敲響港股鐘聲那一刻，一場(chǎng)跨越九年的技術(shù)信仰有了回響

繼“全球Robotaxi第一股”之后，小馬智行又創(chuàng)下2025全球自動(dòng)駕駛最大規(guī)模IPO，也是2025港股AI領(lǐng)域最大規(guī)模IPO。經(jīng)歷過(guò)自動(dòng)駕駛寒冬，有不少頂著獨(dú)角獸光環(huán)的明星公司倒下，而小馬智行卻成功挺過(guò)生死節(jié)點(diǎn)，闖進(jìn)下一個(gè)賽段。外界開(kāi)始好奇，小馬智行攻克技術(shù)難題，并實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的秘密是什么？

文 |何欣欣

李歡歡

運(yùn)營(yíng) |步鳥(niǎo)

敲響港股的鐘聲

11月6日，香港交易所內(nèi)，小馬智行CEO彭軍與CTO樓天城共同敲響了開(kāi)市鐘。鐘聲回蕩之際，小馬智行正式登陸港股，完成“美股+港股”雙重上市。

本次IPO，小馬智行最終定價(jià)為每股139港元。若全球發(fā)售及超額配股權(quán)悉數(shù)行使后，總募資額預(yù)計(jì)約達(dá)77億港元，創(chuàng)下2025全球自動(dòng)駕駛最大規(guī)模IPO，也成為2025港股AI領(lǐng)域最大規(guī)模IPO。

▲ 小馬智行正式登陸港股。圖 / 小馬智行官方

一年前，小馬智行成功于納斯達(dá)克掛牌，創(chuàng)下當(dāng)年美股自動(dòng)駕駛最大IPO并摘得“全球Robotaxi第一股”桂冠，而后吸引了包括柏基投資、公爵資本、方舟投資、威靈頓資產(chǎn)管理、富達(dá)投資等全球頂級(jí)長(zhǎng)線機(jī)構(gòu)的青睞與增持。

資本市場(chǎng)的熱烈追捧，背后是小馬智行扎實(shí)的業(yè)務(wù)基本面，給予了機(jī)構(gòu)投資者長(zhǎng)期信心。

截至目前，小馬智行構(gòu)建了一個(gè)龐大的生態(tài)聯(lián)盟。其與豐田、北汽、廣汽、上汽、一汽等主流車(chē)企建立深度合作，同時(shí)整合了英偉達(dá)、騰訊、Uber、如祺出行、高德地圖、支付寶、中國(guó)外運(yùn)等產(chǎn)業(yè)鏈上下游巨頭，共同加速L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化落地。

成功登陸港股市場(chǎng)后，小馬智行將繼續(xù)推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地。根據(jù)招股書(shū)披露，此次港股上市所募資金，約50%將用于未來(lái)五年內(nèi)推進(jìn)市場(chǎng)進(jìn)入戰(zhàn)略，在核心市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)L4技術(shù)的大規(guī)模商業(yè)化，涵蓋業(yè)務(wù)拓展、生產(chǎn)、銷(xiāo)售及合作伙伴關(guān)系；約40%將用于持續(xù)研發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)與解決方案；剩余10%將用于營(yíng)運(yùn)資金及一般公司用途。

市場(chǎng)對(duì)其商業(yè)化能力的認(rèn)可，也迅速反映在財(cái)務(wù)表現(xiàn)上。據(jù)港交所披露的招股書(shū)，小馬智行2025年上半年?duì)I收同比增長(zhǎng)43.3%，其中最亮眼的是Robotaxi業(yè)務(wù)，收入呈現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)，同比飆升178.8%。招股書(shū)也顯示出Robotaxi業(yè)務(wù)的“吸金”能力，該業(yè)務(wù)2025年上半年收入達(dá)325.6萬(wàn)美元（約合人民幣2332萬(wàn)元）。更值得關(guān)注的是，乘客車(chē)費(fèi)收入在Q1和Q2分別實(shí)現(xiàn)了約800%和超300%的同比飆升，該業(yè)務(wù)的商業(yè)化進(jìn)程正在持續(xù)提速。

