小鵬機器人里藏人？網友吵翻了天，是誰不自信了？

標榜自己是AI公司的車企不少，但能拿出真東西的并不多。2025科技日，小鵬一口氣發布了第二代VLA模型、小鵬Robotaxi、全新一代人形機器人IRON以及匯天旗下的兩大飛行產品，強調自己在AI領域的地位。

最吸睛的無疑是能絲滑邁著貓步走向臺前，形態極為逼近真人的機器人IRON。網友們為了爭論“機器人里到底有沒有藏真人”吵翻了天。小鵬不得已在發布會直播剪掉機器人腿部“皮膚與肌肉”自證清白。

其實，委屈之余想想，有人質疑，并不是一件壞事。

文 |何欣欣

編輯 |李歡歡

運營 |步鳥

小鵬機器人里沒有藏人

一夜之間，小鵬向外界展示的人形機器人里，到底有沒有藏人，在網絡上吵翻了天。

小鵬的機器人團隊一夜未眠。“藏了真人”的陰謀論圍繞著小鵬汽車在科技日展示的最新一代人形機器人IRON，鋪天蓋地涌來。為了自證真實，11月6日一大早，機器人團隊拉來何小鵬拍了個一鏡到底的視頻，當著鏡頭拉開了機器人的外衣拉鏈，露出了閃爍著紅色燈光的機器內里。何小鵬調侃，“他們一夜沒睡，也不打算讓我睡好。”

盡管如此，依然有人不信。小鵬不得已，在當晚X9超級增程發布會上，當眾剪開了IRON機器人的“皮膚和肌肉”，并讓裸露出一截金屬骨骼小腿的IRON，獨自走下舞臺。

▲發布會上，小鵬當眾剪開了IRON機器人的“皮膚和肌肉”。圖 / 小鵬汽車官方

這應該是車圈科技日里，最出圈的一屆。

11月5日，小鵬在廣州舉行了第七屆科技日，集中發布了四項重要的物理AI應用，涵蓋第二代VLA模型、小鵬Robotaxi、全新一代人形機器人IRON以及匯天旗下的兩大飛行產品，清晰勾勒出小鵬在物理AI領域的全新布局。

眾多展示中，機器人IRON的登場尤為亮眼。 它擁有仿人脊椎、仿生肌肉和全身覆蓋柔性皮膚，憑借多達82個自由結構，可以完成貓步行走、上下樓梯、彎腰拾物等動作。現場，IRON踩著貓步走向臺前，因為其極致擬人的姿態，引發了巨大熱議，其中也包括諸多質疑，這才有了開頭那一幕。

▲小鵬機器人IRON。圖 / 小鵬汽車官方

從智能硬件配置來看，機器人內置三顆圖靈AI芯片，總算力峰值可達2250TOPS，并首次運行了小鵬自研的第一代物理世界大模型。通過"VLT+VLA+VLM"的協同架構，構建了先進的大小腦智能系統，使其具備了對話、自主移動與復雜交互等高級智能表現。

IRON的智能表現背后，離不開統一而強大的技術基座支持。最為核心的是第二代視覺-語言-動作大模型（VLA），這項技術顛覆了傳統架構，去掉了語言轉譯環節，首次從視覺信號直接生成控制指令，實現了真正意義上的端到端學習。

小鵬希望將第二代VLA大模型打造為核心智能引擎，依托圖靈AI芯片提供強大算力，通過統一框架推進智能汽車、Robotaxi、機器人及飛行汽車等多個產品的研發與商業化落地。

這個時間不會太遙遠。第二代VLA模型預計在2025年12月底，邀請先鋒用戶共創體驗，隨后于2026年第一季度向所有Ultra版車型推送。

而IRON人形機器人的大規模量產計劃定于2026年底，初期將主要應用于商業導覽、商品導購與區域巡檢等場景。何小鵬透露，“明年，在小鵬汽車門店里，或許就是IRON為各位講解產品了。”

