十年地平線，13 萬(wàn)解鎖城區(qū) NOA 自由

2025 年 12 月的深圳前海，一場(chǎng)技術(shù)大會(huì)改寫(xiě)了智能駕駛的行業(yè)格局。當(dāng)深藍(lán) L06 和奇瑞星途 ET5 的城區(qū) NOA 激活量突破 12000 輛的數(shù)字被拋出時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)的歡呼里，藏著無(wú)數(shù)普通消費(fèi)者的心聲。

曾經(jīng)被幾十萬(wàn)豪車(chē)壟斷的智能駕駛技術(shù)，終于脫下高端外衣，以 13 萬(wàn)級(jí)的親民價(jià)格，走進(jìn)了尋常百姓家。

這不是一次偶然的技術(shù)落地，而是地平線用十年時(shí)間走完的破壁之旅。

回溯 2015 年，智能駕駛還停留在實(shí)驗(yàn)室階段，芯片被 Mobileye、英偉達(dá)等海外巨頭壟斷。國(guó)內(nèi)車(chē)企要么高價(jià)采購(gòu)核心部件，要么只能在低速輔助駕駛領(lǐng)域小打小鬧。

沒(méi)人相信一群 “軟件出身” 的工程師，能在芯片這個(gè)硬核賽道闖出一片天。但就在這樣的行業(yè)背景下，地平線以 “打破技術(shù)壟斷，實(shí)現(xiàn)智能平權(quán)” 為初心，開(kāi)啟了從零到一的逆襲。

從跨界新兵到行業(yè)標(biāo)桿的破壁之路

地平線的創(chuàng)業(yè)故事，始于一次 “不合時(shí)宜” 的跨界。

2015 年 7 月 14 日，北京中關(guān)村，余凱博士帶著一群來(lái)自微軟、谷歌、百度的軟件工程師，注冊(cè)成立了地平線。團(tuán)隊(duì)里沒(méi)人有過(guò)芯片設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)時(shí)甚至有人調(diào)侃：“一群搞算法的去做芯片，這不就是關(guān)公戰(zhàn)秦瓊嗎？”

但余凱的判斷很清醒：智能駕駛的核心是 “感知 - 決策 - 控制”，芯片是承載這一切的底層基座。當(dāng)時(shí)海外芯片價(jià)格高昂，還不開(kāi)放底層接口，國(guó)內(nèi)車(chē)企只能做 “二次開(kāi)發(fā)”，根本沒(méi)法形成核心競(jìng)爭(zhēng)力。“要做智能駕駛，必須先掌握芯片技術(shù)”，這是地平線團(tuán)隊(duì)當(dāng)時(shí)的共識(shí)。

創(chuàng)業(yè)初期的艱難遠(yuǎn)超想象。沒(méi)有芯片設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)就從最基礎(chǔ)的架構(gòu)研究做起；缺乏行業(yè)資源，就一家家車(chē)企跑，推銷(xiāo)自己的技術(shù)理念。

2017 年，地平線推出第一代 BPU 架構(gòu) —— 伯努利架構(gòu)，這是國(guó)內(nèi)首個(gè)專(zhuān)為智能駕駛設(shè)計(jì)的處理器架構(gòu)。雖然算力只有幾 TOPS，只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的障礙物識(shí)別，但它打破了海外架構(gòu)的壟斷，為后續(xù)發(fā)展埋下了伏筆。

2019 年，地平線迎來(lái)第一個(gè)關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)。當(dāng)時(shí)理想汽車(chē)正在為理想 ONE 尋找智能駕駛解決方案，海外芯片不僅價(jià)格高，交付周期還長(zhǎng)。地平線團(tuán)隊(duì)抓住機(jī)會(huì)，帶著征程 2 芯片上門(mén)演示。

這款基于貝葉斯架構(gòu)的芯片，算力提升至 16TOPS ，憑借 “算法 + 芯片” 的協(xié)同優(yōu)勢(shì)，成功拿下理想 ONE 的訂單。這是國(guó)內(nèi)首款搭載本土智能駕駛芯片的量產(chǎn)車(chē)型，地平線一戰(zhàn)成名，讓行業(yè)看到了本土企業(yè)的實(shí)力。