▲ 小馬智行Robotaxi。圖 / 小馬智行官方

業(yè)績(jī)的強(qiáng)勁增長(zhǎng)，印證了其商業(yè)模式的可規(guī)模化和可持續(xù)性。小馬智行通過(guò)優(yōu)化“人員-車(chē)輛”遠(yuǎn)程運(yùn)營(yíng)比例、顯著降低單車(chē)保險(xiǎn)成本，Robotaxi的單位經(jīng)濟(jì)模型（UE）得到了根本性改善。

這份亮眼成績(jī)單背后，離不開(kāi)規(guī)模化運(yùn)營(yíng)的強(qiáng)力支撐。目前，小馬智行Robotaxi車(chē)隊(duì)規(guī)模已突破720輛，正迅速逼近千輛級(jí)大關(guān)。千輛級(jí)，意味著無(wú)人駕駛出行服務(wù)從“嘗鮮”變?yōu)椤叭粘！薄Ｒ粋€(gè)自我強(qiáng)化、越跑越健康的商業(yè)生態(tài)系統(tǒng)正在被喚醒。

讓外界好奇的是，在眾多自動(dòng)駕駛公司中，為什么小馬智行能夠穿越行業(yè)周期，率先沖了出來(lái)？

小馬的來(lái)時(shí)路

自動(dòng)駕駛照進(jìn)現(xiàn)實(shí)的故事，始于一位天才程序員的選擇。

畢業(yè)于清華姚班的樓天城，在職業(yè)生涯起步之際，接到了Facebook、微軟和蘋(píng)果等科技巨頭拋來(lái)的橄欖枝。在眾多誘人的Offer中，樓天城選擇了曾經(jīng)實(shí)習(xí)過(guò)的谷歌，他加入Google X實(shí)驗(yàn)室（Waymo前身），主攻無(wú)人車(chē)算法。這個(gè)選擇為他日后在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的深耕，埋下了重要伏筆。

2016年初，樓天城加入百度無(wú)人駕駛事業(yè)部，參與無(wú)人車(chē)的技術(shù)研發(fā)，并在這里結(jié)識(shí)了百度的首席架構(gòu)師彭軍。那一年，樓天城剛滿30歲，是百度歷史上最年輕的T10級(jí)工程師。

然而，在大廠寫(xiě)代碼的日子，并不算輕松愉快。對(duì)樓天城來(lái)說(shuō)，“買(mǎi)幾根線都要寫(xiě)方案”的繁瑣流程，冗長(zhǎng)的申報(bào)與采購(gòu)制度，不斷消耗他專注技術(shù)研發(fā)的心力和時(shí)間。他希望自己能在技術(shù)上完全做主、把時(shí)間花在真正能創(chuàng)造價(jià)值的地方。

▲ 小馬智行創(chuàng)始人、首席執(zhí)行官彭軍（右）與小馬智行創(chuàng)始人、首席

于是，入職百度八個(gè)月后，他毅然轉(zhuǎn)身，與彭軍在美國(guó)硅谷聯(lián)手創(chuàng)立小馬智行。當(dāng)時(shí)或許無(wú)人能預(yù)料，這家初創(chuàng)公司會(huì)在九年后連續(xù)登上美股+港股雙重市場(chǎng)。

懷著將“長(zhǎng)期主義”技術(shù)信仰帶回國(guó)的決心，樓天城將重心轉(zhuǎn)移回中國(guó)。他深刻認(rèn)識(shí)到，國(guó)內(nèi)雖然擁有大量頂尖的技術(shù)人才，但缺少一個(gè)能為同一方向堅(jiān)守八年、十年的耐心與環(huán)境。他希望能通過(guò)自身實(shí)踐，成為一個(gè)范例，給技術(shù)人才堅(jiān)守理想帶去一些力量。

2017年，小馬智行廣州、北京公司成立。盡管技術(shù)實(shí)力備受認(rèn)可，但許多前來(lái)考察的投資人仍對(duì)彭軍和樓天城這兩位“技術(shù)極客”心存疑慮，他們真的能駕馭好一家快速成長(zhǎng)的科技公司嗎？

作為CTO，樓天城在組建核心團(tuán)隊(duì)時(shí)秉持的理念是，“在全世界尋找比自己更優(yōu)秀的人”。他傾力創(chuàng)造環(huán)境，讓他們能夠充分展現(xiàn)才華。也正因如此，小馬智行的初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)聚集了中國(guó)最早一批自動(dòng)駕駛的信徒。比如2015年加入滴滴研究自動(dòng)駕駛的賀星，如今已成為小馬智行的技術(shù)骨干。