能在科技日一次性拿出這么多硬核技術，這背后，小鵬經歷了無數次失敗，推翻再來，也燒掉了數以億計的研發資金。2025年，小鵬的研發費用預計將達到100億元，這在中國民營企業中，大概能排到TOP20。

對于一個還未實現盈利的新勢力而言，這無疑是一筆巨大的開支。好在，小鵬已經駛入發展的快速路——連續兩個月交付量突破4萬臺。更好的消息是，還實現了技術變現。

大眾汽車集團已率先成為小鵬第二代VLA模型及其自研圖靈AI芯片的首位戰略客戶。

增程車還能再火20年？

何小鵬認為，最多三年，軟件在物理AI世界的價值會真正顯現。

在此之前，小鵬需要很多錢，支撐高昂的研發投入，做增程車便是擴大收入的一個來源。

11月6日，小鵬X9超級增程車型開啟預售，新車共推出Max和Ultra兩種版本，預售價分別為35萬和37萬元。

X9超級增程車綜合續航里程可達1602公里，純電續航能達到452公里，是全球續航最長的七座車型。在這款車上，融合了小鵬800V高壓平臺架構，配備5C超快充技術，同時集成了華為DriveONE高壓增程發電系統，以及小鵬自主研發的鯤鵬超級增程技術。

單從續航參數來看，小鵬X9增程能擠進頭部梯隊，但算不上最優，畢竟零跑已經把增程車的純電續航卷到了500公里。不過當市面上普遍提供“大電池+小油箱”的產品組合，小鵬的思路是，“大電池+大油箱”，給用戶更靈活的選擇空間。給出更多加油冗余空間，以應對可能出現的長途自駕，不便補能的場景。

▲小鵬超級增程系統采用“大電池+大油箱”組合。圖 / 小鵬汽車官方

今年是車圈的增程大年，智己、零跑等都推出了超級增程產品。小鵬要想吃下更多份額，就要拿出突出的差異化優勢。

顧捷認為，低能耗+高度集成將是小鵬增程車的核心競爭力。得益于后者，小鵬在X9車身尺寸沒有大改動基礎上，額外塞進了增程系統，還把純電X9的大空間，三排座椅電動三折疊等優點保留下來。“我們在很小的后橋空間里，集成了大油箱、高功率電機和后輪轉向，這些沒人能做到。”

車企們狂卷增程車，但大盤卻明顯出現萎縮。乘聯會發布的數據顯示，9月增程共售出10.9萬輛，同比降低8%，已經連續三個月下滑。1-9月的累計漲幅，與純電、插混相比，也處于較低水平。

何小鵬認為，這只是短暫的數據波動，長期來看，增程車會明顯替代油車。“中國的油車占比還很高，這個替代趨勢會持續很久。”這個時間維度，甚至是未來10-20年。

發布會后，小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬、小鵬動力總成負責人顧捷與每人Auto等進行了深度溝通，以下為問答節選。

大油箱+大電池

才是最優解？

問：各車企都在把增程車的電池做大，搭配一個小油箱。小鵬超級增程的大電池加大油箱組合是最優解嗎？

何小鵬：中國和海外情況不同，我們最終選擇大油箱，是想給用戶更多選擇，用戶可以選擇只加少量油，比如十升，平時也夠用了。我在新疆旅游時，就特別希望車能開一千多公里，因為加油站少，排隊也痛苦，這時候就體現出大油箱的作用了。不同場景需求真的不一樣。大油箱能給用戶靈活選擇的空間。大電池的方案，起碼對于目前小鵬來說，是非常合適的。