2021 年，地平線啟動(dòng)征程 6 系列芯片的研發(fā)，目標(biāo)直指城區(qū) NOA 場(chǎng)景。

當(dāng)時(shí)行業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，城區(qū) NOA 至少需要 200TOPS 的算力。但地平線團(tuán)隊(duì)提出了 “算力按需分配” 的理念 —— 通過(guò)算法優(yōu)化，讓芯片在關(guān)鍵場(chǎng)景釋放峰值算力，非關(guān)鍵場(chǎng)景降低功耗。這個(gè)大膽的嘗試，讓征程 6P 芯片最終實(shí)現(xiàn)了 560TOPS 的算力峰值，功耗卻控制在 25W 以內(nèi)，遠(yuǎn)超行業(yè)同類(lèi)產(chǎn)品。

更關(guān)鍵的是量產(chǎn)速度的突破。2024 年 3 月，征程 6P 芯片正式量產(chǎn)；4 月，地平線與長(zhǎng)安、奇瑞達(dá)成合作，啟動(dòng)城區(qū) NOA 項(xiàng)目；12 月，搭載 HSD 系統(tǒng)的深藍(lán) L06 和奇瑞星途 ET5 正式交付，短短兩周激活量就突破 12000 輛。從芯片量產(chǎn)到車(chē)型落地，僅用了 9 個(gè)月時(shí)間，這在全球智能駕駛行業(yè)都是個(gè)奇跡。

余凱在大會(huì)上回憶：“那段時(shí)間，團(tuán)隊(duì)幾乎每天都在加班，芯片團(tuán)隊(duì)和算法團(tuán)隊(duì)無(wú)縫銜接，車(chē)企合作方也全力配合，大家只有一個(gè)目標(biāo) —— 讓普通消費(fèi)者盡快用上城區(qū) NOA。”

技術(shù)三件套，BPU、編譯器、算法的協(xié)同密碼

很多人覺(jué)得智能駕駛就是堆硬件，但地平線用實(shí)際行動(dòng)證明，真正的核心是軟硬件的協(xié)同優(yōu)化。他們打造的 BPU 芯片、編譯器、算法基座三大技術(shù)支柱，缺一不可，共同撐起了高效能、低成本的智能駕駛方案。

先看 BPU 芯片。它和手機(jī)芯片不一樣，不是全能型的 “萬(wàn)金油”，而是專(zhuān)為物理世界智能定制的 “專(zhuān)才”。

從最早的伯努利架構(gòu)到最新的黎曼架構(gòu)，十年間 BPU 的計(jì)算性能提升了 1000 倍。第一代伯努利架構(gòu)能幫汽車(chē) “看見(jiàn)” 前方障礙物，實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)感知；第二代貝葉斯架構(gòu)能預(yù)判其他車(chē)輛的行駛軌跡；第三代納什架構(gòu)擅長(zhǎng)處理城區(qū)復(fù)雜路況下的博弈；最新的黎曼架構(gòu)，已經(jīng)能支撐通用機(jī)器人的復(fù)雜計(jì)算。

如果說(shuō) BPU 是技術(shù)核心，那編譯器就是讓算力充分釋放的關(guān)鍵。地平線的編譯器名叫 “天工開(kāi)物”，它的作用就是避免 “硬件強(qiáng)、軟件拖后腿” 的問(wèn)題。以前技術(shù)人員調(diào)試一個(gè)新功能要花幾小時(shí)，現(xiàn)在有了新一代編譯器，幾分鐘就能搞定，功能效果還能提升 20%。更厲害的是，它能自動(dòng)匹配最優(yōu)運(yùn)行方案，不用人一遍遍手動(dòng)調(diào)整，研發(fā)效率大大提高。

最關(guān)鍵的還是算法基座。地平線沒(méi)有像其他廠商那樣零散開(kāi)發(fā)功能，而是搭建了一個(gè)統(tǒng)一的技術(shù)底座。合作車(chē)企拿到手就能直接用，不用再?gòu)牧汩_(kāi)始摸索。