賀星曾回憶道，在加入小馬智行之前，他一度懷疑自動(dòng)駕駛是一個(gè)“騙局”。在滴滴的時(shí)候，他遭遇了技術(shù)迭代的瓶頸，各種算法模塊爭(zhēng)奪有限的計(jì)算資源，導(dǎo)致系統(tǒng)長(zhǎng)期無(wú)法穩(wěn)定運(yùn)行，耗費(fèi)了大量時(shí)間仍然無(wú)解。

后來(lái)，在接受樓天城面試時(shí)，他的疑慮被徹底打消。樓天城提出了一個(gè)關(guān)鍵觀點(diǎn)，他認(rèn)為自動(dòng)駕駛已進(jìn)入“蓋房子”階段，需要進(jìn)行層層工程化堆疊。這場(chǎng)對(duì)話讓賀星毅然加入小馬智行，成為“搭積木”的一員。

沒(méi)見(jiàn)到樓天城之前，賀星以為，在編程競(jìng)賽領(lǐng)域深耕十多年，一身榮耀加身，樓天城應(yīng)該是個(gè)“固執(zhí)”的人。但共事后這個(gè)想象完全被改變。樓天城面對(duì)不同挑戰(zhàn)時(shí)，不僅沒(méi)有固守己見(jiàn)，而是很懂得靈活變通。在賀星看來(lái)，樓天城拒絕投機(jī)取巧，什么路能穩(wěn)定可靠地抵達(dá)彼岸，他就會(huì)順著那條路來(lái)走。

早期，小馬智行決定開(kāi)辟自動(dòng)駕駛貨運(yùn)業(yè)務(wù)時(shí)，一支十幾人的小團(tuán)隊(duì)，僅用了16周左右的時(shí)間，便完成了初步的技術(shù)驗(yàn)證。其中一個(gè)重要原因是樓天城和團(tuán)隊(duì)沒(méi)有從零開(kāi)始，而是靈活地將之前在客運(yùn)無(wú)人駕駛領(lǐng)域積累的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)（如基礎(chǔ)架構(gòu)、感知、決策控制等）應(yīng)用到貨運(yùn)場(chǎng)景中。

▲ 小馬智行貨運(yùn)車(chē)。圖 / 小馬智行官方

樓天城對(duì)L4技術(shù)的純粹信仰，從根本上決定了小馬智行的技術(shù)路徑。 樓天城曾明確表示，“如果不是為了實(shí)現(xiàn)L4，我可能根本不會(huì)出來(lái)創(chuàng)業(yè)。”在他看來(lái)，創(chuàng)業(yè)并非為了養(yǎng)家糊口，而是為了盡其所能將L4在現(xiàn)實(shí)世界落地。

然而，L4的突破之路并非坦途。 2018年至2022年，自動(dòng)駕駛行業(yè)經(jīng)歷了資本寒冬，無(wú)數(shù)公司因無(wú)法實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破或找到適合自己的商業(yè)模式而倒下。

小馬智行同樣面臨嚴(yán)峻考驗(yàn)。當(dāng)時(shí)，行業(yè)內(nèi)關(guān)于L2和L4技術(shù)路線的選擇出現(xiàn)極大爭(zhēng)論，在巨大的商業(yè)化壓力下，許多公司為了存活，選擇先向L2路線“妥協(xié)”。

不過(guò)，小馬智行頂住了壓力，繼續(xù)堅(jiān)守在L4道路上。他們從未動(dòng)搖，拒絕以“階段性商業(yè)化”為名降低目標(biāo)。

在樓天城看來(lái)，“沿途下蛋”的策略，是為了更好地向上走，而不是就到這為止了。這種對(duì)終極目標(biāo)的執(zhí)著，源于他學(xué)生時(shí)代在編程競(jìng)賽中的長(zhǎng)期歷練。他曾用八年到十年的時(shí)間，站上世界編程競(jìng)賽的頂峰。他深信，實(shí)現(xiàn)L4的理想，需要同樣的耐心與長(zhǎng)期投入。

