一段式端到端有多絲滑？實測奇瑞星途ET5

過去一年中，端到端輔助駕駛出現在了各個車企的發布會上，但在端到端的前面，常常會帶有一個前綴。

奇瑞星途，也默默的在端到端輔助駕駛發力。

隨著星途ET5的正式發布，星途正式帶來了深度融合了地平線HSD的獵鷹（參數丨圖片）700。

這期視頻，就帶大家詳細的了解一下，這套輔助駕駛系統的實力究竟能到哪里。

硬件

硬件方面，星途ET5搭載了1顆激光雷達、11顆攝像頭、3顆毫米波雷達和12顆超聲波雷達，芯片采用的是地平線的征程6P，算力560TOPS。

硬件基礎，軟件就不基礎。獵鷹700采用的是一段式端到端+VLM，這是目前行業內為數不多的真一段式端到端。

一段式端到端，最大的好處之一是它的時延更低，系統處理case的響應更快，并且橫縱向聯合控制，在體感上也會更加舒適。所以體感表現，也是我們這次體驗的重點。

城市NOA體驗

在珠海跑完這一條體驗路線，整體的感受，非常棒。跑完全程，沒有出現任何一次需要人工介入的情況。

繞行能力是我們本次體驗下來覺得非常強的地方，不僅繞行得很果斷，而且開得很擬人。

我們在珠海體驗的一整條路上，有著非常多的臨停車，而且有些路段，車道很窄，對輔助駕駛的考驗很大。

例如這次剛出發就遇到的路邊臨停車場景，我們的車子反應非常迅速，不僅避讓了后方來車，還完成了跨車道繞行。

對于動態慢車的繞行，反應也很迅速。

在大路上遇到慢速車，也會果斷繞行。在這個繞行當中，他選擇了從右側車道進行繞行。

我們猜測是因為，車輛行駛的位置處于車道內偏右，這也是我覺得本次體驗下來，讓我感到跟我們平常駕駛習慣不同的地方。

普通的一把掉頭場景肯定不是什么難事，但是我們這次遇到的掉頭場景，不僅對向車道車流量大，而且掉頭的豁口也很大，很多著急的司機會超到前方去掉頭加塞。

獵鷹700在這個場景中，不緊不慢的尋找機會，邊開邊等不處于卡死的狀態，成功完成了一把掉頭。

在遇到前車cut-in的時候，前車剛開轉向燈，便能很快的識別并作出減速處理，讓人安心感拉滿。

星途ET5在施工路段跟車上，還可以再優化一下。系統為了避讓右側施工，導致很多車輛從右側超車。

安全問題上處理的很柔和，但是駕駛風格上，可以再強硬一點。

在內測階段就好評如潮的HSD，和奇瑞深度合作，終于在星途ET5上首發上車，也就是我們本次測試的獵鷹700。

這次體驗下來，確實符合他“中國版FSD”的稱號，開的不僅絲滑而且很安全。更重要的是，如此好用的輔助駕駛系統被安裝在了一臺售價不到15萬的車子上。

雖然在體驗過程中，還是會有一些細節的地方需要再優化一下，但這套系統整體的可用性已經非常高了。

我們期待有更多像奇瑞一樣的車企，能持續為普通消費者帶來 “買車即享” 的實用、好用的輔助駕駛，讓科技平權的浪潮，真正惠及每一位購車人。