比如城區(qū) NOA 功能，地平線已經(jīng)在各種復(fù)雜場(chǎng)景下驗(yàn)證過(guò)無(wú)數(shù)次，車(chē)企合作時(shí)直接嫁接即可，既節(jié)省研發(fā)成本，又保證可靠性。如今這個(gè)技術(shù)底座還拓展到了機(jī)器人領(lǐng)域，分化出負(fù)責(zé)移動(dòng)的 “小腦” 和負(fù)責(zé)理解操作的 “大腦”，讓機(jī)器人既能走得穩(wěn)，又能聽(tīng)得懂指令。

這三大技術(shù)的配合，精準(zhǔn)解決了物理世界智能設(shè)備的三大痛點(diǎn)：低功耗、低成本、高可靠性。而最終受益的，就是我們每一個(gè)普通消費(fèi)者。

13 萬(wàn)解鎖NOA、智駕自由了

以前提到智能駕駛，大家的第一反應(yīng)都是 “豪車(chē)專(zhuān)屬”。2024 年之前，好用的城區(qū) NOA 功能基本都集中在 20 萬(wàn)以上的車(chē)型，普通消費(fèi)者想體驗(yàn)都沒(méi)機(jī)會(huì)。但地平線偏要打破這個(gè)慣例，他們的目標(biāo)很明確：讓尖端技術(shù)飛入尋常百姓家。

深藍(lán) L06 和奇瑞星途 ET5 的上市，標(biāo)志著城區(qū) NOA 正式進(jìn)入 13 萬(wàn)級(jí)價(jià)格帶。這兩款車(chē)的實(shí)際表現(xiàn)，足以讓消費(fèi)者驚喜。在深圳華強(qiáng)北的早高峰，人車(chē)混行、臨時(shí)施工、貨車(chē)占道這些復(fù)雜場(chǎng)景，它們都能輕松應(yīng)對(duì)。掉頭流暢、避讓及時(shí)，遇到摩托車(chē)和行人還會(huì)像老司機(jī)一樣預(yù)判博弈。有媒體記者把車(chē)開(kāi)到太行山盤(pán)山公路，180 度急彎、對(duì)向車(chē)輛會(huì)車(chē)，系統(tǒng)都處理得游刃有余，甚至還會(huì)主動(dòng)讓道，表現(xiàn)遠(yuǎn)超人類(lèi)新手。

更讓人期待的是，地平線并沒(méi)有止步于 13 萬(wàn)級(jí)市場(chǎng)。

余凱在大會(huì)上拋出重磅消息：他們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了基于單顆征程 6M 芯片的城區(qū)輔助駕駛，下一步就是把這項(xiàng)技術(shù)下探到 10 萬(wàn)級(jí)國(guó)民車(chē)市場(chǎng)。要知道，10 萬(wàn)級(jí)車(chē)型占據(jù)了中國(guó)汽車(chē)市場(chǎng)的半壁江山，這意味著不久后，剛工作的年輕人、普通工薪家庭，都能花小錢(qián)享受到頂尖的智能駕駛技術(shù)。

這背后的邏輯其實(shí)很簡(jiǎn)單，就像當(dāng)年自動(dòng)擋取代手動(dòng)擋一樣。余凱說(shuō)，高階城區(qū)智能輔助駕駛就是新時(shí)代的自動(dòng)擋，它會(huì)徹底改變?nèi)藗兊鸟{駛生活。以前開(kāi)手動(dòng)擋要手腳眼高度協(xié)調(diào)，跑長(zhǎng)途累得不行；現(xiàn)在自動(dòng)擋讓開(kāi)車(chē)變得輕松。而智能駕駛的普及，會(huì)讓開(kāi)車(chē)更安全、更省心 —— 上下班不用緊繃神經(jīng)盯著路況，堵車(chē)時(shí)能放松片刻，長(zhǎng)途駕駛也不再疲憊，這才是科技該有的樣子。