事實(shí)上，這種堅(jiān)守并非蠻干，而是出于對(duì)技術(shù)發(fā)展的深刻洞察以及篤信。彼時(shí)，樓天城認(rèn)為，自動(dòng)駕駛已進(jìn)入一個(gè)無(wú)人區(qū)，必須開(kāi)拓新方法并建立高效的驗(yàn)證體系。他形象地比喻，首先要定義“什么是好的駕駛”，然后給予系統(tǒng)在虛擬環(huán)境中自主迭代、不斷優(yōu)化的空間。

小馬智行的核心競(jìng)爭(zhēng)力，不在于單點(diǎn)算法的領(lǐng)先，而在于構(gòu)建了一個(gè)完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能力閉環(huán)，打造出了比人類駕駛安全10倍的虛擬司機(jī)。在樓天城眼中，自動(dòng)駕駛的表面意義是解放司機(jī)，但更深層次的意義在于成功規(guī)模化后，能夠徹底改變?nèi)藗兊挠密?chē)習(xí)慣乃至車(chē)的管理系統(tǒng)。

熬過(guò)寒冬，自動(dòng)駕駛終于迎來(lái)轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

2023年的一個(gè)清晨，在北京亦莊的開(kāi)放道路上，數(shù)十輛小馬智行的Robotaxi開(kāi)始了新一天的常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。從外部看，2020年車(chē)?yán)镞€坐著安全員，2021年似乎變化不大，但內(nèi)部深知，車(chē)輛的安全水平已實(shí)現(xiàn)了指數(shù)級(jí)的提升。

▲ 小馬智行的自動(dòng)駕駛車(chē)輛行駛在北京高速路上。圖 / 視覺(jué)中國(guó)

到了2022年，團(tuán)隊(duì)已擁有足夠的信心移除安全員，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的完全自主駕駛。同年，小馬智行成為全球首家使用車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)L4級(jí)全無(wú)人Robotaxi的公司，當(dāng)年落地的第六代Robotaxi，將半固態(tài)激光雷達(dá)作為主激光雷達(dá)。

從技術(shù)的推進(jìn)策略來(lái)看，小馬智行的策略十分明晰。樓天城表示，他們的車(chē)輛部署是從區(qū)域開(kāi)始，先攻克晴天，再應(yīng)對(duì)雨天。后來(lái)隨著區(qū)域逐步擴(kuò)大，車(chē)輛隊(duì)伍也在不斷壯大，從十輛、二十輛，逐步增加到三四十輛，再到一百多輛。遵循著主駕駛有人，到副駕駛有人，最后到全無(wú)人駕駛。

2022年12月，小馬智行第一臺(tái)沒(méi)有安全員的Robotaxi上路時(shí)，那個(gè)時(shí)刻成為日后讓樓天城無(wú)數(shù)次回想起、銘記于心的瞬間。他感慨，多年以來(lái)無(wú)數(shù)自動(dòng)駕駛?cè)说膲?mèng)想，終于在這一代實(shí)現(xiàn)了。

九年后

技術(shù)信仰終于有了回響

2025年，穿越行業(yè)周期，小馬智行率先闖入下一個(gè)賽段。

團(tuán)隊(duì)持續(xù)攻克，迎來(lái)了技術(shù)的集大成時(shí)刻。小馬智行發(fā)布全球首個(gè)也是目前唯一使用車(chē)規(guī)級(jí)SoC計(jì)算芯片實(shí)現(xiàn)L4級(jí)全無(wú)人駕駛的Robotaxi——第七代系統(tǒng)。該系統(tǒng)搭載其自研的車(chē)規(guī)級(jí)域控制器，在四顆英偉達(dá)Orin X芯片的加持下，實(shí)現(xiàn)性能與可靠性的雙重跨越。不僅如此，第七代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的各類零部件均實(shí)現(xiàn)了100%車(chē)規(guī)級(jí)。

技術(shù)迭代同時(shí)，硬件套件成本較上一代大幅下降70%，軟件層面也完成從模仿學(xué)習(xí)到世界模型強(qiáng)化學(xué)習(xí)的切換，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的“駕駛素養(yǎng)”實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的提升。

技術(shù)領(lǐng)先只是基礎(chǔ)，小馬智行的核心優(yōu)勢(shì)更在于對(duì)“安全”與“體驗(yàn)”的獨(dú)特理解。樓天城認(rèn)為，真正的安全不僅是自己不犯錯(cuò)，更是通過(guò)清晰的意圖表達(dá)，幫助其他交通參與者降低判斷難度。因此，小馬智行選擇了一條不同的競(jìng)爭(zhēng)路徑——不卷價(jià)格，卷體驗(yàn)與服務(wù)。