問：X9作為一款大型MPV，背著更重的電池，能耗卻能做到比競品更低。在解決這個矛盾時，小鵬做對了什么？

顧捷：能耗是整車的核心指標。要想在保證續航和車身重量間取得平衡，確實很難。我們用的是磷酸鐵鋰電池，能量密度本身比三元鋰低，但安全性更高。我們在確保高安全的同時，通過提升整車車身、通行效率和熱管理效率，這幾個硬件組合起來，為低電耗打下了基礎。具體來說，首先，我們自研了混合碳化硅同軸電機系統，碳化硅是提高效率的關鍵，而同軸電機本身就是一個輕量化的設計。其次，我們的混合碳化硅技術，實現了用更小體積、更輕的重量，輸出更強的動力。熱管理也至關重要，我們11個源頭的熱管理系統，能有效帶走電池充放電產生的熱量，減少損耗。第三，一體化壓鑄技術，從純電沿用到超級增程系統，它對于輕量化發揮很大作用。最后，我們還為超級增程導入了很多AI小模型，幫我們突破了原來基于規則和物理模型的控制邊界，這是在“軟硬結合”上的一大發現。

▲小鵬X9超級增程版。圖 / 小鵬汽車官方

問：各家都在做超級增程，小鵬技術的獨特點在哪里？現在純電和增程比例是7:3，業內認為純電時代已來，小鵬現在做增程是否晚了？

顧捷：幾年前我們就對增程技術做了詳細評估，清楚其優缺點。因為動力系統沒有特別高新的技術，而是在于能否發現差異化點，并在合適節奏推出，同時做得比別人好。關鍵是同樣指標下，我們內功是否更好，能耗是否更低，集成度是否更高。我們能在更小的空間內，保證超級增程的續航、效率，還有靜謐性，讓整車的布局空間非常舒服。我們在很小的后橋空間里，集成了大油箱、高功率電機和后輪轉向，這些沒人能做到。所以，大體技術相似，但小鵬在能耗和集成度上做到了極致，這是我們的內核。關于入場時機，我們有更好的技術準備，在合適的時間點，經過深入思考和布局后才進入市場。

問：小鵬一直說增程技術得益于10年純電積累。這具體給X9增程版帶來了什么優勢？在成本控制和供電管理上的優勢，如何體現在最終定價上？

顧捷：我們叫它“超級增程”，是因為所有核心部件，比如電芯、驅動系統、發電機和熱管理系統，都和我們的純電車是同平臺的。只有先把純電的能耗做好，才能讓增程版在同樣續航下表現更好，這是最重要的基礎。另一個優勢是關鍵零件的平臺化，我們叫“一車雙能”。通過平臺化來擴大規模，對成本控制非常重要。

何小鵬：做汽車這種復雜產品，最開始拼的是集成定位要準。但現在光靠集成不夠了，還得追加自研創新。比如我們的IRON機器人，如果只會走路，不能聽和說，那它就是個移動機器。如果只能說話，又不能動，那也不行。必須把多種技術融合，才能實現82個關節的靈活運動。我們的超級增程，有增程器、發電機、電動機，未來也會和AI等領域做下一代融合，讓原本基于規則的控制，變成由AI小模型來驅動，能力更強。當你研發做得足夠深，就像一個大科技公司，會發現巨大的想象空間，但這條路花錢花時間又有風險。很多人覺得直接集成現成方案最省事，短期內確實有效，但長期看一定會發生變化。

問：我們好奇X9增程版架構的核心突破點是什么？另外，增程市場連續三個月下滑，為什么選擇現在推出X9增程版？對它的銷量預期如何？怎么看增程市場未來的發展空間？

顧捷：最大的挑戰是在極小空間里布置整個增程系統。X9是前驅設計，后橋要放電機和后輪轉向系統。前艙已經沒空間了，只能把增程器放在后橋區。這么小的空間要塞進270千瓦的大功率電機，還要裝個大油箱，難度真的很大。我們當時也很掙扎。解決這個問題，首先靠的是我們的自研能力，應用了很多提升工藝密度、降低重量和體積的新技術。更重要的是跨部門協同，即整車、底盤、動力、熱管理這些團隊密切配合。如果只靠供應商，根本不可能在這么小空間實現這么高的集成度。組織能力和技術能力，是我們做成這個設計的基礎。

