于單顆征程 6M 芯片的城區輔助駕駛，下一步就是把這項技術下探到 10 萬級國民車市場。要知道，10 萬級車型占據了中國汽車市場的半壁江山，這意味著不久后，剛工作的年輕人、普通工薪家庭，都能花小錢享受到頂尖的智能駕駛技術。

這背后的邏輯其實很簡單，就像當年自動擋取代手動擋一樣。余凱說，高階城區智能輔助駕駛就是新時代的自動擋，它會徹底改變人們的駕駛生活。以前開手動擋要手腳眼高度協調，跑長途累得不行；現在自動擋讓開車變得輕松。而智能駕駛的普及，會讓開車更安全、更省心 —— 上下班不用緊繃神經盯著路況，堵車時能放松片刻，長途駕駛也不再疲憊，這才是科技該有的樣子。

從汽車到機器人，智能技術的下一站

地平線的野心遠不止于智能汽車。余凱從一開始就預見到了 “無處不在的機器人時代”，這也是公司名字 Horizon Robotics 的由來。如今這個愿景正在一步步實現，地平線已經成為中國最大的消費類機器人計算芯片方案供應商，和地瓜機器人合作推出了超過 100 款產品，覆蓋掃地機器人、割草機、網球陪練機器人、泳池清理機器人等多個品類。

大會現場，各種新奇的機器人產品讓人眼前一亮。云鯨的掃洗拖一體機器人已是很多家庭的必備家電，富世華的割草機在全球市場銷量火爆，能陪練還會撿球的網球機器人，解決了運動愛好者的一大痛點。影石發布的全景無人機，搭載了地平線的芯片，能拍出震撼的空中視角，成了攝影愛好者的新寵。

這些機器人的智能能力，都離不開地平線在自動駕駛領域的技術沉淀。機器人的自主導航、環境感知、避障能力，都是從汽車智駕技術遷移過來的。

不僅如此，地平線最新發布的兩大開源模型，讓機器人變得更聰明。HoloMotion 作為 “小腦” 模型，能讓機器人在各種地形靈活移動，甚至能完成跳舞動作；HoloBrain 作為 “大腦” 模型，能讓機器人聽懂復雜指令，完成整理桌面、調酒、折疊衣服等精細操作。

更有意思的是地平線的開發者生態。目前已經有超過 10 萬開發者加入，分布在 20 多個國家。有 70 多歲的法國老爺爺自發組織開發者活動，還寫書分享經驗；有 12 歲的小朋友破格進入清華強化營，帶領研究生團隊開發機器人并獲獎；還有日本小酒館的老板，在閣樓里執著地研發自己的移動機器人。這些來自各行各業的開發者，正在用熱情和創意，讓智能機器人走進更多生活場景。

向高同行，開放生態才能走得更遠

余凱在演講中反復強調 “生態” 的重要性。他說，計算行業的歷史已經證明，無論是個人電腦時代的微軟和 Intel，還是智能手機時代的安卓和 ARM，偉大的企業都是生態的構建者。地平線想要做的，就是機器人時代的 “Wintel”，成為底層的技術賦能者。

為了構建這個生態，地平線一直秉持 “全維利他” 的理念。從最早的芯片銷售，到后來的 IP 授權，再到現在的算法服務，合作模式一直在進化。最新推出的 “HSD Together” 模式，更是把開放做到了極致 —— 地平線會把自己花幾十億訓練的基座模型、積累的技術經驗，甚至工程師團隊，都開放給合作伙伴。

這種開放帶來的好處顯而易見。合作伙伴不用再投入巨額資金訓練模型，也不用為稀缺的 AI 人才發愁，就能快速擁有頂尖的智能駕駛能力。用余凱的話說，就是 “扶客戶上馬，再牽著馬走一程”。這種模式能讓合作伙伴的研發成本降低 90%，算力消耗降低 90%，上市時間縮短 90%，在競爭激烈的市場中搶占先機。

目前地平線已經構建了中國最廣泛的智能駕駛合作生態。征程 6 系列芯片發布一年就實現百萬級出貨，創下行業紀錄。在 10 萬級國民車市場，他們已經和博世、卓馭、輕舟智航等合作伙伴達成合作，搭載城區 NOA 功能的車型即將面世。余凱立下雄心壯志：未來三到五年，實現千萬輛搭載 HSD 系統的車型量產，讓智能駕駛成為每輛車的標配。

回顧地平線的十年歷程，從軟件團隊跨界做芯片，到挑戰行業巨頭，再到推動技術普惠，他們一直堅守著一個信念：技術的終極價值不是高高在上的炫耀，而是實實在在的普惠。余凱說，他們每天辛苦奮斗的目標，就是讓尖端技術飛入尋常百姓家，讓每個普通人都能用得上最前沿的科技。

這個過程里，有技術突破的喜悅，也有攻克難關的艱辛。正如副總裁蘇箐所說，自動駕駛是智力和體力的雙重壓榨，每天都要面對各種復雜場景和難題。但正是這種不畏艱難的精神，讓他們在短短七八個月內完成從芯片到量產的奇跡，讓 13 萬級的車也能擁有豪車級的智能駕駛體驗。

未來的智能駕駛會發展到什么程度？蘇箐給出了讓人期待的答案：未來兩到三年，HSD 系統的體驗會有質的飛躍，L4 級別的自動駕駛會以親民的價格走進普通家庭。到那個時候，開車會更安全、更輕松，交通事故會大幅減少，我們的出行生活將被徹底改變。

而這僅僅是個開始。隨著智能技術從汽車延伸到機器人，從出行場景拓展到生活場景，我們的未來會變得更便捷、更美好。掃地機器人把家里打掃得一塵不染，陪練機器人讓運動更有趣，具身機器人成為生活好幫手 —— 這些曾經的科幻場景，正因為地平線這樣的企業，一步步變成現實。

深圳的這場技術大會已經落幕，但智能時代的浪潮才剛剛開始。

地平線用十年時間證明，只要有堅定的信念、持續的創新和開放的心態，就能把不可能變成可能，把高高在上的技術變成普通人的日常。未來已來，讓我們一起期待那個更智能、更美好的明天。