從汽車(chē)到機(jī)器人，智能技術(shù)的下一站

地平線的野心遠(yuǎn)不止于智能汽車(chē)。余凱從一開(kāi)始就預(yù)見(jiàn)到了 “無(wú)處不在的機(jī)器人時(shí)代”，這也是公司名字 Horizon Robotics 的由來(lái)。如今這個(gè)愿景正在一步步實(shí)現(xiàn)，地平線已經(jīng)成為中國(guó)最大的消費(fèi)類(lèi)機(jī)器人計(jì)算芯片方案供應(yīng)商，和地瓜機(jī)器人合作推出了超過(guò) 100 款產(chǎn)品，覆蓋掃地機(jī)器人、割草機(jī)、網(wǎng)球陪練機(jī)器人、泳池清理機(jī)器人等多個(gè)品類(lèi)。

大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，各種新奇的機(jī)器人產(chǎn)品讓人眼前一亮。云鯨的掃洗拖一體機(jī)器人已是很多家庭的必備家電，富世華的割草機(jī)在全球市場(chǎng)銷(xiāo)量火爆，能陪練還會(huì)撿球的網(wǎng)球機(jī)器人，解決了運(yùn)動(dòng)愛(ài)好者的一大痛點(diǎn)。影石發(fā)布的全景無(wú)人機(jī)，搭載了地平線的芯片，能拍出震撼的空中視角，成了攝影愛(ài)好者的新寵。

這些機(jī)器人的智能能力，都離不開(kāi)地平線在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)沉淀。機(jī)器人的自主導(dǎo)航、環(huán)境感知、避障能力，都是從汽車(chē)智駕技術(shù)遷移過(guò)來(lái)的。

不僅如此，地平線最新發(fā)布的兩大開(kāi)源模型，讓機(jī)器人變得更聰明。HoloMotion 作為 “小腦” 模型，能讓機(jī)器人在各種地形靈活移動(dòng)，甚至能完成跳舞動(dòng)作；HoloBrain 作為 “大腦” 模型，能讓機(jī)器人聽(tīng)懂復(fù)雜指令，完成整理桌面、調(diào)酒、折疊衣服等精細(xì)操作。

更有意思的是地平線的開(kāi)發(fā)者生態(tài)。目前已經(jīng)有超過(guò) 10 萬(wàn)開(kāi)發(fā)者加入，分布在 20 多個(gè)國(guó)家。有 70 多歲的法國(guó)老爺爺自發(fā)組織開(kāi)發(fā)者活動(dòng)，還寫(xiě)書(shū)分享經(jīng)驗(yàn)；有 12 歲的小朋友破格進(jìn)入清華強(qiáng)化營(yíng)，帶領(lǐng)研究生團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)機(jī)器人并獲獎(jiǎng)；還有日本小酒館的老板，在閣樓里執(zhí)著地研發(fā)自己的移動(dòng)機(jī)器人。這些來(lái)自各行各業(yè)的開(kāi)發(fā)者，正在用熱情和創(chuàng)意，讓智能機(jī)器人走進(jìn)更多生活場(chǎng)景。

向高同行，開(kāi)放生態(tài)才能走得更遠(yuǎn)

余凱在演講中反復(fù)強(qiáng)調(diào) “生態(tài)” 的重要性。他說(shuō)，計(jì)算行業(yè)的歷史已經(jīng)證明，無(wú)論是個(gè)人電腦時(shí)代的微軟和 Intel，還是智能手機(jī)時(shí)代的安卓和 ARM，偉大的企業(yè)都是生態(tài)的構(gòu)建者。地平線想要做的，就是機(jī)器人時(shí)代的 “Wintel”，成為底層的技術(shù)賦能者。

為了構(gòu)建這個(gè)生態(tài)，地平線一直秉持 “全維利他” 的理念。從最早的芯片銷(xiāo)售，到后來(lái)的 IP 授權(quán)，再到現(xiàn)在的算法服務(wù)，合作模式一直在進(jìn)化。最新推出的 “HSD Together” 模式，更是把開(kāi)放做到了極致 —— 地平線會(huì)把自己花幾十億訓(xùn)練的基座模型、積累的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，甚至工程師團(tuán)隊(duì)，都開(kāi)放給合作伙伴。