如今，“虛擬司機(jī)”已不分晝夜地運(yùn)行在真實(shí)道路網(wǎng)絡(luò)中：在深圳、廣州，小馬智行提供7×24小時(shí)全無(wú)人駕駛出行服務(wù)，并在北京啟動(dòng)全天候路測(cè)。截至目前最新數(shù)據(jù)，小馬智行累計(jì)真實(shí)路測(cè)里程突破5500萬(wàn)公里，其中全無(wú)人駕駛里程超過(guò)1000萬(wàn)公里，是中國(guó)唯一在北上廣深一線城市實(shí)現(xiàn)全無(wú)人Robotaxi常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的公司。

▲ 小馬智行無(wú)人駕駛出行服務(wù)。圖 / 小馬智行官方

從2018年底推出中國(guó)首個(gè)Robotaxi服務(wù)“小馬智行（PonyPilot）”，到如今織就一張“流動(dòng)的自動(dòng)駕駛網(wǎng)絡(luò)”，小馬智行完成了從示范運(yùn)營(yíng)到規(guī)模化服務(wù)的關(guān)鍵跨越。

規(guī)模臨界點(diǎn)與健康商業(yè)模式，成為小馬智行闖進(jìn)決賽圈的入場(chǎng)券。截至目前，小馬智行Robotaxi車(chē)隊(duì)規(guī)模超720臺(tái)。樓天城指出：“1000臺(tái)意味著我們可能已觸及成本與收入的平衡點(diǎn)。一旦超越這個(gè)規(guī)模，我們就不再是燒錢(qián)，而是開(kāi)始賺錢(qián)。”在他看來(lái)，千輛級(jí)運(yùn)營(yíng)在傳統(tǒng)車(chē)企眼中或許微不足道，但對(duì)Robotaxi而言，卻是一個(gè)證明L4商業(yè)模式可行的里程碑。

九年的漫漫創(chuàng)業(yè)路，小馬智行通過(guò)長(zhǎng)期技術(shù)積累讓商業(yè)化成為可能，又借助運(yùn)營(yíng)規(guī)模把商業(yè)模式徹底跑通。樓天城斷言，“未來(lái)十年，將是L4技術(shù)真正創(chuàng)造巨大商業(yè)價(jià)值的階段。”

從納斯達(dá)克到港交所，從被“女版巴菲特”Cathie Wood青睞，到獲得一眾全球頂級(jí)機(jī)構(gòu)的持續(xù)加持。這些真金白銀的信任，是對(duì)一場(chǎng)九年技術(shù)長(zhǎng)跑最有力的回響。雙重上市并非這個(gè)故事的結(jié)局，而是全新篇章的開(kāi)啟。

▲ 小馬智行Robotaxi。圖 / 小馬智行官方

在新的篇章里，小馬智行將構(gòu)建更廣闊的業(yè)務(wù)版圖——穩(wěn)步推進(jìn)海外布局。目前小馬智行已在盧森堡、迪拜等海外市場(chǎng)展開(kāi)自動(dòng)駕駛測(cè)試，并與Stellantis集團(tuán)等國(guó)際車(chē)企達(dá)成戰(zhàn)略合作。

2016年，當(dāng)彭軍和樓天城在硅谷寫(xiě)下小馬智行的第一行代碼時(shí)，無(wú)人車(chē)還只是科技論壇上的遙遠(yuǎn)幻想。如今，九年過(guò)去了，當(dāng)年那串代碼已化作Robotaxi車(chē)隊(duì)穿行在現(xiàn)實(shí)世界里。沒(méi)有人知道這九年他們經(jīng)歷了多少次算法的推翻與重構(gòu)，但當(dāng)你真正坐進(jìn)一輛無(wú)人駕駛車(chē)，最終抵達(dá)目的地時(shí)，就會(huì)明白——有些理想，終將駛進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

參考資料：

新皮層NewNewThing：1000臺(tái)是Robotaxi的一個(gè)拐點(diǎn)

甲子光年：前有96級(jí)，后有4字班，真正的清華，不是無(wú)問(wèn)西東里的那個(gè)

雷峰網(wǎng)：樓天城 理想不死

量子位：十問(wèn)教主樓天城

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