何小鵬：我不太關注短期的市場波動。最近幾個月數據確實在下滑，但這可能只是正常波動。另一種可能是，整個市場其實在期待更好的超級增程產品。我感覺未來會有更多油車用戶轉向增程。現在汽車軟件的功耗占比還不高，但隨著軟件功能越來越強，電力供應會是個大問題。就像現在沒人會在手機上跑很強大的本地AI，瓶頸不是芯片，而是電力不夠。所以我堅信超級增程會明顯替代油車。中國的油車占比還很高，這個替代趨勢會持續很久。

問：剪開機器人皮膚和肌肉時是什么心情？關于電池，是否會推出小電池版本？

何小鵬：我們很艱難地說服了團隊，他們最初是反對這樣做的。但我們希望讓行業外的朋友們相信，中國科技企業能做出不一樣的東西。我們從未做過這種測試，也不知道結果。機器人的肌肉和皮膚非常結實，大部分硬件同事都反對。但我們覺得如果能通過這件事讓機器人在中國獲得更多關注，推動行業發展，就是勝利。

顧捷：我坐在第一排，當機器人被剪開時，我很心痛。它是一個真實的機器人，行走姿態非常優雅，我感覺它像藝術品。這不僅是技術證明，更展示了強大的技術實力。即便皮膚和肌肉被看到，它依然走得很悠然。

關于電池，我們做了大量市場調研，目前的配置能滿足絕大部分用戶使用場景和需求，能解決續航、安全等痛點，是一個很好的選擇。

大量油車用戶將轉向增程

問：X9純電版已在印尼生產，增程版什么時候在海外生產？

何小鵬：在印尼生產，我們當前首要任務是解決純電版的產能。現在印尼的純電車型生產效率，完全跟不上交付需求。我們手里的訂單，按現在的產能要排11到12個月，才能滿足一個月的銷量，我們正在非常痛苦地溝通解決。目前還沒考慮在印尼生產增程版，得先把純電的難題搞定。

問：除了X9，P7等車型都會上增程嗎？邊界如何設定？另外，小鵬在多領域投資都很吃現金，但掙錢的地方似乎不多，未來如何平衡？是靠融資還是整車賺錢反哺研發？

顧捷：我們采用的是一車雙能架構，技術上，每臺車都支持純電和超級增程配置。但是否每款車都做，取決于市場判斷和車型定位。

何小鵬：小鵬汽車今年研發投入大概要100億，這在中國民營企業里大概能排在20-25名。我們需要這樣的研發強度才能做出差異化產品。我們很多研發在軟件上，而軟件不像硬件有繼承性。比如大模型，迭代后前一版可能就沒用了。但我們正努力將軟件平臺化、模塊化。

我們的動力、自動駕駛團隊都在跨領域協作，實現技術復用。我相信最多三年，軟件在物理AI世界的價值會真正顯現。終局不只有硬件，還必須有強大的軟件。我們需要靠把產品做好，提升收入和毛利來支撐研發。我相信明后年小鵬的銷量規模和收入會有明顯增長，屆時就有能力支持更多探索。我堅信長期主義，雖然投入研發會“流血”，但這是必要的。

問：小鵬推出X9增程版是不是意味著把更多著力點放在海外？支撐今年銷量增長的核心是什么？四季度能實現盈利目標嗎？另外，很多量產節點放在明年，是否需要設置明年全年目標？

何小鵬：超級增程在中國和全球都有很大應用場景。在中國，我們看到很多區域原來銷售不理想，就是因為沒有適合當地的車。關于盈利，這個月會有第三季度財報，到時候會分享數據。我們對四季度實現盈利目標正在穩健前行，并且我們在重新思考未來競爭、科技和市場定位，需要重打很多基礎，包括技術、產品、組織和全球化。只有走慢一點，把基礎做好，將來才能走得更遠。希望在2026年能既穩又能加速。作為連續創業者，我覺得在獲得資源后，應該去做更難、更酷、更不同的事情。