這種開(kāi)放帶來(lái)的好處顯而易見(jiàn)。合作伙伴不用再投入巨額資金訓(xùn)練模型，也不用為稀缺的 AI 人才發(fā)愁，就能快速擁有頂尖的智能駕駛能力。用余凱的話說(shuō)，就是 “扶客戶上馬，再牽著馬走一程”。這種模式能讓合作伙伴的研發(fā)成本降低 90%，算力消耗降低 90%，上市時(shí)間縮短 90%，在競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)中搶占先機(jī)。

目前地平線已經(jīng)構(gòu)建了中國(guó)最廣泛的智能駕駛合作生態(tài)。征程 6 系列芯片發(fā)布一年就實(shí)現(xiàn)百萬(wàn)級(jí)出貨，創(chuàng)下行業(yè)紀(jì)錄。在 10 萬(wàn)級(jí)國(guó)民車(chē)市場(chǎng)，他們已經(jīng)和博世、卓馭、輕舟智航等合作伙伴達(dá)成合作，搭載城區(qū) NOA 功能的車(chē)型即將面世。余凱立下雄心壯志：未來(lái)三到五年，實(shí)現(xiàn)千萬(wàn)輛搭載 HSD 系統(tǒng)的車(chē)型量產(chǎn)，讓智能駕駛成為每輛車(chē)的標(biāo)配。

回顧地平線的十年歷程，從軟件團(tuán)隊(duì)跨界做芯片，到挑戰(zhàn)行業(yè)巨頭，再到推動(dòng)技術(shù)普惠，他們一直堅(jiān)守著一個(gè)信念：技術(shù)的終極價(jià)值不是高高在上的炫耀，而是實(shí)實(shí)在在的普惠。余凱說(shuō)，他們每天辛苦奮斗的目標(biāo)，就是讓尖端技術(shù)飛入尋常百姓家，讓每個(gè)普通人都能用得上最前沿的科技。

這個(gè)過(guò)程里，有技術(shù)突破的喜悅，也有攻克難關(guān)的艱辛。正如副總裁蘇箐所說(shuō)，自動(dòng)駕駛是智力和體力的雙重壓榨，每天都要面對(duì)各種復(fù)雜場(chǎng)景和難題。但正是這種不畏艱難的精神，讓他們?cè)诙潭唐甙藗€(gè)月內(nèi)完成從芯片到量產(chǎn)的奇跡，讓 13 萬(wàn)級(jí)的車(chē)也能擁有豪車(chē)級(jí)的智能駕駛體驗(yàn)。

未來(lái)的智能駕駛會(huì)發(fā)展到什么程度？蘇箐給出了讓人期待的答案：未來(lái)兩到三年，HSD 系統(tǒng)的體驗(yàn)會(huì)有質(zhì)的飛躍，L4 級(jí)別的自動(dòng)駕駛會(huì)以親民的價(jià)格走進(jìn)普通家庭。到那個(gè)時(shí)候，開(kāi)車(chē)會(huì)更安全、更輕松，交通事故會(huì)大幅減少，我們的出行生活將被徹底改變。

而這僅僅是個(gè)開(kāi)始。隨著智能技術(shù)從汽車(chē)延伸到機(jī)器人，從出行場(chǎng)景拓展到生活場(chǎng)景，我們的未來(lái)會(huì)變得更便捷、更美好。掃地機(jī)器人把家里打掃得一塵不染，陪練機(jī)器人讓運(yùn)動(dòng)更有趣，具身機(jī)器人成為生活好幫手 —— 這些曾經(jīng)的科幻場(chǎng)景，正因?yàn)榈仄骄€這樣的企業(yè)，一步步變成現(xiàn)實(shí)。

深圳的這場(chǎng)技術(shù)大會(huì)已經(jīng)落幕，但智能時(shí)代的浪潮才剛剛開(kāi)始。

地平線用十年時(shí)間證明，只要有堅(jiān)定的信念、持續(xù)的創(chuàng)新和開(kāi)放的心態(tài)，就能把不可能變成可能，把高高在上的技術(shù)變成普通人的日常。未來(lái)已來(lái)，讓我們一起期待那個(gè)更智能、更美好的明天。