▲小鵬X9超級增程版。圖 / 小鵬汽車官方

問：有人說L4自動駕駛車上還坐著司機是沒意義的，小鵬怎么證明自己的路線是對的？另外，普通觀眾看跳舞、打拳的機器人，會覺得比只會走路的更先進。怎么看評判機器人實力的標準？

何小鵬：我們明年會推出3款Robotaxi，我相信如果自動駕駛能做到一個月、三個月甚至半年才需要接管一次，那需求量會非常大。如果總要頻繁接管，那就沒價值。技術顛覆會帶來體驗顛覆，從而創造全新場景。不同公司選擇不同愿景，沒有對錯。

關于機器人，關鍵看你針對什么場景。小鵬要做的是高等級能力集成，所以對品質要求更高。我認為軟件應該和硬件同等重要，而不是以硬件為核心。最重要的是跨域融合，把大腦、小腦和身體平衡完全融合。2022年我們放棄了原來的四足或雙足方案，因為它無法讓所有82個關節協調工作。我們選了更難的路徑，現在多條技術線都看到了有趣結果，接下來要把軟硬件完全集成，實現快速迭代。這條路和其他廠商不一樣，但我們想探索不同方向。

問：發布超級增程的時候，何小鵬感慨小鵬今后不再是只做純電的車企了，聽起來似乎有些抗拒？是不是內心仍然有點排斥做增程車？

何小鵬：背后的意味剛好相反，不是抗拒。我們內部推動過五次做增程車，直到第五次才成功。2019年第一次提出做增程時，我就堅持技術必須服務用戶真實需求。中間的痛苦就很難跟大家分享，我們經歷了很多次推倒重來。當時說那句話，我覺得還是蠻感慨的，是我當時心里的一個細節。

問：推出超級增程后，小鵬在三電系統上會有新布局嗎？比如多電機或新電驅構型？

顧捷：動力構型上，我們動力總成和整車團隊做了充分技術儲備，不管是現在的單電機、四驅，甚至其他的構型，我們都有非常強大的技術儲備，關鍵是看要不要，以及什么時候要。

問：與大眾開源合作后，小鵬希望在行業中扮演什么角色？從商業角度，機器人和飛行汽車哪個更可能成為新增長點？

何小鵬：我們在第二代VLA上投入巨大也走過彎路，之所以選擇開源，是希望把驗證過的路徑分享給行業。小鵬在軟件方面確實有優勢，我們愿意開放合作。很多企業擔心軟件門檻，我們通過開源幫他們打消顧慮。這是年底的重要戰略，未來會持續開放。飛行汽車明年確定量產，機器人挑戰更大但空間也更大。

同時我想強調小鵬的三條曲線，第一是汽車，第二是機器人，第三是我們會把這兩個產品真正推向全球。機器人市場未來10-20年可能是汽車市場的兩倍。我們不知道什么時候會到達它的轉折點，就像蘋果推出iPhone 4的時候一樣，但是我們相信它會到來。所以我們在這一領域里稍微跑得早一點，快一點，繼續努力往前去追。

問：X9增程版用了華為發動機和東安電機，是否代表與華為合作深化？同時還與大眾、高德合作，何小鵬人緣好的性格是不是在公司經營中也有體現？另外，李斌說后悔沒早做增程，你有類似感觸嗎？

何小鵬：我們的合作伙伴都很優秀，會持續與國內外優秀企業合作。小鵬的策略很清晰，該自研的堅決投入，該合作的開放心態。李斌那句話，是在我們要進入增程市場后，我跟他說，我覺得他也應該做增程，他突然有了這種感慨。實際上，每一家公司最后選擇的技術路線各有不同，但條條大路通羅馬。我和李斌都做了很多思考，只是小鵬更早做出了選擇并堅持了下來。

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